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自动化生产实习报告
一、实习目的
每位大学生首先最主要的是学习课本上的知识,然而光从理论上认识只能让大学生纸上谈兵,因而实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上学不到的知识，为我们以后进一步走向社会打下了坚实的基础。同时，通过亲身体验社会实践，锻炼自己的才干，培养自己的韧性，更为重要的是检验一下自己所学的知识能否被社会所用，自己的能力能否被社会所承认,同时,这也是给我们一个找出自身知识的不足与缺陷的实践机会。生产实习是我们自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的培养计划列入专业教学计划之中。其目的在于通过生产实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
二、实习单位及岗位介绍
1、山西运城职业技术学院教学矿井
我们所进行实习的教学矿井地属于山西运城职业技术学院，学院投资2亿元，以1：1比例在校内建设了一个年生产能力达300万吨的教学矿井，为高等院校、煤炭企业及科研院所开展实践教学、生产培训、科学研究、技能鉴定提供了一个具有真实现场环境的实践条件。它位于学院最东边，金工数控实训车间北。总共有三个井，一个主井和两个副斜井，有电梯直达井下，还有模拟绞车，实况轨道小火车。
该学院现已建成矿山测量实验室、矿山采掘机械实验室、矿山供电实验室、矿山流体机械实验室、矿山采掘技术实验室、通风与安全实验室、通风管路实验室和全国煤炭院校中是数一数二的矿山实训拆装车间。。
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具有硬件支撑的职业学院可以教授煤矿开采技术，培养具备专业的基本知识和技能，从事煤矿生产一线的采掘施工、生产组织、技术管理、工程设计和安全管理的高技能应用型人才。具有从事矿山机电设备的技术管理、生产运行、维护检修及基本选型设计能力的高级应用型技术人才。具有矿井通风与安全专业基本知识和技能，从事瓦斯检查、瓦斯抽放、防尘、通风与安全技术测定，工程设计与施工、技术管理等高技能应用型人才。
2、洛阳中信重工发电设备有限责任公司
洛阳中重发电设备有限责任公司（原洛阳发电设备厂）建于1971年，是国家定点生产中、小型汽轮机和汽轮发电机的专业公司。国家汽轮机行业协会成员。主要从事50MW以下各种类型汽轮机和汽轮发电机的设计、生产制造、安装调试和电站设备的成套供货。年生产能力200万KW，产值超4亿元。隶属于国家大型重点企业中信重工机械股份有限公司。地处重工业城市洛阳市。占地面积16.2万平方米，厂房建筑面积5万平方米。拥有雄厚的科研设计能力和一整套生产汽轮发电机组专业加工设备和试验装置。现有职工人数760余人，其中工程技术人员151人，技师22人。主要加工设备500多台，其中大型、稀有、精密设备60多台，数控设备20多台。1997年通过ISO9001质量体系认证，并通过ISO9001：2000版质量认证审核。40多年来，产品遍布全国各地，并出口东南亚国家及印度。上世纪90年代以来，主要从事符合国家循环经济模式和环保利用的各类余热发电机组的开发利用。在焦炉煤气、高炉煤气、硫酸余热、热电联产等领域广泛利用。水泥窑纯低温余热利用汽轮机获得国家专利产品，得到国家发改委及建材局的认可并大力推广。该厂的主导产品是13.5万千瓦以下背压式、冷凝式、抽气式、抽背式及工业汽轮机五个系列的汽轮机及30-1500KW系列普通型和自动型柴油发电机组。并可提供各种大中型回转窑、冷却机、磨机等一系列水泥、石灰、炼铅厂成套设备。
3、中信重工机械股份有限公司
中信重工机械股份有限公司，原洛阳矿山机械厂，是我国第一个五年计划期间兴建的156项重点工程之一，著名物理学家钱伟长曾担任公司技术顾问，公司第一任厂长纪登奎曾任国务院副总理，毛主席的好学生、县委书记的好榜样焦裕禄同志曾在公司担任一金工车间主任。1993年并入中信集团，更名为中信重
