1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图
图1.12 题1-2解图
图1.13 题1-3解图
图1.14 题1-4解图
题 2-3 见图 2.16 。
题 2-7
解 : 作图步骤如下 (见图 2.19 ) :
( 1 )求 ( 2 )作 ( 3 )作 ,
,顶角
,
;并确定比例尺
。
。
的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。
相距
,交圆周于
点。 ( 4 )作一水平线,于 ( 5 )由图量得 , 。解得 :
曲柄长度:
连杆长度: 题 2-7图 2.19
3-1解
图 3.10 题3-1解图 如图 3.10所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为
凸轮与从动件在B点接触时,导路的方向线。推程运动角 3-2解
如图所示。
图 3.12 题3-2解图 如图 3.12所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线,此线为
凸轮与从动件在D点接触时,导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角所示。
4-1解
分度圆直径
齿顶高
齿根高
顶 隙
如图
中心距
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
齿距
齿厚、齿槽宽
4-11解
因
螺旋角
端面模数
端面压力角
当量齿数
分度圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
4-12解 (1)若采用标准直齿圆柱齿轮,则标准中心距应
说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时,实际中心距大于标准中心距,齿轮传动有齿侧间隙,传动不
连续、传动精度低,产生振动和噪声。
( 2)采用标准斜齿圆柱齿轮传动时,因
螺旋角
分度圆直径
节圆与分度圆重合
,
4-15答: 一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角必须分别相等,即
、
。
一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角分别相等,螺旋角大小相等、方向
相反(外啮合),即
、
、
。
一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的大端模数和压力角分别相等,即
、
。
5-1解: 蜗轮 2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示,即 和 。
图 5.
5 图5.6
5-2解: 这是一个定轴轮系,依题意有:
齿条 6 的线速度和齿轮 5 ′分度圆上的线速度相等;而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等,因
此有:
通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针,齿条 6 方向水平向右。
6-2解
拔盘转每转时间
槽轮机构的运动特性系数
槽轮的运动时间
槽轮的静止时间
6-3解 槽轮机构的运动特性系数
因:
所以
6-4解 要保证 则槽轮机构的运动特性系数应为
因
得
,则 槽数 和拔盘的圆销数 之间的关系应为:
由此得当取槽数 ~8时,满足运动时间等于停歇时间的组合只有一种: , 。
10-1证明 当升角与当量摩擦角 符合 时,螺纹副具有自锁性。
当 时,螺纹副的效率
所以具有自锁性的螺纹副用于螺旋传动时,其效率必小于 50%。
10-2解 由教材表10-
1、表10-2查得
,粗牙,螺距 ,中径
螺纹升角
,细牙,螺距 ,
中径
螺纹升角
对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中,细牙螺纹的升角较小,更易实现自锁。
11-6解 斜齿圆柱齿轮的齿数与其当量齿数 之间的关系:
( 1)计算传动的角速比用齿数 。 ( 2)用成型法切制斜齿轮时用当量齿数 选盘形铣刀刀号。
( 3)计算斜齿轮分度圆直径用齿数。
( 4)计算弯曲强度时用当量齿数 查取齿形系数。
11-7解 见题11-7解图。从题图中可看出,齿轮1为左旋,齿轮2为右旋。当齿轮1为主动时按左手定
则判断其轴向力 ;当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力 。
轮1为主动
轮2为主动时
图 11.2 题11-7解图
11-8解 见题11-8解图。齿轮2为右旋,当其为主动时,按右手定则判断其轴向力方向 向力
;径总是指向其转动中心;圆向力 的方向与其运动方向相反。
图 11.3 题11-8解图 11-9解 ( 1)要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反,则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的
旋向同为左旋,斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反,为右旋。
( 2)由题图可知:、、、、
分度圆直径
轴向力
要使轴向力互相抵消,则:
即
11-15解 ( 1)圆锥齿轮2的相关参数
分度圆直径
分度圆锥角
平均直径
轴向力
( 2)斜齿轮3相关参数
分度圆直径
轴向力
( 3)相互关系
因 得:
(4)由题图可知,圆锥齿轮2的轴向力 向上,转
指向大端,方向向下;斜齿轮3的轴向力 方向指动方向与锥齿轮2同向,箭头指向右。齿轮3又是主动齿轮,根据左右手定则判断,其符合右手定则,故
斜齿轮3为右旋。
图11.6 题11-16 解图
11-16解 见题 11-16解图。径向力总是指向其转动中心;对于锥齿轮2圆周力与其转动方向相同,对于斜齿轮3与其圆周力方向相反。 12-2
图12.3
解 :( 1)从图示看,这是一个左旋蜗杆,因此用右手握杆,四指 ,大拇指 ,可以
得到从主视图上看,蜗轮顺时针旋转。(见图12.3)
( 2)由题意,根据已知条件,可以得到蜗轮上的转矩为
蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等,方向相反,即:
蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等,方向相反,即:
蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等,方向相反,即:
各力的方向如图 12-3所示。
13-1解 ( 1 )
( 2 )
=
=2879.13mm
( 3 )不考虑带的弹性滑动时,
( 4 )滑动率 时,
13-2解( 1 )
( 2 )
=
( 3 )
= =
13-3解 ( 1 )
=
( 2 )由教材表 13-2 得
=1400mm
( 3 )
13-4解
由教材表 13-6 得
由教材表 13-4 得: △=0.17kW, 由教材表 13-3 得: =1.92 kW, 由教材表 13-2 得:
,由教材表 13-5 得:
取 z=3
14-1解 I 为传动轴, II、IV 为转轴, III 为心轴。14-9改错
16-6解 ( 1)按题意,外加轴向力 已接近,暂选 的角接触轴承类型70000AC。
( 2)计算轴承的轴向载荷 (解图见16.4b)
由教材表 16-13查得,轴承的内部派生轴向力
,方向向左
,方向向右
因 ,
轴承 1被压紧
轴承 2被放松
( 3)计算当量动载荷
查教材表 16-12,
,查表16-12得 ,
查表16-12得 ,
( 3)计算所需的基本额定动载荷
查教材表 16-9,常温下工作, 承时,
;查教材表16-10,有中等冲击,取 ;球轴;并取轴承1的当量动载荷为计算依据
查手册,根据 和轴颈 ,选用角接触球轴承7308AC合适(基本额定动载荷
)。