《嵌入式系统》
课程设计题目及要求
设计报告要求：
1.课题研究意义、现状及应用分析； 2.课题总体方案设计及功能模块介绍； 3.系统硬件平台及接口设计；
4.系统软件功能设计，包括必要的注释； 5.总结、心得体会； 6.附主要的参考文献。
课程设计题目：（以下题目仅供参考，可自拟题目）
基于ARM的LED点阵显示系统的设计与实现
要求：在ARM开发平台下，实现接收串口发送的数据，在16*16的点阵屏上显示，按键上设置几个固定显示内容，当按下相应的按键时，点阵屏上显示相应的内容。
基于ARM的环境监测系统的设计与实现
要求：在ARM开发平台下，实现采集环境的温度、湿度、烟雾等参数的设定，在液晶屏上显示出来。
1 基于ARM的步进电机控制系统的设计与实现
要求：在ARM开发平台下，实现步进电机的驱动，可通过实验平台上的电位器调整电机的转速，或者用按键控制电机的运转。 ARM实验平台的Android移植
要求：将开源的Android平台移植到ARM实验平台下。
基于ARM的CAN总线通讯系统设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台CAN通信程序，实现两个ARM平台或ARM与其它设备的CAN通信。可将CAN总线接收到的数据通过串口输出，同时可将串口接收到的数据通过CAN总线接口发送出去。
基于ARM的RS485通讯系统设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下编程RS485通信程序，实现两个ARM平台或ARM与PC机之间RS485通信。
基于ARM的嵌入式Web服务器设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下移植一个嵌入式Web服务器（如BOA或THTTPD），并实现基于ARM平台的Web动态网页监测系统。
基于ARM的嵌入式数据采集系统设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台下编写ADC接口的模入/模出程序，实现基于ARM平台的嵌入式3路模拟信号的数据采集，并将采集到的数据通过串口或液晶
2 输出结果。
基于ARM的无线数据终端设计
要求：用ARM处理器作为主控器，与GPRS模块进行通信，能够实现收发短信、拨打接听电话、连接数据服务器等功能。 基于ARM的无线数据采集系统设计
要求：用ARM处理器作为主控器，与GPRS模块进行通信，通过发送短信到平台上获取平台采集到的数字量信息（温度、湿度、电压等信息）。 基于嵌入式系统的无线传感器网络的应用研究
要求：（无线传感器网络是集成了传感器、嵌入式系统、网络和无线通信四大技术而形成的一种全新的信息获取和处理技术,它是一种新型的无基础设施的无线网络,能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,并对其进行处理、传送到需要这些信息的用户） 基于UcosII在ARM平台上的移植 要求：将UcosII移植到ARM9或者ARM11平台上
MPlayer播放器在ARM9（或ARM11）平台上的移植与实现
基于ARM的建议GUI的设计
要求：设计一个简易的GUI界面，在ARM平台下运行，并实现简单的交互。
基于ARM的TCP网络通讯系统设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下编写以太网接口的TCP通讯程序，
3 要求：将MPlayer播放器移植到ARM平台上，并且能够运行 实现两个ARM平台或ARM与PC机之间的TCP协议通讯系统。
基于ARM的UDP网络通讯系统设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下编写以太网接口的UDP通讯程序，实现两个ARM平台或ARM与PC机之间的UDP协议通讯系统。
基于ARM和MiniGUI的嵌入式图形用户界面设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下，采用MiniGUI图形界面编程方法，实现基于ARM平台和MiniGUI图形界面的嵌入式测控操作平台。
基于ARM和QT的嵌入式图形用户界面设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下，采用QT图形界面编程方法，实现基于ARM平台和QT图形界面的嵌入式测控操作平台。
基于ARM和Linux的步进电机控制系统设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下，编程实现基于ARM平台的步进电机控制系统方案。
