切码运操作手册
切码运系统操作手册
一、操作规程
1.切坯切条机操作规程
1)、认真执行《车间岗位工通用操作规程》 2)、开机前
(1)、开机前，检查切条机、切坯机、运转皮带名部位螺栓是否紧固，各部位润滑是否良好，三角带松紧是否适宜，气动回路和电磁阀是否正常。 (2)、检查切条机上有无干料、坯体，如有应立即清除。
(3)、按规定的尺寸备好钢丝，以便断时及时更换，旧钢丝不准随地乱扔。切条时，头、手不准接近钢丝，避免造成事故。
(4)、检查各传动链条、托辊是否正常，一切正常后方可开机，避免开机后频繁停机。 3）、运转时
(1)、随时观察泥条长度，坯体质量情况。
(2)、运坯传动辊每天用湿布擦拭一次，光电开关必须保持清洁。 (3)、严格控制产品质量，坯体表面必须光滑，不得有扒角和烂芯现象，如有少量不合格品必须挑除，不允许不合格品进入下边工序。 (4)、注意观察坯体及推坯机的运行情况，防止影响产品质量和生产。 (5)、不准在设备运行时处理旋转部位和运行部位的故障，以免发生事故，若发生故障，必须停机处理。
(6)、经常环视各机台情况，发现异常，及时通知主任解决，出现事故，立即停机。 4）、停机
(1)、每班对各处气缸杆、链条情况清理粘料，擦拭干净并注油一次，倒辊，活动关节注油一次。
(2)、每班对各外气动三联体放水两次。
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(3)、真空箱，抽气孔、真空泵水箱每周清理一次。 (4)、停机后打扫设备环境卫生，做好记录。
2．自动翻坯机操作规程
1）、认真执行《车间岗位工通用操作规程》 2）、开机前
（1）、在开机前要仔细检查机器内是否有异物、干料及坯体，若有应立即清除。
（2）、检查各部位紧固件是否松动，各处轴承、链条润滑是否良好。 （3）、检查各光电开关、接近开关的位置是否有偏移，工作是否正常。 （4）、检查气源气压是否正常，各处管接头是否漏气，电磁阀是否正常。 （5）、检查各处链条松紧是否合适，以免发生跳齿和断链。
（6）、检查各同步带是否在其导槽内，运动是否顺畅，如有卡阻及意外磨损现象，需及时调整导槽安装位置。
（7）、检查各同步带齿槽内是否有异物，若有应立即清除。
（8）、检查各平皮带是否有跑偏现象，若发现跑偏应立即进行调整，以免造成带损坏。
（9）、检查各皮带的松紧度，若发现太松应及时复紧。
（10）、检查各升降部位运行是否灵活，与相邻零部件是否有干涉。 （11）、在自动运行之前，要对各分区进行空载运行，确认运行正常后，才能转为自动状态。 3）、运转时
（1）、本设备运行过程中，人员应远离移动部位以免造成人身伤害。 （2）、该系统在控制中采用了大量的传感器用于控制电机和气缸等运动部件，通电情况下，不能触摸光电开关和接近开关，各传感器应保持清洁，周围无杂物，以免触发传咸器误动作。
（3）、不准在设备运行时处理旋转部位和运动部位的故障，以免发生事故，若发生故障或发生紧急情况，应立即按下急停按钮。
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（4）、需修理或更换零件时，应关闭电机，空压机，切断电源，并采取有效措施确保机器停止运作以避免造成人员伤亡事故。
（5）、设备运行过程中，禁止清理粘着物料及废坯，必须在停机后，各设备完全停止运行。
（6）、发生故障或落入异物时，应立即停车并通知上道和下道工序。 （7）、对各相对运动部位及各润滑点要经常检查清理，各润滑部位不得缺油。
（8）、随时检查制动电机和制动器制动情况，若发现打滑、分离不开和过热等现象，及时处理。
（9）、各处传感器和编和编码器属于精密电器件，不可撞击，不可进水。 （10）、经常检查电机、减速机及轴承温升情况，发现过热应及时解决。 （11）、禁止用湿手操作按钮及触摸屏，电器故障必须由专业人员进行维修。 4）、停机后
（1）、停机后应及时关闭电源和气源。
（2）、将各个部位的砖坯清理干净，特别是各处托辊，禁止长时间停留砖坯，防止辊结泥。
（3）、清理各处的粘着物料，对各处导轨、轴承擦拭干净并注油一次。 （4）、打扫设备环境卫生，做好交接班记录。
3．机器人操作规程
1）、开机之前要先做好下列准备
（1）、检查机器人紧急制动释放单元的完好。 （2）、检查机器人各个部件是否完好。 （3）、检查气源、电源是否开启。
（4）、检查机器人操作程序是否加载或更改。 一切正常后开机运转。 2）、开机时，按下列程序操作
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（1）、连接操作手柄。
（2）、手动运动机器人动作确保机器人各关节无异常。 （3）、检查气源是否达到0.5Mpa。 （4）、检查夹具汽缸是否完好。
3）、正常运转时，确保机器人工作半径内无人员。 4）、停机
（1）、停机前确保传送带上无剩余砖坯。
（2）、关闭机器人时必须使用软体关闭，不可冷关闭，防止操作系统崩溃。 （3）、操作系统关闭后关闭气源、电源。
机器人操作员必须详细阅读机器人操作说明，以便应对突发事件。更改程序时需主管确定是否更改，不得擅自更改机器人程序。
