1.机电一体化以计算机控制中心？
2.机电一体化三大机构？传动机构、导向机构、执行机构
3．步进电动机控制属于什么控制？开环
4．线性化处理有那三种方法？计算法、查表法、插值法
5．采样保持器保持阶段相当于什么？模拟信号存储器
6．传感与检测原件关键元素（原件）是什么？传感原件
7．机电一体化基础是什么？机械技术
8．机电一体化伺服系统有哪五大部分组成？
比较环节控制器被控对象执行环节 检测环节
9．步进电动机转速与输入脉冲之间的关系？（通过脉冲数量决定转角位移）
步进电机的运转速度会与输入的脉冲频率成正比例的关系（相同电压下），所以在脉冲的速度越快时，步进电机的转速也会跟着加快；脉波速度越慢时，电机的转速自然也跟着变慢。
10．计算机I/O编制方式有哪两种？P129
I\\O接口独立编址方式、I\\O接口与存储器统一编址方式
11．传感器能检测到最小的输入增量称为什么？分辨力
12．机电一体化的四大原则？P3
接口耦合、运动传递、信息控制、能量转换
13．计算量化误差最大值137页
14．在微机控制系统中主机与外部交换有哪三种信息？P121
数据信息.状态信息控制信息
15．滑动螺旋传动有哪三种特点？P39
传动比大、驱动负载能力强、自锁
16．机电一体化的机械传动部件有哪些要求？P15
高精度快速响应良好地稳定性体积小无间隙
17.A\\D转换器所得到的信号是一串以采样周期为周期？以采样时间为脉宽？以采样时刻信号振幅为幅值的脉冲信号？
18．什么是单片机最小应用系统？（以下个人见解）
单片机、晶振电路、复位电路
19．什么是造成螺旋传动误差的主要因素？P42
螺纹参数误差(螺距误差、中径误差、牙型半角误差)、螺杆轴向窜动误差、偏斜误差、温度误差
20.机电一体化设计过程是以什么多次分析得综合过程？P7
目标--功能--结构--效果
选择
1.机电一体化英语单词是什么？Mechatronics
2．步进电动机属于什么控制？开环控制
3．FMC是什么意思？、柔性制造单元
4．FMS是什么意思？ 柔性制造系统
5．机电一体化的发展趋势？P10页
高性能、智能化、系统化以及轻量,微型化发展
6．测量放大器特点？89页
很高的共模抑制高增益低噪音高输入阻抗
7．工业控制计算机特点？109页
实时性高可靠性硬件配置的可装配可扩充性可维护性
8．伺服电动机与普通电动机比较有什么特点？163页
具有良好的调整特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应特点伺服电动机：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。（仅是个人见解）
9．滚珠螺旋传动有什么特点？46页
运动效率高运动精度高具有传动的可逆性,但不能自锁制造工艺复杂,成本成本高使用寿命长维护简单
10．什么是整流器、逆变器、整波器、周期变流器？
整流器把交流电变为固定的或者可调的直流电
斩波器把固定的的直流电压变成可调的直流电压
逆变器把把固定的的直流电变成固定或者可调的交流电
周期变流器把固定的交流电压和频率变成可调的交流电压和频率
11．同步转速公式？ 电源频率与转速关系：n＝60f/P（n：同步转速；f：电源频率；P：电机极对数
12．传感器输出电信号以哪种信号最多？电压输出型
分析题
1.29页2-16
1.闭环之外的齿轮G1，G4的齿隙对系统稳定性无影响，但影响伺服系统精度。由于齿隙的存在，在传动装置逆远行时可造成回程误差
2.闭环之内传递动力的齿轮G2的齿隙对系统静态精度无影响，这是因为控制系统有自动校正作用。
3.反馈回路上数据传递齿轮G3的齿隙既影响稳定性，又影响精度
2．提高导轨耐磨性有哪些方法？P58
合理选择导轨的材料及热处理减小导轨面压强保证导轨良好地润滑提高导轨的精度
3．伺服电机比普通电机有什么优点？（自己总结）
伺服系统具有良好地调速特征,较大的启动转矩和相对功率,控制精度高及响应快,抗过载能力强低速运行平稳具有及时性.
4．机电一体化系统中什么是隔离？隔离方法？P198
隔离是指把干扰源与接收系统隔离起来.使有用信号正常传输,而干扰耦合通道被切断,已达到抑制干扰的目的
方法有光电隔离变压隔离继电器隔离
5．什么是伺服控制系统？机电一体化对伺服控制系统技术有什么要求？160，161页
伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置,速度及动力输出的自动控制系统要求:精度高响应速度快稳定性好,负载能力强和工作频率范围大 同时还要求体积小,重量轻可靠性高成本低等
6．机电一体化基本要素和作用？2页
机械本体{高效率高可靠性 }动力与驱动 {为系统提供能量和动力}
传感测试部分{参数检测生成可识别信号}执行机构 ｛根据控制信息和指令，完成要求的动作｝控制及信息转换 ｛按照一定程序和节奏发出相应指令，控制系统有目的的运行｝接口耦合与能力转换{完成信息和能量的统一}信息控制｛达到信息控制的的目的｝运动传递｛提高系统的伺服性能｝
7．计算机I/O编址方式有哪些？有什么优缺点？129页
I/O接口独立编址方式｛优点是内存地址空间与I/O地址空间分开,互不影响,译码电路较简单,设有专门的I/O指令,所编程易于区分,且执行时间短缺点是只用I/O指令访问I/O端口，功能有限且要采用专门I/O周期和专门的I/O控制线，数据处理复杂｝
I/O接口与存储器统一编址方式｛访问内存的指令都可以用于I/O操作，数据处理功能强同时I/O接口可以存储器部分公用译码和控制键电路，缺点就是 I/O接口要占用存储器地址空间的一部分。又因为不用专门的I/O指令，程序中较难区分i/0操作，
8.接口电路主要作用有哪些？
解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题
解决主机CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题
解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题
可实现端口的可编程功能以及错误检测功能
计算题
步进电动机
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