基于ARM和Linux的直流电机控制系统设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下，编程实现基于ARM平台的直流电机控制系统方案。
4 基于ARM和Linux的CAN总线通讯系统设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下编写CAN总线通信程序，实现两个ARM平台或ARM与PC机之间CAN总线通信。
基于ARM和Linux的CAN总线远程监控系统研究与设计
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下编写CAN总线通信程序，并设计和实现一个基于ARM平台CAN总线远程监控系统。
基于ARM的视频监控系统设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下，采用USB接口的摄像头模块，设计和实现基于ARM平台视频监控系统。
基于ARM的Modbus/TCP主站协议程序设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下，基于ARM平台的RJ-45以太网接口，设计和实现基于ARM平台Modbus/TCP主站协议程序，该Modbus/TCP主站协议可与基于ARM平台或PC机的Modbus/TCP从站协议实现通讯。
基于ARM的Modbus/TCP从站协议程序设计与实现
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下，基于ARM平台的RJ-45以太网接口，设计和实现基于ARM平台Modbus/TCP从站协议程序，该Modbus/TCP从站协议可与基于ARM平台或PC机的Modbus/TCP主站协议实现通讯。
5 基于ARM和Linux的嵌入式测控系统研究与设计
要求：在嵌入式ARM平台及Linux环境下，可在ARM平台的AD/DA、串口、以太网接口、CAN总线接口等基础上，采用QT或MiniGUI图形用户编程方法，设计和实现基于ARM平台和Linux的嵌入式综合测控系统。
Mplay在Linux平台下的移植与实现
要求：将Mplayer移植到嵌入式实验平台下，可实现视频和音频文件的播放。
基于S3C2410/S3C2440的嵌入式Web服务器Boa移植
要求：将实验箱或开发板连接到网络中，可以通过计算机访问到开发板上的静态网页。
1.ARM－Linux 嵌入式系统在农业大棚中的应用（温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3 大要素。为了实现农业大棚中这3 种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9 微处理器和Linux 嵌入式操作系统技术, 采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500 和二氧化碳浓度传感器NAP221A ,设计一种基于TCP/ IP 协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。从硬件设计和软件实现2 方面对该系统进行具体设计。）
2.ARM系统在LED显示屏中的应用（利用ARM系统控制彩色LED显示屏）
3.ARM 嵌入式处理器在智能仪器中的应用（设计一种基于ARM 嵌入式处理器系统的智能仪器的硬件和软件设计方案, 并结合uc/o s2II或者 Linux嵌入式实时操作系统, 给出一套完整的任务调度和管理的方法, 最后用实例说明）
4.ARM系统在汽车制动性能测试系统中的应用（采用ARM系统构建一个路试法的汽车制动性能测试系统）
5.ARM 嵌入式控制器在印染设备监控中的应用（针对拉幅热定型机,设计一种基于485 总线的分布式监控系统。用ARM 嵌入式控制器实现主、从电机的同步运行和烘房温度的控制;在PC 机上用VB6.0 设计转速和温度的监控画面;实现ARM、变频器和PC 机之间的数据通信。）
6.基于ARM系统的公交车多功能终端的设计（完成电子收费、报站、GPS定位等功能）
7.基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计（设计一种基于ARM9内核微处理器的双路CAN总线通信系统。完成系统的总体结构、部分硬件的设计,系统嵌入式软件的设计,包括启动引导代码U214118操作系统内核、文件系统以及用户应用管理软件四个部分。）
8.基于ARM9 和Linux 的嵌入式打印终端系统（嵌入式平台上的打印终端的外围电路连接设计、嵌入式Linux 的打印机驱动程序开发和应用程序的开发）
6 9.基于ARM 的车载GPS 终端软硬件的研究（重点研究基于ARM 的导航系统的软硬件设计） 10.ARM系统在B超系统中的应用（完成系统软件硬件设计，包括外围电路）
