第一章
“机电一体化”是由mechanics（机械学）和electronics（电子学）组合而成的词。 机电一体化系统包含5个基本部分：动力源、传感器、控制器、驱动部件、执行元件或机构；实现系统的5个基本功能：提供动力与能量、检测与计量、控制、为执行机构提供驱动、完成系统功能所必需的动作。
机电一体化设备的特点：
1.操作简单，对操作者要求低
2.生产效率高
3.产品的一致性好
4.设备安全性高
5.设备维护成本高
第二章
原动力：独立于系统之外并为系统提供一切能量。常见的原动力有：交流电机、直流电机、压缩空气和压力油。
电机按形式可分为模拟电机和数字电机，常用的交流电机和直流电机均属于模拟电机，常用的数字电机有交流伺服电机、直流伺服电机和步进电机。
常用的减速器类型有：齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器。减速器选用时，应考虑传动比的大小、输入/输出轴的空间位置、使用条件以及经济性等因素。
普通齿轮减速器具有效率高、适应性强等优点，缺点是外形尺寸较大，适用于场地空间不受限制、长期或连续大功率工作的场合。
蜗杆减速器工作平稳，无噪声，体积小、质量轻、机构紧凑，但传动效率低，只适用于中小功率和间歇工作的场合。
行星齿轮减速器传动比范围大、体积小、质量轻、结构紧凑，并且可做成输出/输入同轴的形式，缺点是某些类型的结构稍复杂。
直线运动大多是由电机的旋转运动产生的。当电机匀速转动时，被驱动件的直线运动也是匀速运动时，称为线性直线运动。当电机匀速转动时，被驱动件的直线运动为非匀速运动，称之为非线性直线运动。
第三章
传感器是将特定的物理量按照一定的规律转换成电信号或其他形式信号的器件或装置。传感器由敏感元件、传感元件及测量转换电路3部分组成。按输出信号的种类可
分为开关量传感器、模拟量传感器和数字量传感器。
传感器的特性是指传感器输出信号与输入信号之间的对应关系，分为静态特性和动态特性。
精度是反映自动检测仪表的测量准确度的指标，是衡量传感器质量的最重要的指标。
灵敏度是指在稳定状态下，传感器的输出量变化值与引起该变化的输入量变化值之比。
分辨率是指传感器能检测出的被测信号的最小变化量。
线性度也叫线性度非线性误差，是指传感器实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差和传感器满量程输出的百分比。
迟滞是指传感器的正向特性与反向特性不一致的程度。
“霍尔效应”：半导体置于磁场中，当有电流流过时，在半导体的两侧会产生一个电动势，该电动势称为霍尔电动势，电动使得大小与电流和磁场的乘积成正比。
编码器属于数字传感器，将角位移或线位移转换成数字量，角度数字编码器按照测量数据的特点可分为绝对编码器和增量编码器。
N位码盘的分辨率为，能分辨的角度为
测量精度越高。
热电偶是将两种不同材料的导体或半导体的端点焊接起来，构成一个闭合回路，当两个节点存在温度差是，两者之间便产生电动势。
热电阻正温度系数：温度升高，电阻增加。
热电阻负温度系数：温度升高，电阻减小。
正压电效应：压电材料在受到外力的作用下，在电介质表面产生电荷，在外力消除后，电荷消失。
逆压电效应：压电材料在电介质的极化方向上施加交变电场或电压，会产生机械变形，当去掉外加电场时，电介质变形消失。
第四章
主令电器按其功能可分为5类：控制按钮、行程开关、万能转换开关、接近开关、主令控制器。
识读电气原理图的步骤：先看主电路，后看辅助电路。 ，位数N越大，能分辨的角度越小，
识读电气接线图的步骤：1.分析清楚电气原理图中主电路和辅助电路所含有的元器件。
2、弄清楚电气原理图和接线图中元器件的对应关系。
3、弄清电气接线图中导线的根数和所用导线的具体规格。
4、根据电气接线图中的线号研究主电路的线路方向。
5、根据线号研究辅助电路的走向。
直流电动机启动：
1、直接启动；
2、降压启动；
3、电枢回路串电阻启动
直流电动机调速：
1、电枢串电阻调速；
2、电压调速；
3、变磁通调速
直流电动机制动：
1、能耗制动；
2、反接制动；
3、回馈制动
交流电机启动：
1、直接启动；
2、降压启动；
3、星三角形启动
交流电机调速方法：
1、变频调速；
2、变极调速；
3、电磁调速；
交流电机制动方法：
1、机械制动；
2、电力制动
步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的电磁机械装置。
步进电机特点:
1、步进电机的输出转角与输入的脉冲个数严格成正比；
2、步进电机的转速与输入脉冲的频率成正比；
3、改变通电相序即可改变电动机转向
步进电机驱动器主要包括变频信号源、脉冲分配器和脉冲放大器3个部分。
伺服电机可以把输入的电压信号变换成电机轴上的角位移和角速度等机械信号输出，改变输入电压的大小和方向，就可以改变转轴的转速和转向。
第五章
液压与启动系统的组成：控制元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、工作介质
液压油为液压系统的传动介质，选择时考虑两个性质：黏性和可压缩性
空气压缩机是将机械能转换为气压能的转换装置。
储气罐作用：减少空压机输出气流压力脉动，保证输出其流动的连续性；作为压缩空气瞬间消耗需要的存储补充之用；储存一定数量的压缩空气，当空压机停机或突然停电等故障发生时，备急使用；降低空压机的启动、停止频率，其功能相当于增大了空压机的功率；利用储气罐的大表面积散热使压缩空气中的一部分水蒸气凝结成水。
干燥器的作用：除去压缩空气中的水分和油分，使湿空气变成干空气。
第六章
可编程控制器的组成包括中央处理器、存储器、输入接口和输出接口。
可编程控制器的编程语言有：指令表、梯形图与功能块图。
PLC的接口电路主要分为两大类：一类采用光电隔离方式、另一类采用固体继电器
隔离方式。
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤如下：
1.深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
2.确定I/O设备
3.选择合适的PLC类型
4.分配I/O点
5.设计应用系统梯形图程序
6.将程序输入PLC
7.进行软件测试
8.应用系统整体调试
9.编制技术文件
