《 电子工程训练 》课程
“智能插座”“小白路由器”“WIFI智能机器人小车的组装和调试”
个人感想
《电子工程训练》是一门新课，也是一门给人以惊喜的课。从自己能焊电路板到通过自己焊的电路板制作一个智能插座，从自己能连接简单电路到自己设计电路并实现。一个学期下来，大家都学了不少东西。“智能插座”“小白路由器”“智能机器人”，有难有易，有“软”有“硬”，真正像个“大学的课程”。
“小白路由器”的原理是DLNA共享，算是纯软件的操作吧。虽然有些麻烦，但事实上，DLNA已经运用在物联网的不少领域。往小的方面说，也算多了一个看电影的方式。
“智能插座”让我们进一步了解生活中所见电子器件的内部，一个个电阻，二极管，组合起来便是能操控电扇，台灯的智能插座，岂不神奇？这样的智能家居在未来将会越来越普遍，我们今天的实验尽管小，但却足够前瞻。
距完成上面两个实验已有些日子了，最近完成的是“WIFI智能机器人小车”，作为“压轴之作”，我有着更深的感触。
动手之前，我们只有一个空空如也的金属支架和一堆零件。而完成之后，它们将成为能红外探路红外避障，超声波避障测距的智能机器人。第一项工作是连接导线，结果在如何剥开导线表面的包皮就遇上了麻烦。没有剥线钳，镊子又过于“庞大”，我拿指甲剪慢慢撕开，一不小心咔嚓剪短了一截，再来，又短一截。直到线都剪到小车内部，烙铁就要够不着时，兴许老天大发慈悲，裸露的铜线才不情愿地爬了出来。都说好事多磨，我们第二个安装主控板也吃尽了苦头。将尼龙柱固定在小车上，却发现没法再固定主控板——原来尼龙柱弄反了一端。将尼龙柱反过来固定在小车上，可螺丝刀怎么也没法深入小车内部——看看其他组才知道先将尼龙柱和主控板固定，最后固定主控板方便的多。吃一堑，长一智，接下来的事情相比而言顺利得多。安装天线，WIFI模块，电池，调节方向等。
安装红外模块是第二个麻烦之处，有一个传感器的灵敏度诡异得让人不宁。可偏偏我们将这个作为面向地面的循迹传感器，为了让它敏感度适中，没少花我们工夫。好容易传感器安装完毕，摄像头机械臂工作正常，那种油然而生的自豪和喜悦令人难忘。
看着整装待发的智能机器人，除了喜悦和激动，我还能感受到什么呢。进入大二，各种各样的实验课开始占据一定比重，这是在课程设置上与中学的最大不同。中学我们常问：“学了这么多，除了高考有什么用？”而在这些实践课中，我们可以用到电路的知识，网络的知识，何乐而不为呢？相比于那些学了就再也不用管的课程，这至少给了我们强化知识的机会，“实践出真知”，比如知道了红外传感器的原理，才对“红外传感器远不亮近亮，黑不亮白亮”进行解释。否则，知识停留在书本和大脑中，并无多大用处，反而让人迷惑。能接触到这些与我们知识息息相关而又不失有趣的东西，实属难得，学校单单在这个项目上，就投入不少，这是信电学子的幸福之处，此外学校有许多的资源等待我们去挖掘。说到机器人，不得不令人感叹当今技术发展的日新月异，我们不过将几个模块和几个传感器进行组合，产生的威力不可小觑。而另一头的市场，具备常用功能的智能手机售价已经低至500-600，不知今后还将有怎样的变化——但毫无疑问的是，这个行业将会有我们信电人的身影。合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。相信在这一次次的小项目正是我们通向未来的起点。
这是最后一次的实验报告，《电子工程训练》是个十分有意义，十分“不一样”的课程。在最后，我想提出几点不成熟的意见：
1， 能否在周末延长课程时间。由于某些原因，我们在课堂中很难完成任务，希望能够在课余时间加开时间供大家学习，将此系统化。
2， 能否弱化理论学习，更多将其放在学生课外，将课堂时间用来实践。如果担心我们自制力难以完成，不妨设置课前测验，考察大家预习情况，想必会有效果。 最后，再次感谢老师们一个学期的辛勤付出，谢谢。
