第一章平面机构的结构分析
一、填空题
1.两构件通过_面__接触组成的运动副称为低副。
2.两构件__直接接触__并产生一定__相对运动__的联接称为运动副。
3.平面机构的运动副共有两种,它们是__低__副和__高__副。
第二章平面连杆机构
一、填空题
1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为____，只能来回摇摆某一角度的构件称为____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为____，不与机架直接联接的构件称为____。
3.图示为一铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以____为架，则____为曲柄。 4.设右图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个____位置。
5.铰链四杆机构的三种基本形式是____机构，____机构，____机构。 6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短____,从而提高工作效率。 7.平面连杆机构的急回特性系数K____。
8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成____机构。
9.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时, ____出现曲柄与机架共线位置。 10.在曲柄摇杆机构中, ____出现在曲柄与连杆共线位置。 11.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是____位置。 12.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角____。 13.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。
二、选择题
1.平面连杆机构当急回特性系数K____时，机构就具有急回特性。a >1 b =1 c
3.家用缝纫机踏板机构属于____。 a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构 4.机械工程中常利用____的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。 a主动构件 b 从动构件 c 联接构件
5.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是____。 a H=r b H=2r c H=3r 6.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以____为主动件。a 曲柄 b 连杆 c 滑块 7.右图四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试回答：当取d为机架时机构____；当取c为机架时机构____。
a有一个曲柄
b有两个曲柄 c有两个摇杆
8.下列机构中适当选择主动件时，____必须具有急回运动特性；____必须出现“死点”位置。
a 曲柄摇杆机构 b 双摇杆机构
c 不等长双曲柄机构
d平行双曲柄机构 e 对心曲柄滑块机构 f 摆动导杆机构
9.平面四杆机构中各构件以____相联接。a 转动副 b 移动副 c 螺旋副 10.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在____位置。 a 曲柄与连杆共线 b 曲柄与机架共线 c 曲柄与摇杆共线 11.以摇杆为原动件时，曲柄摇杆机构在____位置出现死点。
a 曲柄与连杆共线 b 曲柄与机架共线 c 曲柄与摇杆共线 12.在曲柄摇杆机构中，若要增大摇杆摆角，应____长度。 a 增大连杆 b 减小连杆 c 增大 曲柄
13.双曲柄机构倒置后____得到双摇杆机构。 a 一定能 b 不能 c 不一定能 14.双摇杆机构倒置后____得到双曲柄机构。 a 一定能 b 不能 c 不一定能
三、判断题
1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。 2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。
3.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。 4.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。
