第二章
1.解:等效机构运动简图如下:
根据等效图,n7,PL9,PH1。故
(2PlPH)37(291)
2F3n因为自由度数与原动件同数相,所以该机构具有确定的运动。 2.(c)n = 6 ,pl = 7 ,ph = 3
F3n2PlPh362731
3.(a)解:机构的运动简图如下:
根据根据等效图,n4,PL5,PH1。故
(2PlPH)34(251)
1 F3n第三章
1.(a)解:全部瞬心的位置如图所示。
其中 P14 与P24 ,P23 与P13重合。 e.
c.
2.解:由相对瞬心P13的定义可知:
1PO1P13L3PO3P13L
所以31PO1P13/P03P13 方向为逆时针转向,(如图所示)。
3.解:(1)把B点分解为B2和B3两点,运用相对运动原理列出速度与加速度的矢量方程,并分析每个矢量的方向与大小如下:
vB3vB2vB3B2
方向
AB
⊥AB向下
//BC 大小
?
1lAB
?
ntkraaaaa B3CB3CB2B3B2B3B2
方向
B→C ⊥BC
B→A ⊥BC向下 ∥BC 大小 32lBC ? 12lAB
23vB3B2 ? (2)标出各顶点的符号,以及各边所代表的速度或加速度及其指向如下:
第四章
3.解:(1)当最大压力角为最小值时,转向合理,所以曲柄逆时针转动时为合理。
(2)如图所示,急位夹角为C1AB1与C2B2A所夹的锐角;机构传动角最小位置(曲柄B点离滑块导轨最远位置,即B′点),并量得γmin≈60°。
(3)如图所示,当机构以滑块为原动件时会出现两个死点位置(曲柄与连杆共线时),即C1AB1及C2B2A两个位置。
4.解:1)因为 a+b=240+600=840
所以 有曲柄存在。
2)可以,当以a为机架时,为双曲柄机构;当以c为机架时,为双摇杆机构。 3)要使机构为曲柄摇杆机构,d可能为最长杆或者一般杆,但不能为最短杆。
当d为最长杆时,有:a+d
1.解:(1)r0RrrLOA40102525mm (2)如图所示,位移线图略。 (3)如图所示。
第六章
1.解:d1mz1425100
d2mz24100400
*
da1m(z12ha)4(2521)108
*
da2m(z22ha)4(10021)408
*df1m(z12hac*)4(25210.25)91
**4(100210.25)391
df2m(z22hac)a
4.
6.7.解:(1)u
(z1z2)m(10025)4250
22Z2402,d1= mz1= 4×20=80 mm Z120FZEZH2KT1(u1)bd1u2189.82.521.5100000(21)=398 MPa 2100802由σH ≤ [σ]H =(2×HBS+70)/1.1 得:HBS≥(1.1×σH-70)/2≈184
∵ 大齿轮的硬度低于小齿轮的硬度
∴ 大齿轮的最小齿面硬度HBS2=184
(2)根据弯曲疲劳强度公式,得大、小齿轮等强度条件式:
[]F1[]F21.1HBS11.1HBS2
=>
YFa1YSa1YFa2YSa2YFa1YSa1YFa2YSa
2代入数据得:
1.1HBS11.1184
2.81.552.41.67
解得: HBS1=199
故
大、小齿轮的最小齿面硬度分别为184 HBS、199 HBS。 8.解:
第九章
1.解:
1、轴肩太高,轴承拆卸不方便;
2、零件不能装拆;
3、轴段稍长了点;
4、联轴器不能轴向定位;
5、键太长。
3.解:
1、缺少垫片;
2、轴肩太高,轴承拆卸不方便;
3、轴段稍长,蜗轮不能定位;
4、轴的直径应比安装轴承段短点,方便轴承安装;
5、键应在同一母线上;
6、轴端挡圈没有作用;
7、联轴器不能轴向定位;
8、动、静件相互接触;
9、套筒不能很好定位,套筒高于轴承内圈。
第十章 1.解:
① 内径为55cm,中系列,圆锥滚子轴承,正常宽度,0级公差,0组游隙 ② 附加轴向力方向如图所示,大小
Fd1Fr1F500N, Fd2r2556N 2Y2Y③ ∵Fd2FaeFd1,故左边轴承被压紧,右边轴承被放松。
∴Fa1Fd2Fae2556N,Fa2Fd2556N。
Fa20.278e,∴X21,Y20 ∵Fr2∵Fa11.42e,∴X10.4,Y11.8 Fr1∴P1fPX1Fr1Y1Fa16385N,P2fPX2Fr2Y2Fa22400N 106C10688000∴Lh60nP60100063854.①求Ⅰ、Ⅱ支承的支反力 Fr1Fd1103104614h Fae3aFreFd2Fr1Fr22a23Fre800N,Fr2Fre1200N 55 派生轴向力:Fd1eFr1544N,Fd2eFr2816N ∵FaeFd11144NFd2816N
∴Ⅰ支承为“放松”端,Ⅱ支承为“压紧”端 Fa1Fd1544N,Fa21144N
∵Fa1F0.68e,a20.95e Fr1Fr2 ∴P1fPX1Fr1Y1Fa1960N,P2fPX2Fr2Y2Fa21785N ②∵P2P1,∴Ⅱ轴承的寿命短。
6L3h21060nCP2106601000598001785626668
h