第一章 TMS320LF240X 系列芯片的特点： ① 采用高性能 CMOS 技术， 使得供电电压降为 3.3V， 减少了控 制器的功耗；30MIPS 的执行速度使得指令周期缩短到 33ns （30MHz） ，从而提高了控制器的实时控制能力。 ② 基于 TMS320C2XX DSP 的 CPU 核， 保证了 F240X 系列 DSP 代码与 TMS320 系列 DSP 代码兼容。 ③ 片内有高达 32K 字的 FLASH 程序存储器、高达 1.5K 字的数 据/程序 RAM、544 字双口 RAM（DRAM)和 2K 字的单口 RAM （SRAM） ④ 两个事件管理器模块 EVA 和 EVB，每个包括：两个 16 位通 用定时器；8 个 16 位脉宽调制通道；3 个捕获单元，片内光电编 码器接口电路，16 通道 A/D 转换器。 ⑤ 可扩展的外部存储器（LF2407)总共 192K 字空间；64K 程序 存储器空间； 64K 字 I/O 寻址空间； 64K 字数据存储器空间。 ⑥ 10 位 A/D 转换器最小转换时间为 500ns，可选择由两个事件 管理器来触发的两个 8 通道输入 A/D 转换器或一个 16 通道 A/D 转换器。 ⑦ 控制器局域网 CAN2.0B； ⑧ 串行通信接口 SCI 模块。 ⑨ 16 位串行外设 SPI 接口模块； ⑩ 基于锁相环的时钟发生器。 11 高达 40 个可单独编程或复用的 I/O 引脚 GPIO； 12 5 个外部中断（两个电机驱动保护、复位和两个可屏蔽中断。 13 电源管理包括 3 种低功耗模式，能独立地将外设器件转入低 功耗工作模式。 系统配置： 用来对 DSP 片内的功能模块进行用户配置， 根据具 体用途来进行模块定制。 中断模块：主要包括－中断优先级和 中断向量表、外设中断扩展控制器(PIE)、中断向量、中断响应的 流程、中断响应的时间、CPU 中断寄存器、外设中断寄存器、复 位、无效地址检测、外部中断控制寄存器。 TMSLF240x DSP 具有 16 位地址线，可访问三个独立的地址空 间：1）程序存储器空间－64K 字；2）数据存储器空间－64K 字； 3）I/O 空间－64K 字。 DSP 引脚从性质上分为：事件管理器 A（EVA）、事件管理器 B （EAB）、A/D 转换器 ADC、CAN SCI SPI、外部中断和时钟、振 荡器、PLL、FLASH、引导程序及其他、仿真和测试、地址、数 据和存储器控制信号、续表、供电电源。 第二章 系统控制和状态寄存器 1（SCSR1） ，SCSR1 映射到数据存储器 空间的 7018h 位15：保留； 位14： CLKSRC，为CLKOUT引脚输出时钟源的选择位，0－CLKOUT 引脚输出CPU时钟；1－CLKOUT引脚输出WDCLK时钟。 位
13、12：LPM1，LPM0，低功耗模式选择，指明在执行IDLE 指令 后进入哪一种低功耗模式。00－进入IDLE1（LPM0）模式；01－进 入IDLE2（LPM1）模式；1x－进入 HALT（LPM2）模式。 位11－9：CLK PS2-CLK PS0， （PLL）时钟预定标选择位，选择输 入时钟频率fin的倍频系数。000－4；001－2；010－1.33；011 －1；100－0.8；101
