煤矿井下辅助运输自动化建设
煤矿井下辅助运输系统担负着矸石、材料、人员的运输重任，轨道线路复杂、距离长，随着生产迅速增长，运输车辆随之增加，面临着安全隐患大，运输效率低等问题，严重制约了矿井的安全、高效生产。因此，为了保障运输安全、提高指挥效率、增加经济效益、顺应社会发展，应用自动化技术在煤矿井下辅助运输系统的必要性日益凸显。
随着高产高效矿井建设的蓬勃发展，“一矿一面”和“一矿两面”成为发展趋势，作为我矿井生产的一个重要环节，对辅助运输装备也提出了更高的要求，井下辅助运输按运行方式分为牵引式和自行式两大类，而按轨路系统则分为卡轨式、齿轨式、地轨式等，而井下轨道运输是煤炭生产的一个重要环节。
一、煤矿井下辅助运输现状
煤矿辅助运输机械化起步较晚，直至七十年代后期才开始这方面的研制工作，到目前为止，已先后研制成功并定型生产了一些新型高效的煤矿辅助运输设备，如柴油机单轨吊、绳牵引卡轨车、柴油机胶套轮齿轨卡轨车、无轨胶轮车以及新近研制成功的无极绳巷道连续牵引车等，而有些设备如柴油机胶套轮齿轨卡轨车、无轨胶轮车和巷道连续牵引车，在我国许多煤矿生产实践中也已经得到了推广应用，并产生了巨大的经济和社会效益，而部分设备的主要技术性能也达到了国外同类产品的国际先进水平，但是总的来看，设备种类还不多，未形成系列产品，产品质量也还不稳定，某些技术性能尤其是可靠性有待进一步提高。目前除少数几个矿井外，绝大多数煤矿还尚未实现从地面或从井底车场直至采区工作面端头不经转载的直达运输，而只是分阶段运输，从井下材料、设备供应点到井下工作面使用地点，要经过多次转载，运输效率低，事故多，占用设备和用工人数也多，特别是采区的辅助运输机械化程度还相当低，这种状况长期得不到改变。另外，有些关键元部件如防爆低污染柴油机还不过关，油泵、油马达等还需要从国外进口，这就提高了设备的制造成本和销售价格，妨碍了辅助运输设备的推广应用。
三、煤矿井下轨道运输方面的新技术应用
1、煤矿工作面移动变电站运输安全制动系统。目前我国煤矿机械化水平不断提高，设备也向重型化、复杂化发展，井下采煤工作面综采设备被广泛使用，与之相配套的采煤工作面移动变电站设备庞大，而一个大型煤矿工作面移动变电站设备往往要几十辆平板车装载运输。但采煤工作面巷道起伏坡度大、地质条件复杂，且变电站随工作面推进而频繁移动，尤其在坡道上由于断绳、断销、断连杆等原因有时会形成跑车事故，这就给人员和设备安全带来很多隐患，同时可能造成工作面水、电、液和部分设备供应中断，给煤矿生产造成直接或间接经济损失。为了解决这个难题，我们对工作面移动变电站运输安全制动系统进行研究，设计一种自带制动的平板车与其它车辆配套使用，设备安装在制动平板车上，以确保设备运行安全，是完全必要的。新研制的工作面移动变电站运输安全制动系统设计为多台制动平板车串联联接，通过液压系统实现同时快速制动，而且这种制动平板车主要由车架、制动器、轮对、快速释放阀、液压系统等组成，其制动器采用了提闸式抱轨制动，制动力由碟形弹簧产生，属失效安全型，而且制动器在制动平板车运行过程中抬离轨面，可适用于普通道岔的巷道，并与其它辅助设备配套使用。
2、斜巷常闭挡车栏自动控制装置研究应用。其工作原理如下：当列车正常下行的时候，只要行驶至测速区AB（传感器）处，传感器A接收到矿车下行的指令对其进行检测，传感器B发出信号传递给可编程自动化控制器，再由可编程自动化控制器判定矿车是否在正常行驶速度范围内，若矿车正常运行，可编程自动化控制器就触发电磁气控阀动作，挡车栏抬起，指示灯变为红色；若矿车超速运行，则常闭挡车栏不动作并且发出报警信号，将信息反馈给绞车司机，进而预防事故的发生；当矿车下行并通过传感器C的时候，传感器C发出信号给可编程自动化控制器，可编程自动化控制器触发电磁气控阀动作，挡车栏常闭，指示灯变为绿色，而矿车上行时首先经过传感器C处，传感器C接收到矿车上行的指令，传感器C发出信号传递给可编程自动化控制器，可编程自动化控制器判定矿车是否在正常行驶速度范围内，若矿车正常运行，可编程自动化控制器触发电磁气控阀动作，挡车栏抬起，指示灯变为红色；若矿车超速运行，则常闭挡车栏不动作，同时并发出报警信号；当矿车上行行并通过传感器B的时候，传感器B发出信号给可编程自动化控制器，可编程自动化控制器触发电磁气控阀动作，挡车栏常闭，指示灯变为绿色，其操作系统还具有电手动操作和气手动操作，当电自动操作出现故障或由于其他原因而不能正常使用时，按下切换按钮可转换成电手动操作，利用控制面板上的按钮进行操作，同样，当出现停电或其他原因造成电自动操作和电手动操作均不能使用时，也可转换成气手动操作。
综上所述，各种新技术在煤矿井下辅助运输方面的应用，大大改善了轨道运输的技术条件，节约了运输成本、提高了生产效益，具有广阔的发展前景，适合在在国有大中型煤矿井下广泛推广应用。
