控制工程基础(B)大作业
一、查阅相关资料,撰写读书报告
通过广泛的资料查阅,以论文形式就控制领域发展状况提交相关读书报告,以培养学生文献检索和阅读能力。
要求:至少阅读5篇2008年以后的文献资料,并在上交时附上相应的参考文献或网址,阅读报告的字数不得少于3000汉字。
二、应用Matlab软件绘制Nyquist图及Bode图
1、自己从教材上的例题或者课后作业中选择一个系统,绘制其Bode图。
2、已知系统的开环传递函数为G(s)100k,用Matlab分s(s5)(s10)
别绘制k=1,8,20时系统Nyquist 图,并判断系统的稳定性。试分析k对系统稳定性的影响。
三、控制系统典型环节性能分析
熟悉Matlab软件Simulink的基本使用方法,利用Simulink建立各典型环节的仿真模型,并通过仿真得到各典型环节的单位阶跃响应曲线,给出各典型环节相关参数变化对典型环节动态性能的影响。
要求:每个学生的文件名包括姓名、班级和学号(1~2位数字)。该部分主要是考察大家的自学能力,网上有很多资料可下载、查阅。
大作业以报告形式撰写,由各班长(或者学习委员)负责收齐电子文档,并于6月12日上交,其中电子文档以班为单位打包后发送至邮箱:1534736079@qq.com
附:本课程成绩评定方法
考勤、课堂表现、平时作业、实验报告、大作业及期末考试相结合,其中:考勤、课堂表现、平时作业与实验报告占20%,大作业占20%,期末考试成绩占60%。
任课教师:江老师
2013年5月
《控制工程基础大作业.doc》
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