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型机械公司。2008年元月，改制为中信重工机械股份有限公司。 公司通过ISO9001:2000质量体系认证、ISO14001:2004环境管理体系认证和GB/T28001-2001职业健康安全管理体系认证。拥有甲级工程设计院，即洛阳矿山机械工程设计研究院，是国内最大的矿山机械综合性技术开发研究机构。经过50多年的发展，公司服务领域已从单一的矿山机械产品，扩展到煤炭、建材、冶金、有色、电力、化工、洗选、环保、军工等行业，产品遍及国内各地，远销欧、美、亚、非等国际市场。众多科研成果填补国内空白，达到国际先进水平。被誉为“中国工业的脊梁，重大装备的摇篮”。
中信重工机械股份有限公司[2]
（原中信重型机械公司），2008年元月通过股份制改造，正式成立中信重工机械股份有限公司。公司历经50多年的建设与发展，已成为中国最大的矿山机械与水泥设备制造企业、中国最大的重型机械制造企业之一。被国家定点为机电产品出口基地企业，赋予外贸自营权和对外经济合作经营权。企业整体通过ISO9001：2000版质量体系认证，并通过ISO14001：2004环境管理体系认证和GB/T28001-2001职业健康安全管理体系认证。银行信用等级为AAA级。
公司主要产品有：采掘、提升、选煤、破碎粉磨、水泥、冶金轧钢、环保机械，发电设备、大功率减速器、大型铸锻件等。可为矿山、建材、冶金、有色、电力、化工、环保、军工等行业提供重大技术装备，同时可承担工程成套业务。主导产品具有自主知识产权。产品覆盖国内大多数省、直辖市、自治区，并远销亚、非、欧、美、澳等20多个国家和地区，在国内外市场占据较大份额。
4、中国一拖集团有限公司
中国一拖公司是毛泽东主席亲自敲定的厂址、周恩来总理亲自任命的厂长，中国第一台拖拉机、第一台压路机和第一台军用越野汽车的诞生地。“东方红”―这个响亮的名字，反映了新中国翻身农民的喜悦心情。经过五十多年的发展，中国一拖公司已成为以农业装备、动力机械、汽车和零部件制造为主要业务的大型综合性装备制造企业集团。在公司众多产品中，大功率轮式拖拉机、履带拖拉机、非道路用中缸径柴油机、农村工程机械等产品市场占有率国内第一；压路机、中小功率轮式拖拉机等产品，市场占有率居国内前三强。
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中国一拖集团有限公司(以下简称一拖集团)，总部位于河南洛阳。是按照现代企业制度要求，由国有独资公司改制而成的多元持股有限责任公司，是我国“一五”时期156个重点建设项目之一。
经过五十余年奋斗，一拖集团已发展成为以农业机械、工程机械、动力机械、车辆和零部件制造为主要业务的大型综合性机械制造企业集团，最大的子公司－－第一拖拉机股份有限公司是我国唯一在香港上市的农机制造企业。拥有国家级技术中心，具有较强的自主创新研发能力，产品设计能力和制造水平在国内处于领先地位。拥有的“东方红”商标是中国驰名商标。累计为社会提供大中小型拖拉机、工程机械、动力机械等产品300多万台，向国家上缴利税50多亿元，为我国农业机械化和机械工业的发展做出了应有的贡献。
“十五”期间一拖集团销售收入年均增长36．8%， 企业综合实力一直处于中国企业500强之列。2006年经济总量跨过了百亿大关，实现了“十一五”良好开局。2007年， 一拖集团累计实现销售收入121亿元， 同比增长18%； 实现利润2．69亿元，同比增长为62%；实现出口总额8925万美元， 同比增长57%，企业步入—个新的发展阶段。
5、洛阳市机器人研究院
洛阳市机器人研究院创建于2013年，是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事机械学及机器人技术方面的理论研究和技术开发，在机器人学、先进电子制造、RV减速器、工业机器人、服务机器人、工业机器人系统集成、机电设备及自动化生产线的设计与开发等方面有显著的特色与优势。研究院拥有各类机器人近100余台，与国内外知名机器人厂商建立了长期的战略合作伙伴关系，与河南科技大学、北京航空航天大学、香港科技大学等高校建立了产、学、研合作。制造业信息化、装备自动化与先进机器人等在国家经济建设、社会发展、国防安全等将发挥重要作用，机器人研究院发展战略是：依托洛阳，面向市场，以机器人技术为核心，以RV减速器制造为突破口，不断拓宽应用领域，走国际化发展道路。
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三、实习安排
1、3月1号----3月4号山西运城职业技术学院教学矿井实习
①、3月1号：上午 ，学校门口集合，乘车前往山西运城：下午，2点集合，前往调度中心及教学矿井。
②、3月2号：上午8点集合，前往机房看教学矿井宣讲片及下矿参观，下午，2点集合，参观教学矿井。