二、切坯及运坯系统的安装及调试
1．该切坯及运坯系统安装及调试需要注意各机构之间的连接间距及相关工作台面的高度调节。
2．切条机输出端紧靠切坯机切坯台，末端的滚筒高于切坯台工作面5-10mm（当切坯机升降托辊处于高位时，切条机输送平面与托辊高线位于同一高度）。对于有些切坯机，辊道平面装在水平高度和左右位置上与泥条挤出行进方向相符合，泥条在切条机上居中。若与泥口之间空当较大时，可自行补充滚筒。
3．换向台翻倾架与切坯机出口对接，使翻倾架传送带上表面与切坯机工作台面处于同一水平面（此时翻倾架的气缸顶出），并略高于换向台升降托辊上升至高处时托辊上沿。换向台输出端与存坯机对接，换向台输送同步带组上表面与存坯机输送带上表面处于同一水平面。
4．存坯机入口与换向台升降托辊对接，根据其间距的大小调整联接托辊的数量，并使换向台的工作台面与存坯机的工作台面处同一高度。
5．保持工作台面与切坯机的工作台面平行，当右侧升降托辊处于高位时，与换向台的输送平面处于同一高度，在换向台与升降托辊之间根据其间隙的大小安装辅助托辊。
6．由于该系统的动作衔接通过各种光电开关，接近开关及电磁阀等元件来传
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送指令，因此，需要调节各接近开关之间的距离（如切条机刀架的升降极限位置，切坯机和翻坯机主推板的行走距离等），光电开关与感应板之间的横向错位不超过3mm，使感应板顺利接收到光电开关投射的光线。每个气缸相应地配置电磁阀，其联接方式根据动作需要选择串联或并联。 7．由于各机构普遍采用带传动和链传动，在安装调适时需要将各传送带以及链条张紧（可通过各部位的张紧装置进行调节）。
三、切坯及运坯系统的保养和维护
1．保持该系统工作台面的干燥、整洁，避免雨雪淋湿。并适时检查清理托辊表面沾附的湿土或其他杂物。
2．气动二联体上油杯中加7＃至10＃润滑油，调整用油量旋钮，保持每杯油使用3至7天。
3．各带座轴承，导轨滑块，齿轮齿条需要定期进行润滑(加锂基润滑脂)，以保证其顺利运转。
4．使用一段时间后，需要检查各传送带和链条的张紧程度。
5．检查切坯机升降托辊电机摩擦输机构，若发现摩擦片磨损严重，需要及时更换磨擦片。
6．定期检查各气缸的密封情况，若发现漏气现象严重，以致影响到该系统动作的顺利完成，则必须更换气缸或对气缸加强密封。 7．各个运动部位的螺栓定期检查其松紧度。
机器人保养维护注意以下事项： ●检查机器人的底座水平度,控制在1mm以内。
●机器人调试前，应检查设备螺栓是否拧紧，各连接部位是否连接牢固。
●通电调整并确定好机器人的转向。
●机器人空车运转，测量空载启动的电流，电压是否正常，接触器、继电器、仪表是否正常。
●机器人空转2小时，肜手背感温轴承是否发热，正常情况下，升温在75度以下。
●机器人负载运转时，调整机器人点与点的定位，尽量做到平滑过渡，避免
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其与辅机的碰撞。
●优化程序，让其运行时间尽量短，同时又能达到码坯的整齐度。 ●观察手爪抓取时砖坯的情况，视情况而定，调整压缩空气的压力，保证砖坯布不被夹变形。
●生产过程中，多观察砖坯的定位，冬天经常会有雾气，光电开关容易受到干扰，从而使其定位不准，及时调整机器人的定位点。
●生产操作中，需手动调整时，应降低机器人速率，以免撞伤他人或设备。 ●机器人在生产过程中，如遇定位有偏差，应定期手动复位零位。 ●机器人在抓取过程中，可能会出现手爪松紧失灵的情况，通常情况下，检查电磁阀的触点接口是否有灰尘，转换是否正常。
●若遇到机器人报警，应及时检查报警代码，以便找到报警原因后及时做出调整或联系机器人厂家。
●机器人定期保养为每年一次，需购买设备供应商提供的专用黄油，进行更换。
四、切坯及运坯系统常见故障及排除
1．切条机及切坯机的切割钢丝易折，需要及时进行更换，可定期分批更换钢丝，并购买正规品牌的钢丝。
2．由于砖厂通常处于半露天工作状况，各传送带易老化，需定期更换传送带。 3．各滑块在导轨上的运动不顺畅，由于机构长时工作并受各种冲击力的影响，导致对应的导轨之间相互不平行，需要对其进行平行度的调节。 4．带磨擦轮的电机工作时，磨擦轮的摩擦片易磨损，磨损严重时需进行更换。 5．出现断泥现象，可能由于切条机滚筒间距过大等原因引起，因此可以通过调节滚筒间距来改进。
6．泥条切断面不平整，可能由于钢丝未张紧，导致在切割过程中钢丝的振动过大，因而使切断面有起伏。可以通过张紧钢丝来改善。
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五、切坯及运坯系统安全注意事项：
1．电气安装必须实施可靠接地，电缆线必须穿ＰＶＣ管或其它绝缘管埋于地下，避免损坏漏电。
2．设备防护设施必须安装牢靠，不准拆除。 3．操作人员及附近操作人员必须佩戴防护镜。 4．必须停机断电后方可更换钢丝、检查、维修。
5．出现连击现象必须立即停机断电检修，排除故障后方可开机生产。 6．设备所使用钢丝不大于1.1mm。严禁使用直径超出要求的钢丝。 7．请按照正确的操作规程操作本机器。