5.在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，最小传动角出现在曲柄与机架共线处。 6.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。 7.机构在死点位置会产生自锁现象，因此设计机构时应避免死点 。 8.若K=1，曲柄摇杆机构中摇杆的两端点铰链位置和曲柄回转中心必共线。 9.在曲柄摇杆机构中，增加连杆的长度可使摇杆摆角增加。 10.增加曲柄摇杆机构中曲柄的长度可使摇杆摆角增加。
11.根据机构演化原理，机构倒置后可得到不同类型的机构，所以，双摇杆机构倒置后可得到曲柄摇杆机构和双曲柄机构。 第二章
一、填空题: 1.转动副，移动副 2.曲柄 ，摇杆 ，连杆 ，连杆 3.a+b≦c+d ，AB ，AD 4.死点 5.曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆 6.空回时间 7.>1 8.双摇杆 9.最小传动角 10.极位夹角 11.死点 12.减小
13.当θ=0时K=1；当θ≠0时K>1
二、选择题:
1.a 2.c 3.a 4.b 5.b 6.b 7.c c 8.ab cd 9.a 10.a 11.a 12.c 13.a c
三、判断题: 1.√ 2.X 3.√ 4.X 5.√ 6.X 7.X 8.X 9.X 10.√ 11.X 第三章 凸轮机构
一、填空题
1.凸轮机构主要是由____、____和固定机架三个基本构件所组成。 2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为____凸轮和____凸轮两种基本类型。 3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有____、____和平底三种。 4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的____。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动 杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的____。
7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条____线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条____线。 8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生____冲击，引起机构强烈的振动。 9.由____有限值的突发引起的冲击为刚性冲击。 10.由____有限值的突发引起的冲击为柔性冲击。
11.从动杆的端部形状有____、____和平底三种。13.减小基圆半径,凸轮机构的____增大。
二、选择题
1.凸轮机构的移动式从动杆能实现____。
a 匀速、平稳的直线运动 b 简偕直线运动 c各种复杂形式的直线运动
2.凸轮与从动件接触处的运动副属于____。a 高副 b 转动副 c 移动副 3.要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮____。
a 作从动件并匀速转动 b 作主动件并变速转动 c 作主动件并匀速转动
4.在要求____的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。a 传力较大 b 传动准确、灵敏 c 转速较高
9.在减小凸轮机构尺寸时，应首先考虑____。
a压力角不超过许用值 b 凸轮制造材料的强度 c 从动件的运动规律 10.下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在刚性冲击的是____。 a 等速 b 等加速等减速 c 正弦加速度 11.下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在柔性冲击的是____。 a 等速 b 等加速等减速 c 正弦加速度
三、判断题
1.圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。 2.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。
3.凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。 4.凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。 5.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。