③、3月3号：上午8点集合，前往机房自由观看教学矿井宣讲片。下午，2点集合，前往教学矿井，副井、立井升降机、供电设备等。
④、3月4号：上午11点集合乘车回校。
2、3月7号----3月9号洛阳中信重工、中国一拖、机器人研究院实习
①、3月7号：早上7点30南门集合乘车前往洛阳，下午2点集合徒步前往中信重工发电设备有限责任公司。
②、3月8号：早上8点集合前往中信重工机械股份有限公司。下午2点集合前往中国一拖。
③、3月9号：早上8点30集合于沃德福有限公司机器人研究所。下午2点集合乘车回校。
3、3月10号----3月11号工程训练中心电控系统实训
①、3月10号：早上8点集合，在工程中心进行注意事项宣讲，随后进行接线。
②、3月11号：早上及下午接线并验收。
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四、实习内容及过程
1、山西运城教学矿井实习1.1地面实习
此次地面实习，主要包括看教学矿井宣讲片，了解教学矿井的总体概况，参观煤矿信息调度指挥中心，参观副斜井绞车房，副立井绞车房，空压机房，主通风机房，回风立井等。
1.1.1斜井及副斜井绞车房
副井是相对主井而言的，在地下采矿 作业的巷道布置过程中，一般情况下，设 置有主井和副井两种井筒，主井主要是提 升矿石为主，而副井则是提升和下放人员、材料、废石为主。与地面直接相通的倾 斜巷道，其作用与立井和平硐相同。不与 地面直接相通的斜井称为暗斜井，其作用 与暗立井相同。
图表 1绞车房
1.1.2 副立井
立井又称竖井，是矿井井下通往地面的主要出口，是用来提升有用矿物、上下人员，下放材料设备和通风排水的垂直巷道。其中立井有分为主井和副井，整个立井从上到下是由井颈、井身和井底三个基本部分组成。 井筒最上段直接通达地表，井壁需要加厚的部分称为井颈。一般情况下，井颈部分深度为15～20m，井颈壁厚为1.0～1.5m。
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从井颈以下到井底车场水平以上这段井筒称为井身，它是井筒的主干部分，多位于基岩中，若表土层厚度较大，有一部分井身也可在表土层中。
井底车场水平以下的井筒部分叫做井底。井底的深度是由提升过卷高度、井底装备以及井底水窝要求确定的。罐笼井井底深度一般为10m左右，箕斗井井底深度一般为35～75m。井筒的深度取决于煤层的赋存条件和井田的开拓方式。目前，我图表 2教学矿井
国已有超千米的立井十几座，最大深度达1060m。
1.1.3调度指挥中心
调度指挥中心主要分为调度室，集中控制室和监测控制室。
调度室：包括调度台，显示系统和监测系统。监测系统主要有红外型，非红外型和无线非红外型三种；
图表 3调度室
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调度室
集中控制室：自动化操作。由风机和环网系统构成。风机主要起监测和控制作用。环网系统：设备两两相连，某一设备出现问题不影响的信号的传输；成本低；可有针对性的检修；
监测监控室：有九个人员定位分站，主要有定位系统，广播系统和监测监控系统。 1.1.4电控柜
在电控室里老师给我们讲解了电控柜的作用及工作原理，电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜（箱）。包括（配电柜）（配电箱）（电器控制柜）等，正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。 1.2.井下实习1.2.1 主斜井
主井是地下矿的咽喉，它的位置、功能和断面规格，对矿山的基建投资、生产安全和经济效益都有很大的影响。 位置可以选择在矿体的上盘、下盘或侧翼围岩中，主要取决于矿区的地形、工程地质条件和矿床赋存条件。
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图表 4主斜井
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主井宜布置于矿体下盘比较稳固的岩层中。但应尽可能避开含水层、流沙层，大的断层和破碎带在沿着矿体走向方向上，宜选样在矿石从井下运送到矿仓总运输功最小的位置上；在垂直走向方向上，宜选择在采空区周围岩层移动范围以外不小于十米处；若位于采空区周围岩层移动范围以内或位于矿体中，应留保安矿柱予以保护，以避免井筒受岩层移动的影响而发生破坏或变形。 1.2.2 胶带运输系统
