6-1 齿轮啮合传动应满足哪些条件?
答:齿轮啮合传动应满足:1.两齿轮模数和压力角分别相等;2.BBp1b21,即实际啮合线B1 B2大于基圆齿距pb。3.满足无侧隙啮合,即一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆上的齿厚之差为零。
6-2 齿轮的失效形式有哪些?采取什么措施可减缓失效?
答:1.轮齿折断。设计齿轮传动时,采用适当的工艺措施,如降低齿根表面的粗糙度,适当增大齿根圆角、对齿根表面进行强化处理(如喷丸、辗压等)以及采用良好的热处理工艺等,都能提高轮齿的抗折断能力。
2.齿面点蚀。可采用提高齿面硬度,降低表面粗糙度,增大润滑油粘度等措施来提高齿面抗点蚀能力。
3.齿面磨损。减小齿面粗糙度、保持良好的润滑、采用闭式传动等措施可减轻或避免磨粒磨损。
4.齿面胶合。可适当提高齿面硬度及降低表面粗糙度,选用抗胶合性能好的材料,使用时采用粘度较大或抗胶合性较好的润滑油等。
5.塑性变形。为减小塑性变形,应提高轮齿硬度。 6-3 现有4个标准齿轮:m1=4mm,z1=25;m2=4mm,z2=50;m3= 3mm,z3=60;m4=2.5mm ,z4=40。试问:(1)哪两个齿轮的渐开线形状相同?(2)哪两个齿轮能正确啮合?(3)哪两个齿轮能用同一把滚刀加工?这两个齿轮能否改成同一把铣刀加工?
答:1.根据渐开线性质4,渐开线的形状取决于基圆半径,基圆半径rbrcosmzcos。当两齿轮基圆半径相等时,其齿廓形状相同。 2rb1r1cosmzcos46.98
112rb2r2cosrb3mz2212cos93.97
r31cosmz332cos56.38
rb4r4cosmz442cos46.98
因此,齿轮1和4渐开线形状相同。
2.两个齿轮能正确啮合条件是两齿轮模数和压力角分别相等。因此,齿轮1和2能够正确啮合。
3.齿轮利用滚刀加工时,只要齿数和压力角相等,齿轮都可用同一把刀具加工。因此,齿轮1和2可用同一把刀具加工。
不能。铣刀加工齿轮为仿形法。需渐开线形状相同。
6-4 什么是软齿面和硬齿面齿轮传动?设计准则是什么?
答:软齿面齿轮齿面硬度≤350HBS,应齿面齿轮齿面硬度>350HBS。其设计准则分别为: 1.闭式软齿面齿轮传动
其主要失效形式为齿面点蚀,应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算,初步确定其模数及几何尺寸后,再校核其齿根弯曲疲劳强度。
2.闭式硬齿面齿轮传动
其主要失效形式是齿根疲劳折断,应先按轮齿弯曲疲劳强度进行设计计算,求出模数并确定齿轮的几何尺寸,然后校核齿面接触疲劳强度。
6-5 设计直齿圆柱齿轮传动时,其许用接触应力如何确定?设计中如何选择合适的许用接触应力值带入公式?
答:1.齿面接触疲劳强度的许用接触应力
ZSHlimHHFlimNTNT
两齿轮在啮合传动时,产生的齿面接触应力σH相等,但它们的许用接触应力[σH]不一定相等,计算时,应将两者中的较小者代入公式。
2.齿根弯曲疲劳强度的许用接触应力
YSFF
由于两齿轮齿数不同,齿形修正系数YF、YS不同,两齿轮的齿根弯曲应力不同。另外,由于两齿轮的材料不同热处理方法不同,两齿轮的许用弯曲应力也不相同。所以,利用公式进行校核时,两齿轮应分别校核。利用公式进行设计时,应带入
YYFFS比值的较大值进行设计。
6-6 斜齿轮螺旋角的大小对齿轮承载能力有何影响?
答:螺旋角β值愈大,轮齿愈倾斜,传动能力越大,传动平稳性愈好,但传动时产生的轴向力Fa较大。
6-7 两个标准直齿圆柱齿轮,其模数、齿数、压力角分别是z1=
22、m1=
3、α=200、z2=
11、m2=
7、α=200。分析其渐开线形状是否相同?
