《装备与制造技术基础》课程
作业二:单轴伺服进给系统设计
布置时间:教学第4周(课程第3章结束后)
完成时间:教学第7周(课程第4章结束前)
主题:设计一个单轴(一维)伺服进给系统,满足系统设计要求。 内容与要求:
1)伺服电机的选型:类型及相关参数,包括功率、转速等
2)丝杠传动的设计:包括电机与丝杠的连接、丝杠的支承型式、螺母与工作台的装配型式、电机的安装方式等
3)支承导轨的设计:确定导轨型式、布置、与丝杠之间的装配方式
4)光栅尺的选择:确定光栅尺的规格及技术参数、光栅尺的安装方式
4)绘制进给系统三维结构图
5)绘制传动系统二维装配图,完成标注
6)完成设计说明书,并对主要设计参数进行计算和说明
系统的设计参数:
1)工作台面尺寸400mmХ600mm,最大行程1000mm
2)工作台最高移动速度24m/min
3)工作台定位/重复定位精度为0.08mm/0.03mm,运动直线度0.05mm/500
4)工作台最大负载500Kg
《装备课程作业.doc》
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