11.基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用（提出一种基于ARM、DSP 和arm- linux 的嵌入式机器人控制系统的设计方法, 完成控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计）
12.基于ARM的视频采集系统设计（完成系统软件硬件设计，包括外围电路，采用USB接口的摄像头） 13.基于ARM的高空爬壁机器人控制系统（构建一种经济型的爬壁机器人控制平台, 与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域。） 14.基于ARM 嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计（提出在拟人机器人控制器的设计中使用ARM 9 处理器S3C2410 和RT2Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构, 从硬件和软件上实现以拟人机器人的行走的控制。）
15.基于ARM嵌入式系统的软测量应用（在基于Windows CE或者Linux操作系统的ARM嵌入式系统上实现一套通用工业过程软仪表。选用ARM嵌入式系统作为硬件平台, 基于普通PC 机上的嵌入式应用软件开发包EmbededVC + + 开发, 应用双重RBF 神经网络的模型作为软测量的数学模型。该软件包采用面向对象的软件体系结构,模块可以划分为系统调度、数据预处理、系统组态、核心算法、通讯和人机界面等6 个模块。）
16.基于CAN与嵌入式Linux的经济型数控系统（设计了一种基于CAN总线的嵌入式L inux215D数控系统，要求系统具有很好的开放性, 分布性和实时性）
17.基于ARM和GPRS的无线数据通信系统设计（完成基于ARM和GPRS的无线数据通信系统的软件硬件设计）
18.基于S3C2410 平台与嵌入式Linux 的图像采集应用（在基于嵌入式Linux 系统的S3C2410平台和在平台上进行开发所需的软件环境上实现图像采集这一应用,完成图像采集程序的实现，和JPEG 压缩的实现。）
19.基于uC/OSⅡ和ARM 芯片L PC2119 的基础上,研究μC/ OS - Ⅱ在鱼雷制导系统中的应用，成为系统软件和硬件设计）国防生 109.嵌入式系统设计中FLASH 存储器的应用研究（利用嵌入式微控制器实现对FLASH 的读取、编程和擦除操作, 为嵌入式系统功能扩展解决存储空间不足的瓶颈问题, 提供一个可靠的解决方案，完成系统的软件和硬件设计）
110.嵌入式系统网络接口模块设计（采用高速高性能的L PC2132 微控制器与以太网控制器ENC28J 60 和接口芯片MAX232 相连接实现网络接口模块软件和硬件设计）
111.嵌入式系统网络接口模块设计（设计基于TCP/IP的网络接口模块的软件和硬件设计）
112.嵌入式系统在DSP 与网络接口中的应用研究（根据嵌入式系统组成及其特点, 完成嵌入式系统在DSP与网络接口中的软件和硬件设计）
113.嵌入式系统在EPON系统开发中的应用研究（以PASSAVE公司提供的EPON解决方案为基础，利用PASSAVE公司的MAC控制芯片APS5001和APS6201开发OTL和ONU，对EPON的实际应用进行研究） 114.嵌入式系统在LED大屏幕异步控制器中的应用研究（设计一款基于32位高性能ARM处理器和uC/OS-II的LED大屏幕异步控制器，充分利用uC/OS-II高效的多任务管理功能和ARM处理器强大的运算能力，实现单屏幕多窗口的任意位置显示，使得屏幕显示内容变得更加丰富，显示方式变得更加灵活） 115.基于嵌入式系统的VGT:(variablegeometieturbine)涡轮增压器控制器的应用研究（对SOCP用于VGT等现代工业控制进行一些研究，包括嵌入式处理器系统、接口系统、DSP系统、数字通信系统、存储电路及数字系统）
116.嵌入式系统在变电站继电器保护系统中的应用研究（完成系统的软件和硬件的设计） 117.嵌入式系统在变电站综合自动化系统中的应用研究（本装置主要用于企业内部变电站电力线路保护的应用，设计一种基于ARM和嵌入式实时操作系统的微机线路保护装置，实现保护、测量和通信功能） 118.嵌入式系统在车辆导航监控系统中的应用研究（结合GPS全球卫星定位技术、GIS地理信息处理技术、CDMA数据通信技术以及嵌入式系统等高新技术对嵌入式系统在车辆监控系统的应用进行研究，实现
12 具备全天候定位、视频图像采集与无线传输等功能的GPS车辆监控系统）
119.嵌入式系统在车载导航中的应用研究（对嵌入式技术在车载导航系统中应用的关键技术进行研究） 120.嵌入式系统在抽油机无线监控中的应用研究（以嵌入式系统为主控单元,以GSM网络为数据通讯介质的抽油机无线监控系统的软件和硬件设计）