答:根据渐开线性质4,渐开线的形状取决于基圆半径,基圆半径rbrcosmzcos。当两齿轮基圆半径相等时,其齿廓形状相同。 2rr1cosb1mzcos62 112rb2r2cosmz222cos72
因此,两齿轮渐开线形状不同。
6-8 已知一对正确安装的标准渐开线直齿圆柱齿轮传动,其中心距a=175 mm,模数m=5 mm,压力角α=200,传动比i12=2.5。求两齿轮的齿数,并计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径。
解:1.a
i11m(z1z2)5(z1z2)=175 22zz21=2.5 两式联立,得Z1=20,Z2=50 2.d=mz=5×20=100mm 3.dad2ha=mz2ham=5×20+2×1×5=110mm df4.5.d2hf=mz2hacm=5×20—2×(1+0.25)×5=87.5mm dbdcos=mzcosα=94mm 6-9 已知某机器的一对直齿圆柱齿轮减速传动,其中心距a=250 mm,传动比i=3,z1=25,n1=1440 r/min,b1=100,b2=94 mm,小齿轮材料为45钢调质,大齿轮为45钢正火,载荷有中等冲击,由电动机驱动,单向运转,使用寿命为5年,两班制工作,试确定这对齿轮所能传递的最大功率。
解:分析题目:根据已知条件,齿轮的主要参数:1.齿数z1=25,z2=iz1=3×25=75, 2.模数m。根据a11m(z1z2)m(z1z2)=250,可得m=5mm。主要参数已知,齿22轮可加工制作。现需要对齿轮进行强度校核,计算其所能传递的最大功率。
根据齿轮材料及热处理方法,小齿轮材料为45钢调质,大齿轮为45钢正火,其硬度值均≤350HBS,为软齿面齿轮。应按公式(6-18)进行校核。
H668KT1(u1)bd1u2
H解题过程: 1.载荷系数k 根据载荷有中等冲击,由电动机驱动,两班制工作,查表6-5,确定k=1.5 2.齿数比u
u=i=3 3.齿宽b
b=b2=94mm 4.分度圆直径d
1 d1=mz=5×25=125mm 5.许用应力[σH]
ZSHlimHHNT
(1)σHlim:小齿轮材料为45钢调质,大齿轮为45钢正火,查表6-4,其硬度分别为250HBS,200HBS。查图6-23,σHlim1=520MPa,σHlim2 =490MPa.(2)ZNT:N1=60n1jLh=60×1440×1×5×300×16=2×109;N2=60n2jLh= N1/i=6.9×108 查图6-24得,ZNT1=0.98,ZNT2=1.05 (3)SH:一般可靠度取SH=1 带入公式:[σH1]=509.6MPa,[σH2]=466.7MPa,进行校核时,将其中的较小值带入公式。
将各参数代人公式(6-18)得
668KT1(u1)bd1u26681.5T1(31)9412532668466.7
44062506T1T1≤3.58×105
6.计算齿轮所能传递的最大功率
p n3.58101440nT=54kW p955010955010T19550101331151136-10 计一对直齿圆柱齿轮传动。已知传递的功率p=10Kw,小齿轮转速n1=480 r/min,传动比i=3.2,载荷有中等冲击,单向运转,小齿轮相对轴承非对称布置,使用寿命为15000 h。
解:1.选择材料、热处理方法及精度等级
齿轮没有特殊要求,采用软齿面齿轮,查表6-4,小齿轮选40Cr,调制处理,取硬度值为250HBS;大齿轮材料选45钢,调制处理,取硬度值为220HBS。查表6-10初定齿轮的精度等级为8级。
2.按齿面接触疲劳强度进行设计
因两齿轮的材料均为45钢,所以应用公式(6-19)进行设计。
d176.433确定有关参数:
(1)载荷系数K
查表6-5取K=1.5
KT1(U1)dUH2
p(2)转矩TT955010nz (3)齿数比u
u=
z31
119550103110198958(N·mm) 48021确定小齿轮齿数
取z1 =29,则z2=i z1 =3.2×29=92.8,将z2圆整为整数取z2=93 实际传动比
i0=
zz21=93/29=3.2 齿数比
u= i0=3.2
(4)齿宽系数ψd