6.凸轮机构的滚子半径越大，实际轮廓越小，则机构越小而轻，所以我们希望滚子半径尽量大。 7.凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。 8.等速运动规律运动中存在柔性冲击。 9.凸轮的基圆半径越大，压力角越大。
10.常见的平底直动从动件盘形凸轮的压力角是0º。 11.凸轮的回程的最大压力角可以取得更大些。
、填空题:
1.凸轮,从动件 2.盘形,圆柱 3.尖顶,滚子 4.基圆 5.压力角
6.增大,30°~ 40° 7.直线,曲线8.刚性9.速度 10.加速度11.尖顶,滚子 12.减小13.压力角
第十章 齿轮传动
一、填空题
1.基圆越大,渐开线越____。
2.渐开线齿轮传动的____等于节圆上的压力角。
3.标准渐开线齿轮传动在标准中心距时,节圆压力角等于____圆压力角。 4.斜齿轮端面模数mt和法面模数mn的关系为mn=mt____。 5.斜齿轮传动的主要缺点是轴向力，可采用____齿轮来克服这一缺点。 6.____齿轮是用来传递两相交轴之间的转动运动的。 7.重合度大于１是齿轮的____传动条件。
8.分度圆半径与节圆相等时，标准齿轮传动的中心距是____。 9.渐开线标准齿轮的正确啮合条件是____。 10.____的大小决定了渐开线的形状 。
11.用展成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合线的极限点时发生____现象。 12.渐开线标准齿轮不根切的最少齿数是____。 13.渐开线齿轮传动的啮合角是____。
14.按照工作条件不同，齿轮传动可分为____和____两种传动。 15.较重要的齿轮均采用____传动，因为它能保证良好的润滑和工作条件。
16.由于开式齿轮传动不能保证良好的润滑，又易落入灰尘和杂质等，齿面易磨损，故只能用于____场合。 17.齿轮常见的实效形式是____、____、____、____、____五种。 18.软齿面的硬度是____，常用的热处理方法是____。 19.硬齿面的硬度是____，常用的热处理方法是____。
20.渐开线上任意一点的____ 线必与其____相切。
21.两渐开线齿轮啮合传动时，当两轮的____略有改变时，两齿轮仍能保持
原传动比传动，此特性称为齿轮传动的____ 。
22.闭式齿轮传动中，常见的两种疲劳损坏形式是____和____。 23.开式齿轮传动的主要失效形式是：____和____。
二、选择题
1.渐开线形状决定____的大小。(1) 展角 (2) 压力角 (3) 基圆
2.基圆越小渐开线越____。(1)平直
(2) 弯曲 (3) 不一定怎样变化 3.斜齿轮的标准模数和压力角在____上。(1) 端面
(2) 法面 (3) 轴面
4.当齿轮中心距稍有改变时____保持原值不变的性质成为可分性。(1) 压力角 (2) 啮合角 (3) 速比
5.____齿轮具有可分性。 (1) 圆弧
(2) 摆线 (3) 渐开线 6.____齿轮传动过程中啮合角保持不变。(1) 圆弧
(2) 摆线 (3) 渐开线 7.渐开线齿轮传动的啮合角等于____圆上的压力角。(1) 分度圆 (2) 节圆 (3) 基圆
8.齿轮连续传动的条件是重合度____。(1) 小于 (2) 等于 (3) 大于等于1 9.标准齿轮的标准中心距安装时分度圆压力角____啮合角。(1) 小于 (2)等于 (3) 大于
10.渐开线标准齿轮的正确啮合条件是____相等。(1) 模数 (2) 压力角 (3) 基圆齿距
11.圆锥齿轮是用来传递的____轴之间的转动运动的。(1)平行
(2) 相交 (3) 交错
12.圆锥齿轮的标准参数在____面上。(1) 法
(2) 小端 (3) 大端
13.一对齿轮传动相当于____做纯滚动。(1) 基圆 (2) 节圆 (3) 分度圆
14.一对齿轮要正确啮合，它们的____必须相等。 (1)直径 (2)宽度 (3)齿数 (4)摸数
15.一标准直齿圆柱齿轮的周节Pt=15.7mm,齿顶圆直径D０＝400mm,则该齿轮的齿数为____。
(1) 82 (2) 80 (3) 78 (4)76
16.对齿面硬度HB≤350的闭式钢齿轮传动，主要的失效形式是____。
(1)轮齿疲劳折断 (2)齿面点蚀 (3)齿面磨损 (4)齿面胶合 (5)齿面塑性变形
17.开式齿轮传动的主要失效形式是____。
(1)轮齿疲劳折断 (2)齿面点蚀 (3)齿面磨损(4)齿面胶合 (5)齿面塑性变形
18.高速重载齿轮传动中，当散热条件不良时，齿轮的主要失效形式是____。
(1)轮齿疲劳折断 (2)齿面点蚀 (3)齿面磨损(4)齿面胶合 (5)齿面塑性变形 19.低速重载软齿面齿轮传动，主要失效形式是____。
(1)轮齿疲劳折断 (2)齿面点蚀 (3)齿面磨损(4)齿面胶合 (5)齿面塑性变形