121.嵌入式系统在船舶监控系统中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计） 122.嵌入式系统在大型设备无线故障诊断中的应用研究（针对某大型装备对故障诊断系统的智能化和便携化要求,提出一种基于无线嵌入式系统检测技术的在线监测与故障诊断的方案,各检测终端固化于装备上,主机与各智能检测终端通过无线网络通讯,从而免去了主机与各终端间的连接电缆,实现了诊断系统的小型化和智能化）国防生
123.嵌入式系统在道路检测系统中的应用研究（采用TI 高性能的DSP C5507 作为道路图像核心处理元件,实现道路信息的提取和视频图像的J PEG2000 压缩.同时采用Motorola 公司的MCF5307 实现系统的任务调度和道路信息的网络传输,完成了嵌入式μClinux 操作系统的移植,实现在道路检测系统中的组网应用）
124.嵌入式系统在电机远程监测中的应用研究（针对电机系统这一关键设备的远程网络监测，提出了在ARM处理器(主机)上运行嵌入式操作系统，远程监控客户机的网络监测方案）
125.嵌入式系统在电力通信服务器中的应用一人机界面设计（研究基于嵌入式Linux的电力通信服务器开发技术;硬件系统采用ARM9处理器;软件功能的实现与完善主要基于Linux操作系统及开发环境;利用嵌入式图形界面开发工具MniiGUI设计用户界面）
126.嵌入式系统在电子警察中的应用研究（完成智能综合电子警察自动监测系统的软件和硬件的设计） 127.嵌入式系统在断路器智能控制中的应用研究（完成基于嵌入式系统的断路器智能控制器的软件和硬件设计）
128.嵌入式系统在多端口电缆气压采集器中的应用研究（针对目前国内电缆气压采集器的现状及存在的问题,针对这些问题提出解决方案,并从硬件和软件两个角度对解决方案中采用的嵌入式系统(AT91RM9200 + Linux) 为核心的采集器进行软硬件设计）
129.嵌入式系统在发射装置中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）国防生
130.嵌入式系统在高速织机控制中的应用研究（将嵌入式系统应用于高速织机控制系统，对其硬件的关键部分(嵌入式处理器的控制接口部分) 和软件进行设计）
131.嵌入式系统在工程地震仪的应用研究（完成基于ARM处理器和嵌入式操作系统Windows CE.Net的微型工程地震仪的软件和硬件设计）
132.基于嵌入式实时操作系统的嵌入式控制系统研究（完成系统的软件和硬件设计）
133.嵌入式系统在工业控制中的应用研究（完成一个嵌入式工业控制系统的软件和硬件设计）
134.嵌入式系统在工业以太网监控中的应用研究（嵌入式系统在以太网工业监控中主要担当的任务是将现场的各种输入信号转换成可以直接连入以太网的输出信号，并实时接受远程客户端控制和访问，完成嵌入式现场终端的软件和硬件设计）
135.嵌入式系统在过电流保护装置中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）
136.嵌入式系统在环保监测领域内的应用研究（研制适用于环境监测系统实时性传输要求的监测传输控制器。采用GPRS或CDMA方式，解决原有监测传输控制器的费用高、覆盖范围小的问题。并实现了系统中随意增加或减少污染源的监测点） 137.嵌入式系统在环境监控中的应用研究（采用嵌入式技术环境监控系统,通过嵌入式网络监控编码器实现本地压缩和存储,同时把音视频数字信号通过网络传送到监控中心,使客户端能在PC 上基于Windows系统即可实时的查看到监控信息）
138.嵌入式系统在机房监控中的应用研究（利用嵌入式机房监控系统,解决机房监控系统的远程控制、程序维护等问题）
139.嵌入式系统在机器人视觉中的应用研究（开发一种通用的嵌入式系统平台, 进行操作系统的移植和图
13 像匹配等算法的研究, 并将其应用于移动机器人的视觉导航）
140.嵌入式系统在激光测量中的应用研究（利用嵌入式系统对激光测距仪进行控制及数据通信和处理, 并把参数显示在屏幕上）
141.嵌入式系统在加油站信息管理系统的应用研究（对加油站储油罐油品信息的采集是掌握成品油销售、库存等信息的重要手段，通过对罐内油品液位、温度、油气浓度的实时监控，石油公司就可以直接或间接地获取油品销售过程中各种信息）
142.嵌入式系统在静力测量中的应用研究（研究嵌入式系统在静力测量中的应用，目标机作为嵌入式系统应用平台，充分考虑系统的功能、可扩展性、功耗和体积要求，制定相应的组成模块。硬件系统由核心板和扩展板构成；而软件系统由引导程序、操作系统和文件系统组成） 143.嵌入式系统在军用电子设备故障诊断中的应用研究（电子装备现有的故障诊断系统一般无法完成装备工作过程中的实时在线状态监测。利用多种非接触式的传感器信息融合技术、以太网网络通信技术, 设计现场级嵌入式状态监测系统, 采用嵌入式微处理器构建最小系统实现实时地对系统各个重要部分进行信号采集和在线状态监测, 为在线智能故障诊断系统提供诊断信息）国防生