胶带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它 既可以进行碎散物料的输送， 也可以进行成件物品的输送。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它可以用于水平运输或倾斜运输。
图表 5胶带运输
带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成主要包括以下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。 1.2.3 综采工作面
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综采是指采煤工作面全部生产过程，包括破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理及回采巷道运输、掘进等全部机械化。
综采工作面的主要设备有：采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、可伸缩皮带运输机、供电设备等。
图表 6采煤工作面
综采工艺：长壁工作面用双滚筒采煤机割煤、装煤；用可弯曲刮板运送机运煤，自移式液压支架支护并控制顶板的采煤工艺方式。采煤机割煤方式：往返一次割两刀、往返一次割一刀；液压支架类型：支撑式支架、掩护式支架、支撑掩护式支架；液压支架的移架方式：单架依次顺序式；分组间隔交错式；成组整体依次顺序式。综采相对于炮采、普采而言，机械化程度高，工人劳动强度大大降低；生产能力大，企业效益增加；顶板支护效果好，安全系数高。
2、河南洛阳实习
按照我们的实习地点顺序我们参观了中信重工发电设备有限责任公司、中信重工机械股份有限公司、中国一拖和沃德福有限公司机器人研究所。
2.1.1中信重工发电设备有限责任公司实习
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在洛阳中重发电设备有限责任公司实习主要是看公司宣传片以及参观厂房，通过宣传片我们了解到中重发电设备有限责任公司（原洛阳发电设备厂）隶属国家大型重点企业--中信重工机械股份有限公司（中信重工），是中信重工的全资子公司.洛阳中重发电设备有限责任公司是国家定点生产中小型汽轮机和汽轮发电机组的专业工厂,公司始建于1971年，占地面积16.2万平方米，公司厂房建筑面积8万平方米，交通十分便利。中重发电设备有限责任公司拥有雄厚的科研设计能力，有生产汽轮机和汽轮发电机的整套生产设备及实验装备。其产品遍布全国各地，出口东南亚及东欧各国。上世纪90年代以来，公司主要从事符合国家循环经济和环保、综合利用等政策的各类余热发电机组的开发利用，并承担总包工程。产品在焦炉煤气、高炉煤气、硫酸余热、玻璃余热、生物质利用、垃
图表 7工人正在组装
圾发电、水泥窑余热、热电联产等各领域广泛利用，尤其是水泥窑纯低温余热汽轮发电机组的余热利用获国家专利产品，获得国家发改委及建材局的认可并大力推广。 洛阳中重发电设备有限责任公司把“顾客满意是我们永恒的追求”作为质量方针并贯穿经营活动的始终；把“诚信”作为企业的核心价值观，已经成为整个组织所持有的一种积极信念和指导企业经营活动的根本准则；把“焦裕禄精神”作为我们的企业精神，成为公司新世纪跨越式发展精神动力；公司“以人为本”的人才管理理念，以“第一次把事情做对”的质量理念，成就了公司的双重使命：为客户创造价值，以诚信铸就基业。此为宣传片中我们所知，而真正的情况通过我们参观厂房得以了解。
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我们在参观前公司有关人员对我们进行了安全教育， 安全第一，质量第二，在工厂不得不谈到安全问题，因此我们都是被要求戴上安全帽，主要注意事项还有进入厂区以及分厂必须列队进入，不堵塞工厂的进出入口，不要站在工厂主干道上， 保持厂区环境卫生， 厂区内严格禁止拍照，因此么有留下有关中重发电设备有限责任公司生产现场的照片，特在网上搜索得到，但通过参观厂区我们发现，生产现场秩序安定，厂区自动化程度较好，工作人员都非常积极的投入生产，他们敬业的态度和娴熟的工艺让我非常敬佩，因此我们参观后不禁自叹，成如此者，必先整其纪律，提其技术，增大投入，方可成此大业。