20.在机械传动中，理论上能保证瞬时传动比为常数的是____。
（1）带传动 （2）链传动 （3）齿轮传动 （4）摩擦轮传动 21.在机械传动中，传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是____。 （1）带传动 （2）摩擦轮传动 （3）链传动 （4）齿轮传动 22.成本较高，不宜用于轴间距离较大的单级传动是____。 （1）带传动 （2）链传动 （3）齿轮传动 23.能缓冲减振，并且起到过载安全保护作用的传动是____。 （1）带传动 （2）链传动 （3）齿轮传动 24.一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是____。
（1）齿面点蚀 （2）轮齿折断 （3）齿面磨粒磨损 （4）齿面胶合 25.一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是____。
（1）齿面点蚀 （2）轮齿折断 （3）齿面塑性变形 （4）齿面胶合 26.高速重载且散热条件不良的闭式齿轮传动，其最可能出现的失效形式是____。 （1）轮齿折断 （2）齿面磨粒磨损（3）齿面塑性变形 （4）齿面胶合 27.齿轮因齿面塑性变形而失效最可能出现在____齿轮传动中。
（1）高速轻载的闭式硬齿面 （2）低速重载的闭式软齿面（3）润滑油粘度较高的硬齿面
28.设计一般闭式齿轮传动时，计算接触疲劳强度是为了避免____失效。 （1）胶合 （2）磨粒磨损 （3）齿面点蚀 （4）轮齿折断
29.设计一般闭式齿轮传动时，齿根弯曲疲劳强度主要针对的失效形式是____。 （1）齿面塑性变形 （2）轮齿疲劳折断 （3）齿面点蚀 （4）磨损 30.磨损尚无完善的计算方法，故目前设计开式齿轮传动时，一般弯曲疲劳强 度设计计算，用适当增大模数的办法以考虑____的影响。
（1）齿面点蚀 （2）齿面塑性变形 （3）磨面磨损 （4）齿面胶合
31.对齿轮轮齿材料性能的基本要求是____。
（1）齿面要硬，齿芯要韧 （2）齿面要硬，齿芯要脆
（3）齿面要软，齿芯要脆 （4）齿面要软，齿芯要韧
32.设计一对材料相同的软齿面齿轮传动时，一般使小齿轮齿面硬度HBS1，和
大齿轮齿面硬度HBS2的关系为____。（1）HBS1HBS
233.对于一对材料相同的钢制软齿面齿轮传动，常用的热处理方法是____。 （1）小齿轮淬火，大齿轮调质 （2）小齿轮淬火，大齿轮正火 （3）小齿轮调质，大齿轮正火 （4）小齿轮正火，大齿轮调质
34.一材料为45钢要求6级精度的硬齿面齿轮，其制造工艺过程可在齿坯加工以后顺序进行____。 （1）滚齿、表面淬火、磨齿 （2）滚齿、磨齿、表面淬火 （3）渗碳淬火、滚齿、磨齿 （4）渗碳淬火、磨齿
35.选择齿轮毛坯的成型方法时（锻造、铸造、轧制圆钢等），除了考虑材料等因素外，主要依据____。 （1）齿轮的几何尺寸 （2）齿轮的精度（3）齿轮的齿面粗糙度 （4）齿轮在承上的位置
36.计算载荷中的使用系数KA不包含____对齿轮实际承受载荷的影响。
（1）工作机性能 （2）原动机性能 （3）载荷变动情况 （4）齿轮制造及装配误差
37.对于重要的齿轮传动，可将齿轮进行齿顶修缘，目的是____。
（1）减小齿间载荷分配不均 （2）减小齿向载荷的分布不均 （3）减小附加动载荷 38.齿轮传动中，齿间载荷分配不均，除与轮齿变形有关外，还主要与____有关。 （1）齿面粗糙度 （2）润滑油粘度 （3）齿轮制造精度
39.有A、B两对齿轮传动，材料、热处理和制造精度相同，但A对齿轮重合度 较大，则齿间载荷分配系数K0____。
（1）A对较大 （2）B对较大 （3）A、B对齿轮相同 40.计算载荷中的齿向载荷分布系数Kβ与____无关。
（1）齿轮所在轴的刚度 （2）齿轮在轴上的位置（3）工作机性能 （4）齿轮的宽度 （5）齿面硬度
41.齿面降低齿轮传动中向载荷分布不均的程度，可以____。
（1）增大重合度 （2）进行轮齿齿顶修缘 （3）将轮齿作鼓形修整 （4）降低齿轮支承系统的刚度
42.齿轮接触强度计算中的弹性系数ZE反映了____对齿面接触应力的影响。 （1）齿轮副强度的极限 （2）齿轮副材料的弹性模量和泊松比
（3）齿轮副材料的弹性极限 （4）齿轮副材料的硬度 43.齿轮接触疲劳强度计算中的节点区域系数ZH与____无关。 （1）变位系数 （2）分度圆压力角 （3）分度圆螺旋角
44.斜齿轮接触强度计算中的重合系数Ze，考虑了重合度对单位齿宽载荷的影响它____。 （1）与端面重合度和纵向重合度有关 （2）只与端面重合度有关（3）与纵向重合度有关
45.齿轮抗弯强度计算中的重合度系数Ye与____有关。
（1）齿高 （2）齿宽 （3）端面重合度 （4）纵向重合度