144.嵌入式系统在楼宇设备监控系统中的应用研究（以高性能的32位嵌入式芯片ARM920T为平台，以楼宇变配电监控系统为应用对象，针对系统各个构成部分进行研究开发）
145.嵌入式系统在螺纹探伤仪中的应用研究（钻具事故主要是由于钻具螺纹部分产生疲劳断裂而造成的。利用涡流原理研制出了钻具螺纹专用无损检测仪器,该仪器由于采用了嵌入式网络模块ETR100 ,利用C 语言进行复杂的计算编程,简化外围电路的设计,无需标准试块进行标定） 146.嵌入式系统在气浮转台无线测控实验中的应用研究（完成基于实时嵌入式系统的气浮转台无线测控通信子系统的软件和硬件设计）
147.嵌入式系统在数控零编程滚齿机中的应用研究（将嵌入式技术与数控零编程思想相结合,以μCOS2Ⅱ实时操作系统为核心,建立一套具有友好人机界面的零编程数控系统。突破传统的手工编写数控程序的方法,实现NC程序的自动生成;而且通过USB接口将系统巧妙的设计成了一个可移动的存储器,间接的扩大数控系统的存储容量;通过RS232串口,系统还能与滚齿机床实现NC程序的上传和下载,构成一个集NC程序自动生成、存储和传输的集成化系统）
148.嵌入式系统在铁路道口报警系统中的应用研究（完成嵌入式铁路平交道口自动报警系统的软件和硬件设计）
149.嵌入式系统在网络化销售系统中的应用研究（完成基于嵌入式处理器、嵌入式Linux 和GPRS 的网络化销售系统的软件和硬件设计）
150.嵌入式系统在微机继电保护中的应用研究（完成基于ARM9 和μC/OS-II 的微机继电保护系统的设计方案。系统以AT91RM9200 芯片为核心构成高速保护装置，利用实时嵌入式操作系统μC/OS-II，完成复杂的继电保护，而且保证装置的处理速度）
151.嵌入式系统在线路多参数自动测量系统中的应用研究（利用嵌入式系统控制多个传感器同时测量轨道线路,通过特定算法计算出线路不平顺程度,指导线路养护维修工作,确保列车运行安全）
152.嵌入式系统在相关处理机中的应用研究（利用FPGA和嵌入式系统实现千兆以太网传输系统，并将该系统应用在硬件相关处理机中。改善现有系统对LTA数据的采集和传送，而且缩短后处理的时间） 153.嵌入式系统在消弧线圈接地系统中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）
154.嵌入式系统在心脏疾病检测中的应用研究（以嵌入式系统为平台，设计无线远程心电监护系统和心音分析仪，综合运用嵌入式单片机技术、无线射技术、嵌入式TCP/IP网络技术、USB通信技术等） 155.嵌入式系统在新型矿用充电机中的应用研究（设计以嵌入式微控制器S3C44B0X为核心的控制电路所组成的新型矿用充电机，对基于ARM核嵌入式系统的PWM输出电路、高精度的检测电路、人机接口电路和保护电路的软件和硬件进行设计） 156.嵌入式系统在信息家电网络中的应用研究（针对多总线、多协议的传统智能家居系统管理不方便,可操作性差等缺点,提出一种基于嵌入式系统,通过RTL8019AS 以太网芯片实现和以太网通信的方案）
14 157.嵌入式系统在蓄电池充电中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）
158.嵌入式系统在液晶电光特性测试中的应用研究（完成一种智能液晶电光特性测试仪的设计，该设计以ARM9微处理器为控制和数据处理核心，并引入WINDOWS CE操作系统，带有用户图形界面，操作简单，可实现对液晶电光特性参数的智能测量和数据图形的显示输出）
159.嵌入式系统在医疗监护领域中的应用研究（以Intel公司的PXA255系列处理器，Linux在嵌入版本，MINIGUI图形工具包为平台，研究医疗嵌入式电子产品软件研发的技术特点）
160.嵌入式系统在医疗仪器上的应用研究（研究嵌入式系统在医疗仪器上应用的可能性、方法）
161.嵌入式系统在远程复位控制中的应用研究（设计基于嵌入式系统在远程复位控制器，系统采用微控制器作为控制核心,MT8870为音频解码芯片,以PSTN公话网为信号传输控制介质）
162.嵌入式系统在远程监控中的应用研究（对嵌入式系统进行软硬件的选择和设计。从价格、性能和功耗三方面考虑，核心硬件设计选用基于AR划7TDMI的32位处理器S3C44BOX作为主控芯片。软件分两部分:一是嵌入式操作系统的选择，二是在对TCP/PI协议理解的基础上，选择了一种适用于嵌入式系统的协议栈，并将其移植到嵌入式系统中）
