6416是定点型芯片，在项目中主要用来做下变频后数据的谱计算。FPGA中对所采数据进行下变频后通过DSP的EMIF口（64bit）传输到DSP中进行FFT运算，算完的谱数据再通过EMIF口回传至FPGA，再传至上位机进行频谱图的显示。
在这个过程中，并没有用DSP做多少事情，只是有一个FFT计算和EMIF口以及MCBSP口的数据与控制命令的传输，总体来说功能还是蛮简单的。
1、首先，FFT运算直接调用TI的C64XX的库函数就可以完成。在这个调试过程中，首先使用的是simulater环境进行软件仿真计算，根据计算出来的谱图发现结果是正确的，只是模拟数据和旋转因子在软仿真的时候耗费的时间太长（32K点）。可由MATLAB产生数据，然后导入数组，直接进行FFT验证之。
FFT消耗时间分析：在软件中可以设置观测FFT函数所消耗的时间，最后由两种结果，Total cycle 和Cpu cycle，其根据600M主频计算下来，做32K点时其耗时相差有100倍，即百毫秒与毫秒的差别，由于不确定时间应采取哪种，所以进而进行了板级实验。
在板级实验过程中，发现程序\"经常偶尔\"跑飞，一直也没有找到原因。最后经过多次试验用示波器检测出来的时间与用Cpu cycle计算出来的相近。此时，我们假设Cpu cycle是正确的，那换算出来的主频就只为400M。用示波器对分频时钟进行测试，发现现在CPU确实只工作在400M的主频，而不是最大600M的主频。
由此说明，芯片的配置可能有问题，并且还可以证明可以用Cpu cycle来计算程序的运行时间（当然DSP主频要确定）。
经databook查询，发现晶振的频率与其设置的主频选择有误，及用此晶振的频率，要改变外围电路配置才能达到最高频率。当然，也许maybe可能这个问题与DSP经常跑飞有关联。
改了之后发现其运行在666M的状态，超了66M，不晓得对芯片有没有影响，知道的大神可告知小弟，不胜感激...
2、EMIF 与 MCBSP 的可按照自己的需要进行配置初始化。
EMIF用到了64位，在传输64位数据上纠结了很久，C语言上long即为64位，可在此只为40位。经一位大神提醒，使用long long类型搞定之，木有技术含量，发现自己基本功相当之不扎实。