2.1.2中信重工机械股份有限公司实习
我们参观的中信重工机械股份有限公司有着良好的基础以及前沿的科技技术，中信重工是国家级创新型企业和高新技术企业，世界最大的矿业装备和水泥装备制造商，中国最大的重型机械制造企业之一，中国低速重载齿轮加工基地，中国大型铸锻和热处理中心。拥有“洛矿”牌大型球磨机、大型减速机、大型辊压机、大型水泥回转窑四项中国名牌产品，可为全球客户提供矿山、冶金、有色、建材、电力、节能环保、电气传动和自动化、关键基础件等产业和领域的商品、工程与服务。被誉为“中国工业的脊梁，重大装备的摇篮”。其成就巨大，让人感慨。而此次我们得以了解的最大收获是，中信重工虽为工业消耗型企业，但是该企业不仅成功上市成为一家国际化公司，而且在政策引导下转型为一家以技术创新为核心战略，开发拥有“年产千万吨级超深矿建井及提升装备设计及制造技术”、“年产千万吨级移动和半移动破碎站设计及制造技术”、“日产5000-12000吨新型干法水泥生产线成套装备设计及制造技术”、“低温介质余热发电成套工艺及装备技术”、“利用水泥生产线无害化处置生活垃圾技术”等20多项核心技术，形成了大型化、集成化、成套化、低碳化的绿色产业。这是无比巨大的成就，令人感叹当家人深谋远虑的战略眼光。
在厂区内，我们接触到了直径为14m的齿轮，真的是太大了，我从来没见过如此大的齿轮，听导游讲，这么大的零件要讲过将近45天的时间才能完成，并且是昼夜不停啊！车间里放着大型机器零件，听导游讲那是水泥厂用的，还有各种提升设备。我们还看到了他们的明星产品，18500T自由锻造油压机，来到中信重工厂区写有“新重机”的厂房，只见“巨无霸”油压机映入眼帘，它地面高
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度约有20米，地下还有10米，非常壮观。据了解，该机组规格和和功率均创世界之最，最大镦粗力达到18500t，可锻造600t的钢锭、单重400t的锻件；锻件正负误差不超过2mm，快锻次数可达44次/min以上，锻造一个锻件可同时做10个动作，一人即可操作完成。该机组顺利实现了对轴类、板类、饼类、圈类等多种产品的成型及尺寸控制，锻造质量完全达到了工艺要求，具备了生产大型高端锻件的能力，特别是液压传动系统采用了世界最先进的泵控技术，比之传统的的阀控可大大减少能量损失，实现20%以上的节能效果。
在厂区除了看到中信重工在生产能力上的强大，也领略到了其工厂自动化的强大，根据相关资料，其采用的是DCS/FCS,即分布式控制系统/总线控制系统，企业中的车间管理层和现场设备层，其中车间管理层用工业以太网将操作员站和工程师站，甚至还有存档服务器，数据服务器等和可编程逻辑控制器连接起来进行编程、监控、数据存取及存档，工业以太网的构成有以下几个部分：连接部件：包括一些电气连接模块，通信介质：可以用普通双绞线，工业屏蔽性质的和普通的和光纤，西门子PLC的工业通信处理器，用于将PLC连接到工业以太网，PG/PC的工业以太网通信处理器，用于将PG/PC连接到工业以太网。
PROFIBUS，是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。 它由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP（ Decentralized Periphery）．PROFIBUS－PA（Proce Automation ）．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Meage Specification )。其中PROFIBUS－DP应用于现场级，它是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O之间的通讯；PROFIBUS－PA适用于过程自动化，可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，可应用于本征安全领域；PROFIBUS－FMS用于车间级监控网络，它是令牌结构的实时多主网络，用来完成控制器和智能现场设备之间的通信以及控制器之间的信息交换。主要使用主-从方式，通常周期性地与传动装置进行数据交换。
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典型的工厂自动化系统应该是三级网络结构，基于现场总线Profibus-DP/PA控制系统位于工厂自动化系统中的低层，即现场级和车间级。现场总线Profibus是面向现场级和车间级的数字化通信网络。