163.嵌入式中央储备粮直属库远程监控系统设计（以中央储备粮某直属库远程自动监控系统项目为背景,完成嵌入式远程自动监控终端的设计。系统软件设计采用结构化设计中的模块化程序设计方法,根据功能的不同进行模块的划分,功能模块包括底层设备驱动模块、用户界面模块、GPRS 网络模块、通信协议模块等。嵌入式中央储备粮直属库远程监控系统实现粮库的分散控制与集中管理，和粮库的智能控制）
164.嵌入式系统在远程图像监控系统中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）
165.嵌入式系统在智能电梯中的应用研究（完成一种应用于电梯控制系统中的新型、高效的嵌入式控制系统的软件和硬件设计）
166.嵌入式系统在智能交通中的应用研究（根据嵌入式系统产品在ITS( In2telligent Traffic System ,智能交通系统) 应用中的工作稳定性高、环境适应能力强和设备独立性三个特点，探讨嵌入式系统在智能交通系统中应用）
167.嵌入式系统在中小型水电站中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计） 168.嵌入式系统在自动化仪表中的应用研究（选择高性能的嵌入式微处理器,研究新型智能化、网络化的仪器仪表）
169.嵌入式语音识别及控制技术在智能家居系统中的应用研究（完成基于语音识别控制的智能家居系统方案设计。系统分软件和硬件两部分，上位机实现语音采集和识别、处理，发出相应的动作命令，通过串行通信，构成串行控制网络，控制具备符合接口规范的设备，通过语音实现对家用电器的遥控。对语音识别技术进行研究。经分析比较，采用基于HMM识别算法的MicrosoftSpeech SDK语音开发平台进行开发）
170.嵌入式远程数据采集系统技术的应用研究（利用嵌入式数据采集模块和网络通信技术，将分散的现场数据采集后传送到数据服务器进行集中处理）
171.嵌入式在小型网络视频服务器中的应用研究（完成一种基于嵌入式系统的小型网络视频服务器硬件和软件设计）
172.嵌入式在液位监控系统中的应用研究（针对液位远程监控的要求,把嵌入式与Internet技术相结合,采用了B /S (Browser/Server)模式对液位实施远程监控。在控制策略上,则采用九点控制算法,对液位实行控制。用户只需要在其他计算机上利用通用的网页浏览器,通过以太网访问监控页面的形式进行监控）。 173.嵌入式智能代理在制造系统中的应用研究（多代理技术(Multi2Agent)在制造系统中的应用,提高了制造系统的柔性,智能性和可重构性。采用嵌入式技术和智能代理技术相结合的嵌入式智能代理技术,实现多代理系统中设备智能代理的方案。该智能代理以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以嵌入式实时操作系统μC /OS2Ⅱ为软件平台。各智能代理间通过以太网实现互连和信息交互,共同协调完成加工任务） 174.嵌入式智能机器人路径规划应用研究（研究智能机器人路径规划算法的研究现状, 指出各种算法的优
15 缺点, 提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台, 实现基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法）
175.嵌入式状态监测与故障诊断装置的设计（将工业以太网技术应用于工业设备监控系统，实现基于32 位高性能处理器AT91RM9200 的嵌入式远程状态监测与故障诊断装置）
176.嵌入式系统在变电站控制系统中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计） 177.一种嵌入式微调度器的实现方法研究（分析常见嵌入式操作系统的任务调度算法,提出一种新的应用于智能仪表的实时任务调度算法,并在典型的8 位、16 位SoC 上进行设计,实现基于这种算法的嵌入式操作系统）
178.在嵌入式系统开发中仿真软件的特殊应用研究（在开发工业控制系统配套软件过程中应用嵌入式仿真软件）
179.占先式实时内核μC/ OS2II 在车辆动态监控/ 调度实验平台中的应用研究（为了满足车辆动态监控/ 调度实验平台车辆模拟系统实时多任务工作的需要,在系统主控CPU TMS320L F2407A 上移植嵌入式实时操作系统(RTOS)μC/ OS2 II ,开发基于μC/ OS2 II 内核的实时多任务软件系统,以满足系统正常工作时对多路传感器数据和上位机控制信息的实时处理。在μC/ OS2II 内核移植的基础上,按照系统需要划分任务、确定任务优先级、实现任务间通信和同步的具体方法进行研究）
180.实时嵌入式操作系统在单片机中的应用研究（在MCS － 51 系列单片机上移植μ C/OS － II 实时嵌入式操作系统）