46.斜齿圆柱齿轮强度计算中的螺旋系数Zβ和Yβ是考虑接触线倾斜对轮齿强度的影响，它的值为____。 （1）Zβ>1，Yβ>1 （2）Zβ1, Yβ1 47.齿轮抗弯曲计算中的齿形系数YFa反映了____对抗弯强度的影响。 （1）轮齿的形状 （2）轮齿的大小 （3）齿面强度 （4）齿面粗糙度 48.标准直齿圆柱齿轮的齿形系数YFa取决于____。 （1）模数 （2）齿数 （3）齿宽系数 （4）齿面硬度 49.齿轮抗弯强度计算中的应力修正系数YSa不包含____对齿根应力的影响。 （1）齿根过渡曲线处的应力集中（2）弯曲应力外其余应力 （3）齿面硬度 50.一减速齿轮传动，主动轮1用的45钢调质，从动轮2用45钢正火，则它们的 齿面接触应力的关系是____。 （1）σH1σH2
51.有一标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮1和齿轮2的齿数分别为Z1和Z2且Z1
（1）保持分度圆直径不变而增大模数 （2）增大分度圆直径（3）保持分度圆直径不变而增加齿数
53.有一传递动力的闭式直齿圆柱齿轮传动，现设计主、从动轮均为软齿面 钢制齿轮，精度等级为7级。如欲在中心距和传动不变的条件下提高其接触 强度，在下列措施中，最有效的是____。
（1）增大模数 （2）提高主、从动轮的齿面硬度（3）提高加工精度的等级 （4）增大齿根圆角半径
54.设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的宽度比大齿轮的宽一些，其目的是____。 （1）使小齿轮和大齿轮的强度接近相等 （2）为了使传动更平稳 （3）为了补偿可能的安装误差以保证接触线长度
55.与标准圆柱齿轮传动相比，采用高度变位齿轮传动可以____。
（1）使大、小齿轮的抗弯强度趋近（2）提高齿轮的接触强度（3）使大、小齿轮的磨损程度都减小 56.设计斜齿圆柱齿轮传动时，螺旋角β一般在8度～25度范围内选取，β太小 斜齿轮传动的优点不明显，太大则会引起____。
（1）啮合不良 （2）制造困难 （3）轴向力太大 （4）传动平稳性下降 57.当齿轮的材料和热处理一定时，许用弯曲应力在____情况下的值较大。
（1）轮齿单向弯曲 （2）齿轮在传动中为惰轮 （3）齿轮双向运转 （4）齿轮是行星轮
三、判断题
1.渐开线的形状决定于基圆的大小。 2.基圆越大，渐开线越弯曲。
3.当齿轮中心距稍有改变时，压力角保持原值不变的性质称为可分性。 4.渐开线齿轮具有可分性是指两个齿轮可以分别制造和设计。 5.渐开线齿轮传动过程中啮合角保持不变。 6.渐开线齿轮传动的啮合角等于节圆上的压力角。 7.斜齿轮的标准模数和压力角在端面上。
8.圆锥齿轮是用来传递两相交轴之间的转动运动的。 9.圆锥齿轮的标准参数在法面上。 10.齿轮连续传动的条件是重合度大于1。
11.标准齿轮以标准中心距安装时，分度圆与节圆重合。 12.标准齿轮传动中，分度圆与节圆相等。 13.渐开线标准齿轮的正确啮合条件是模数相等。 14.开式齿轮传动结构简单，在设计齿轮时应优先选用。 15.齿轮齿面的疲劳点蚀首先发生在节点附近的齿顶表面。
16.齿面抗点蚀的能力主要与齿面的硬度有关，齿面硬度越高抗点蚀能力越强。 17.提高齿面抗胶合能力的方法是提高齿面硬度和降低齿面的粗糙度。 18.采用调质或正火处理的齿轮齿面是硬齿面齿轮。 19.硬齿面齿轮的齿面硬度大于350HBS。 20.开式齿轮传动的主要失效形式是胶合和点蚀。
第十章
一、
1.平直2.啮合角3.分度4.mt×cosα 5.人字6.圆锥7.连续8.标准中心距9.m1=m2=m,α1=α2=α 10.基圆11.根切12.17 13.不变的14.开式，闭式15.闭式16.不重要 17.轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、齿面塑性变形18.≤350HBS ，调质或正火 19.＞350HBS ，表面淬火20.法，基圆21.中心距，中心距可分性22.齿面点蚀，轮齿折断 23.齿面磨损，轮齿折断
二、
1.（3）2.（2）3.（2）4.（3）5.（3）6.（3）7.（2）8.（3）9.（2）10.（3）11.（2）12.（3）13.（2）14.（4）15.16.（2）17.（3）18.（4）19.（4）20.（3）21.（4）22.（3）23.（1）24.（1）25.（2）26.（4）27.（2）28.（3）29.（2）30.（3）31.（1）32.（3） 33.（3）34.（1）35.(1)36.(4)37.(3)38.(3)39.(1)40.(3)41.(4)42.(2)43.(2)44.(1)45.(3)46.(2)47.(1)48.(2)49.(3)50.(1)51.(2)52.(2)53.(1)54.(3)55.(1)56.(3)57.(1)
三、
1.√2.×3.×4.×5.√6.√7.√8.√9.×10.√11.√12.×13.√14.√15.16.√17.√18.×19.√20.×