1.现场设备层
主要功能是连接现场设备，如分散式I/O、传感器、驱动器、执行机构、开关设备等，完成现场设备控制及设备间连锁控制。主站负责总线通信管理及所有从站的通信。总线上所有设备生产工艺控制程序均储存 在主站中，并由主站执行。
2.车间监控层
车间级监控用来完成车间中生产设备之间的连接，如一个车间三条生产线主控制器之间的连接，完成车间级设备监控。车间级监控包括生产设备状态在线监控、设备故障报警及维护等。通常还具有诸如生产统计、生产调度等车间级生产管理功能。车间级监控通常要设立车间监控室，在操作员工作站及打印设备上。车间级监控网络可采用Profibus-FMS，它是一个多主网络，在这一级，数据传输速度不是最重要的，而是要能够传送大容量信息。
3.工厂管理层
车间操作员工作站可通过集线器与车间办公管理网连接，将车间生产数据送到车间管理层。车间管理网作为主网的一个子网，通过交换机、网桥、路由器等连接到厂区骨干网上，将车间数据集成到工厂管理层。 车间管理层通常所说的以太网，即IEC802.3TCP/IP的通信协议标准。工厂骨干网可根据工厂实际情况，采用如FDDI或ATM等网络。 组态监控软件用的是wincc，监控软件主要由以下功能：
（1） 强大的界面显示组态功能。目前，工控组态软件大都运行于Windows 环境下，充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点，可视化的m风格界面、丰富的工具栏，操作人员可以直接进人开发状态，节省时间。丰富的图形控仵和工况图库，既提供所需的组件，又是界面制作向导。提供给用户丰富
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的作图工具，可随心所欲地绘制出各种工业界面，并可任意编辑，从而将开发人员从繁重的界面设计中解放出来，丰富的动画连接方式，如隐含、闪烁、移动等等，使界面生动、直观。
（2）良好的开放性。社会化的大生产，使得系统构成的全部软硬仵不可能出自一家公司的产品，“异构”是当今控制系统的主要特点之一。开放性是指组态软件能与多种通信协议互联，支持多种硬件设备。开放性是衡量一个组态软件好坏的重要指标。 组态软件向下应能与低层的数据采集设备通信，向上能与管理层通信，实现上位机与下位机的双向通信。
(3) 丰富的功能模块。提供丰富的控潲功能库，满足用户的测控要求和现场需求。利用各种功能模块，完成实时监控 产生功能报表 业示历史曲线、实时曲线、提供报警等功能，使系统具有良好的人机界面，易于操作，系统既叫适用于单机集中式控制、DCS分布式控制，也可以是带远程遇信能力的远程测控系统．
（4）强大的数据库。配有实时数据库，可存储各种数据，如模拟量、离散量、字符型等，实现与外部设备的数据交换。
（5）可编程的命令语言。有可编程的命令语言，使用户可根据自己的需要编撰程序，增强图形界面
（6）周密的系统安全防范，对不同的操作者，赋予不同的操作权限，保证整个系统的安全可靠运行。
（7）仿真功能．提供强大的仿真功能使系统并行设计，从而缩短开发周期。 还有一个重要的产品变频器，应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。
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这些频率给定方式各有优缺点，须按照实际所需进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。也就是说可以由PLC通过I/O模块或者通信总线进行控制。
从中信重工收获了太多，但由于行业保密，该部分被要求不许摄影，所以无图以配。
2.1.3中国一拖第三装配厂实习
下午我们早早地乘坐公交汽车来到了一拖第三装配厂，第一拖拉机股份有限公司第三装配厂(以下简称三装厂)是生产东方红大功率系列轮式拖拉机的主机厂，占地面积5.5万平方米，建筑面积3万平方米，固定资产原值1.56亿元。下设16个职能科室和5个车间，现有职工1110人。其中工程技术人员和专业管理人员220人。三装厂拥有强大的机械加工和装配生产能力，并拥有精良的测试设备。目前各类生产设备397台，国内外先进的大型加工中心、数控机床33台，拥有大型整机装配线1条，分总成装配线3条，底盘油漆线1条，整机试验装备5台、分总成试验设备5台、零件检测试验室1个、精密测量室1个、三坐标1台。三装厂生产的东方红大功率系列轮式拖拉机，功率从51千瓦～132千瓦，共十余个品种。具有年产量20000台以上的生产能力。其中51.4—122千瓦系列轮式拖拉机是一拖公司引进意大利菲亚特公司底盘先进技术生产的。建厂六年来，三装厂从单一产品向多元化产品发展，成为集生产、科研、销售于一体的综合型企业。目前已累计为社会提供各种型号拖拉机80000余台。现在，年产量达到22000台，市场