齿轮采取非对称布置,查表6-8得ψd=1
(5)许用齿面接触应力[σH]
ZSHlimHHNT
①齿面接触疲劳极限σHlim
根据硬度值、齿轮材料和热处理方法查图6-23得 σσHlim2=520 MPa ②接触疲劳强度寿命系数ZNT
8N1= 60n1jLh=60×480×15000=4.32×10
Hlim1=570 MPa, NN= 21i=
4.32103.28=1.35×10
8查图6-24得ZNT1=0.9,ZNT2=0.93 ③安全系数
按一般可靠度取SH=1.00 带入公式计算
[σH1]=513MPa,[σH2]=484MPa。将较小值带入公式得 d1≥90.4mm
3.计算齿轮的主要尺寸
d1=mz1≥90.4
m≥dz190.4=3.1 29查表6-1取m=4 d1=m z1=4×29=116mm b= b2=ψd d1=116mm
圆整后取b2=115mm,b1= b2+(5~10)=120mm 4.校核齿根弯曲疲劳强度确定相关参数
F2KT1bmd1YYFS2KT1bm2zYYFS
F
1(1)齿形修正系数和应力修正系数YF、YS,查表6-7得:
YF1=2.53,YS1=1.62 利用插入法计算YF2=2.19,YS2=1.78。
(2)许用弯曲应力[σF]
YSFlimFFNT
①齿根弯曲疲劳极限σFlim,其值查图6-25得:
σFlim1=210MPa,σFlim2=190MPa。
②弯曲疲劳强度寿命系数YNT,查图6-26得:
YNT1=0.9,YNT2=0.93。
③安全系数 一般可靠度取SF=1.25。 带入公式得:
[σF1]=151.2MPa,[σF2]=141.4MPa 两齿轮分别校核
F12KT1bmd1YF1YS1F1]
2KT1bm2z2YF1YS1121.51989582.531.62 211542921.51989582.191.78 2115429
=45.84<[σF22KT1bmd1YF2YS2F2]
2KT1bmzYF2YS21=43.6<[σ 两齿轮弯曲疲劳强度足够。
5.计算齿轮的圆周速度v
v3.141164802.9m/s
601000601000d1n
1查表6-10,选择8级精度合适。
6.计算齿轮的几何尺寸并绘制齿轮零件图(略)
6-11 知一对斜齿轮圆柱齿轮,z1=22,z2=55,mn=4 mm,β=16030',αn=200,
han=1,
cn0.25。计算这对齿轮的主要尺寸。
解:hahanmn=4mm hf(hancn)mn5mm hhahf9mm d1d2mzn1cos422cos16030\' =91.8mm mzn2cos455cos16030\'=229.4mm dddda1d12ha=91.8+2×4=99.8mm d22ha=229.4+2×4=237.4mm d12hf=91.8—2×5=81.8mm d22hf=229.4—2×5=119.4mm a2f1f26-12 已知一对标准直齿圆锥齿轮,齿数z1=24,z2=60,大端模数m=5mm,分度圆压力角α=200,齿顶高系数为1,轴交角∑=200。求两齿轮的分度圆直径、分度圆锥角、齿顶圆直径、齿顶圆锥角、齿顶角、齿根角,锥距和当量齿数。
解:1.分度圆锥角
z2arccotarccot1z160=21.80 242901=68.20
2.分度圆直径 0dmz524120mm 11d2mz2560300mm 3.齿顶高
haham155mm 4.齿顶圆直径 da1d12hacos112025cos21.8=129.3mm da2d22hacos230025cos21.8309.3mm 5.锥距
00R12d1d222121202300161.6mm
26.齿顶角
haacrtan51.770 acrtanaR161.67.齿根角
facrtanhfRacrtan6.252.20 161.6008.齿顶圆锥角
a11a21.81.7723.57 a22a68.21.7769.97
9.当量齿数
0000zv1zv2cos1cos2z124cos21.860cos62.80026
z2131
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