1、微型机控制系统的分类：操作控制系统(优点：结构简单，控制灵活和安全，
缺点：由人工操作，速度受限制，不能控制多对象)、直接数字系统（DDC，实时性好，可靠性高和适应性强）、计算机监督系统（SCC，使生产过程处于最优状况）、嵌入式系统（EMS软件代码少、高度自动化和响应速度快）、物联网系统（ITS，提高资源利用率和生产力水平）、现场总线控制系统（FCS，降低成本，提高可靠性）。
2、微控的硬件结构：CPU、I/O借口、通用外部设备、检测元件及执行机构、
操作台。
3、采样保持器工作方式有:采样方式、保持方式，在采样方式中，采样保持器
的输出跟随模拟量输入电压变化。在保持状态下，采样保持器的输出将保持在命令发出时刻的模拟量输入值，直到保持命令撤销时为止。此时，采样保持器的输出重新跟踪输入信号变化，直到下一个保持命令到来时为止。
4、逐次逼近工作原理：控制逻辑用来控制逐次逼近型寄存器从高位到低位逐
次取1，然后将此数字量送到开关树组，以控制开关K7-K0是否与参考电平相连，参考电平输出一个模拟电压Vc与输入模拟量Vx比较，Vc》Vx，该位Di=0；Vc《Vx，则Di=1，且一直保持到结束 。照此比较D7-D0八次，寄存器的数字量即与模拟量等效的数字量相等。此数字量送入后存入锁存器，并同时发出转换结束信号。EOC：转换结束信号。当A/D转换结束时，发出一个正脉冲，表示转换完毕。此信号可用作转换是否结束的检测信号，或向CPU申请中断信号。处理接法：中断、查询、软件延时（也是 A/D转换设计：启动转换、查询或等待转换结束、读出转换结果）。
5、按键防抖动技术：硬件防抖技术（滤波防抖电路和双稳态防抖电路）、软件
防抖技术。
6、矩阵键盘的接口技术：程控扫描法（步骤：首先判断是否有键按下；去除
键抖动；若有键闭合，则求出闭合键的键值；为保证键每闭合一次，CPU只做一次处理，程序中需等闭合键释放后才对其进行处理）、定时扫描法、中断扫描法。
7、光电隔离技术的原理：光电隔离器由红外发光二极管和光敏三极管组成。
当发光二极管有正向电流通过时，即产生人眼看不到的红外光，光敏三极管接收光照后便导通。而当该电流撤去时，发光二极管熄灭，三机管随即截止，利用这种特性即可达到开关控制的目的。由于该器件是通过电-光-电的转换来实现对输出设备进行控制的，彼此之间没有电气连接，因而起到隔离作用。（注意：输入输出端两个电源必须单独供电）
8、三项步进电机的工作方式：单三拍、双三拍、三相六拍。对应方向控制方
法：三相单三拍，三相双三拍，三相六拍。
9、数字滤波技术方法：程序判断滤波（限幅滤波、限速滤波）、算术平均值滤
波、加权平均值、滑动平均值、RC低通数字滤波、复合数字滤波。
10、饱和作用产生原因：系统计算出的控制量超出实际控制量，使系统的输
出出现超调，使系统不稳定，积分作用引起。抑制方法：遇限削弱积分法、有效偏差法、积分分离法。
11、增量控制优点：误动作影响小，必要时可用逻辑判断的方法去掉；易于
实现手动/自动的无扰动切换；不产生积分失控，容易获得较好的调节品质。缺点：积分截断效应大，有静态误差；溢出的影响大。