图表 8正在测试的拖拉机
前景十分看好。“东方红”大轮拖系列产品畅销全国，远销世界，为中国农业的现代化做出了重要贡献。
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我们参观路线便是拖拉机制造装配路线，漆后底盘上线——装配牵引挂钩——装配悬挂件——装配散热器——散热器管路连接——驾驶室预降——驾驶室连接——制动油加注——拧紧驾驶室连接螺栓——装配前机罩总成——主离合器调整——装配前、后轮及其合件——拧紧前、后轮螺母、螺栓——装配消声器总成——装配 空气滤清器——装配变速杆手柄——装配整机标牌——整机检查 ，在企业人员的带领下，我们进入了中国一拖第三装配厂。在工厂内，我们都被现场宏大的生产转配线所震撼，在生产线上，每一台拖拉机在紧密的流水线上由一个零件逐渐转配成一是对每一个流程都有严格的控制，例如在限定的时间内必须完成某个部分的装配，这可严格地控制生产的进程，极大地提高了生产的效率和能力。装配完成后，技术工人必须对机器进行调试，若发现机器的性能没有满足设计所设定的性能是，机器必须进行返修，这样就保证了所生产产品的质量。 我们在离开的时候发现外边有一个试车场，刚生产出来的拖拉机需要在这边被测试转向、爬坡等功能。总的来说一拖作为国字号企业有其实力，希望发展会更好。
2.1.4沃德福有限公司机器人研究所实习
我们参观的洛阳沃德福机器人科技有限公司拥有机器人核心技术，致力于RV减速器及工业机器人研发、制造、工业机器人系统集成应用等数字化智能高端装备制造的企业。
沃德福有限公司机器人研究所
图表 9洛阳机器人研究所
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沃德福已形成以自主核心技术、关键零部件及工业自动化解决方案为一体的完整产业链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。在中国产业转型发展的关键阶段，沃德福提供核心装备支撑，引领产业智能转型。该公司公司技术实力雄厚，拥有博士后、博士、研究生及行业专家30余人，外聘院士5位。在与高校合作过程中，吸纳国内外优秀人才进入公司的技术队伍。我们在参观中见到了解了日本FANUC、德国KUKA、瑞典ABB等在机器人
图表 10工作中的机器人
领域的先进技术、设计理念和制造方法，简单学习了机器人关节减速器的核心设计技术，摆线轮减速和行星轮减速部分的关键连接技术，减速器内多齿啮合运动的间隙补偿技术等。
3、工程训练中心电控系统实训
为保证我们自动化专业生产实习顺利安全的进行，在出发运城前一天我们自动化专业的全体成员在电气楼201室进行了动员大会及电控理论课指导。我们这次要做的工程实训是桥式起重机的整体搭建连接，老师给我们讲了关于电工实习方面的知识，主要是低压电器件的介绍、基本的控制环节、布线与组装工艺要求内容以及我们所要注意的事项，乔老师讲得很充实，我们也学到了很多，我了解到了低压电器件包括配电电器和控制电器，而配电电器里面又有开关、熔断器等，控制电器又包括接触器、继电器、启动器等等。老师详细地给我们讲解了我们所要连接的桥式起重机的电气原理图，从图中我们看到了许多我们都不认识的符号，但经过老师的耐心讲解，我们都顺利的把困难解决掉了，这无疑是对我们今后的接线工作有益而无害的。再讲起重机的原理图的时候，我们不仅学了新知识，而
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且还巩固复习了我们的《电路》、《企业供配电》、《电力电子技术》等课程的知识，这就是所谓的生产实习的意义所在吧！
3月10日，星期四，我们在学校工程训练中心的电控系统实训正式开始了。实训要求我们以小组为单位，按照所给电气原理图，在规定的两天时间内完成桥式起重机的接线，并且要能够实现要求的上升，下降，左行，右行，前进，后退，等功能。刚开始我们看着密密麻麻的图纸，有点傻眼了。又想到只有两天时间我们不能这样下去，所以我们小组分成两组，一组接主电路部分，另一组接控制电图表 12接线正面
