自动化学习心得
时光飞逝， 转眼时间里我就在学校里学习了三年多了，我体验着学习自动化的快乐与艰难。
对于自动化这样一个专业，我刚进来的时候不是很了解，虽然上网查了许多有关自动化的资料。不过向一些前辈咨询自动化专业时候，他们都会不约而同的向我推荐这个专业。虽然因为市场经济的原因，有些不太好的关于自动化的传闻。
一是自动化属于信息产业。信息产业被人们誉为“朝阳产业”，发展快、需要较多的人才、待遇较高，是现在科技发展的趋势所在。因此，作为信息产业中的重要一员，自动化专业同样有着光明的“钱”途。二是自动化应用范围广。目前，几乎所有的工业部门都可以同自动化控制挂钩，现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。三是本院也对于个人发展非常有利。本专业课程设置的覆盖面广，所学的东西与其他学科交叉很多。这也是与本专业的来历有关，自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专业。
自动化专业教育是伴随着自动化技术在社会生产、生活中的广泛应用而兴起的。它主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术极其在各类控制系统中的应用。
近些年，在这一领域涌现出许多著名的教授、专家，是自力量大为增强，例如清华大学自动化系的吴城教授在系统集成技术方面的造诣很深，陈宇
六、熊光楞、杨家本教授等在鸽子的研究领域成果颇丰，同济大学的吴启迪教授长期充实现代控制理论与应用，自动化系统工程和计算机集成制造系统及只能自动化系统的理论与应用研究。东南大学自动控制系和自动化研究所拥有以钱钟韩教授、冯纯佰教授两位中科院原始为首的高水平学科带头人。这些优秀的学者、专家为我国新时期高科技的发展做出了卓越的贡献。
随着社会主义市场经济的搞活和对外开放政策的深入，社会自动化专业人才的需求日益扩大，冰恋雪几年出现供不应求的状况而且随着外国一些大型企业进入国内市场，本国的一些知名企业也将走向世界，这样高科技人才的竞争将日趋激烈，对本专业人才的需求也将大卫扩大。所以在未来几十年内，自动化专业教育必将会有一个充分发展的快哦关键。
本专业主要学习电工技术、电子技术、控制理论、信息处理、系统工程、自动检测与仪表、计算机技术与应用和网络技术等方面的基本理论和基本知识，要求收到较好的工程时间基本训练，具有系统分析、射击、开发与研究的基本能力。据我所知，毕业生应获得一下几方面的知识能力：
1、具有较扎实的自然学科基础，较好的人文社会科学基础和外语综合能力。大一大二是自动化专业打基础的阶段，所以这两阶段的学习我们不能松懈。
2、掌握本专业领域必须的骄狂的技术基础理论知识，主要包括电骡理论、弟子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等。现阶段主要是学号电路原理课程，大号基础的基础。
3、较好的掌握运动控制、工业过程控制及自动化仪表、电力电子技术及信息处理等方面的致使，遇有本专业领域1—2个专业方向的专业致使和技能，了解本专业学科前沿和发展趋势；
4、过的较好的系统分析、系统射击及系统开发方面的工程时间训练；
5、在本专业领域内具备一定的科学研究、科技开发和组织管理能力，具有较强的工作适应能力。
对于自动化，有以下三个特点：概念抽象; 与数学联系紧密; 实践性强。不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”, 教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象, 常常让我们感觉一头雾水, 理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外, 该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用, 如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节, 很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。
自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲, 不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程, 数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80% 左右, 其中系统分析大约占60%。可见, 我们应当遵循系统分析这条主线, 通过一定的实例分析和各种各样的系统训练, 重点培养我们的系统分析能力。在系统分析能力的培养过程中, 通过反复的训练, 我们的系统综合能力也会自然而然地提高。此外, 我们千万不可忽视数学模型, 因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。如果没有了这个基础, 系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。
自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念,教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解, 不知道在现实实践中代表什么意义, 也不知道有什么用途, 这在一定程度上影响了我们学习的热情。
其实, 抽象并不可怕。中国科技大学的一位数学教授关于抽象的解释非常好, 他说抽象就是难得糊涂, 就是从不同的事物中抓住共同点, 忽略不同点。既然研究抽象的东西就是研究很多具体东西的共同点, 最简明易懂的还是从具体的东西开始。毛泽东关于具体和抽象的关系有这么一段话:“谁见过人? 只见过张
三、李四。也没见过房子, 只见过天津的洋楼、北京的四合院。”抽象的概念只能存在于具体的例子当中。因此, 在控制理论课程学习过程中, 我们应当结合生活实际多举例子, 展开想象的翅膀, 加深理解那些抽象概念所蕴涵的意义。比如在讲解“超调”的概念时, 可以结合我们自身来解释这两个概念: 以短跑为例, 终点线就相当于控制系统的“设定值”, 当运动员以一定的速度达到该“设定值”时, 由于惯性作用, 会超出“设定值”, 那么这个“超出”就是控制系统中所谓的“超调”概念。结合我们能够亲身感受的实际例子, 我们很容易就能够理解“超调”的概念, 而且也能够进一步认识到控制系统存在“超调”的原因: 原来控制系统象“人”一样存在着惯性。我们对抽象概念的理解加深了, 就会消除对课程的恐惧感, 增加学习的兴趣。
自动控制理论的另外一个难点是涉及到的数学知识较多, 对我们的数学基础要求较高。在“自动控制原理”中, 要用到线性定常微分方程的求解、L ap lace 变换、Z 变换、复数的幅值和幅角的计算等数学知识, 在“现代控制理论”中, 又涉及到许多复杂的矩阵运算。总的来说, 两门课程的学习难度都很大。大量的数学知识常常令学生感到头疼, 分不清地到底是在学控制理论还是在学数学, 甚至错误地认为控制理论就是数学; 数学基础不好的学生更是顾虑重重, 学习一开始就被失败的阴影笼罩着, 在学习过程中充满了挫败感, 有的学生中途会放弃学习。所以, 在学习过程中, 我们要适当地弱化数学在控制理论课程中的地位, 应当根据课程的进度, 有计划地安排好相关数学知识的复习, 化整为零, 给我们自己创造一个相对轻松的心理环境。好了，我认为如果我们平常能够注意到以上这些问题，我相信我们肯定能够学好自控这门课。
以上就是我对自动化的心得以及自动化中自动控制理论的一点学习心得。