图表 11接线背面
路部分，这样分工下去后，我们又利用老师跟我们讲的知识，以及我们以前学的电力电子以及电路等方面的知识，很快和我的组员讨论出了一个可行的方案，找到了此次任务的突破口，然后我们就开始风风火火地接起线来。寻找合适的电线、套上线套、拿螺丝刀接线„„一切都在有条不紊地进行着。为避免出错，在一个组员接线的同时，另一个队员要拿着电气原理图对照是否出错，而且在接线完毕后还要检查一遍是否接错，是否接线牢固。就这样在我们组员的团结协作下，我们用了一天半的时间完成了我们所有的接线任务，为避免有纰漏之处，我所接的控制电路部分我们检查摸排了三遍，主电路部分在我们另外两名队员的努力下也检查摸排了一遍。在星期五下午我们进行了第一次测试，测试的结果是我们以失败而告终，原因是再按下后退按钮时指示灯可以亮起，但是电机却无反应，在老师的提醒以及我们组员的共同讨论下，我们认为是主回路的问题，所以我们便再次摸排了所有的线路，最终发现有一根电线已经断了，还有几根接反了，再重新接好线后，在星期六上午，我们再次测试并成功地实现了所有功能，我们在学校工程训练中心的电控系统实训结束了。
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五、实习总结及体会
经过十多天的参观实习，自己在这有限的时间了看到了许多生产设备，丰富了自己的见闻巩固了自己对以前知识的理解，对过去学过的东西有了更加深刻的认识，明明一个简单的零件却需要许多设备来加工，每一个细小的零件都要包含很多工序，任何一部出现错误，产品便不合格，原来书本上东西在这里都变成了现实会动实物，同时也解决了一个疑问，书本上的知识看起来没有用，可是做起来到处都需要知识来支撑，每一个动作步骤都是有根据的，不是随着自己的想法，其实这次实习最大收获是丰富了自己的眼界，认识到自己的不足和差距。在中信重工看到的各种设备后，感觉自己一下变小了，各种设备都是庞然大物，里面的机床加工的零件可以达到6到7米，运输时有自己的铁轨。最令我映像深刻的是一个大型锻造机，可以施加18500吨的力，铁在这里变得就像面团一样。
实习过程增加我们的知识面，在实习中我们了解工厂的一些基本运作过程，对机床的结构和其加工方法以及控制方式有个初步的了解，当然，我们更重要的是巩固我们平时所学的理论知识，了解自己真正学到了多少东西，从而弥补自己的不足。再过一年，我们刚进的工作岗位都很有可能是一线的操作工，需要我们能够吃苦，在实践中积攒经验，认真学习实践中的理论，只有拥有了一定的经验和知识，才能成为一名合格的技术人员。虽然我们参观的各个厂生产工艺、生产流程也各不相同，从原料加工到制成产品走出装配线都是遵循一条的严格的生产线，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。
见到了生产专业的全部设备和生产流程，大概地了解到了工业生产的全貌。我们在光荣榜中看到了许多善于观察，总结生产经验 的员工，他们仅仅改进机床中的一个零件如夹具等就大大提高了生产效率，他们用他们的智慧为公司赢得了利益。在实习过程中，我们在公司简介栏里总能看到工厂所属设备从德国，西班牙，意大利，日本引进的字样，而我们国产的设备总是躲在工厂的角落里。自动化稍高一点的设备就需要引进这足以让我们感到沉重，沉重的是感到了我们国家机械行业的落后，在一拖看到的冲压设备还都是建国初期的老设备，根本就没有看到先进的级进模冲压设备。我们虽然取得了较大的进步，但是与发达国家的工业水平还有较大的差距，还需要我们认识到自身的不足，努力进取，相信中国工业水平会进入先进行列。
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总体来说，这次实习收获还是蛮大的，不管是从主观上，还是从理论方面，都让我重新有了认知，因为我们主要在校园学习理论知识，但是理论与实际还是有较大差距，理论学好并不意味着你就能做好，正所谓“说着容易做着难”。这些公司都有自己的艰辛的发展史，从无到有，从弱小到强大，一步步走来，在这个过程中形成自己打企业文化，不仅仅让我们看到这个企业的强大，也让我们看到着企业的优秀的文化精神，正是凭借这种精神带领企业从昨天走到今天，从弱小发展到强大，国家强大同时也是工业的强大，需要我们共同勉励
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