自动化系
模式识别与智能系统专业
本学科创建于80年代初,是国内首批有权授予硕士学位、博士学位并设有博士后流动站,现为国家重点学科,是国家“211工程”、“985工程”的资助学科。现有博士生导师6名,具有博士学位的中青年副教授10余名,国内外顾问和客座教授6名。本学科依托图象处理与模式识别研究所,主要从事数字图象(图形)的融合、分析和渲染、文本信息处理、模式识别、机器视觉、自然语言理解、智能技术和系统等信息技术领域中前沿性的应用基础研究,具有软硬件开发工具和网络环境下的工作站,个人机及专用的图象输入输出设备。主要承接国家科技攻关,国家自然科学基金及面向应用的开发研究项目。现已培养博士后、博士、硕士将近300名,他们主要在国内外大学、科研机构、高新技术产业从事教学、科研及高新技术的研究开发工作。
专业研究方向
图象处理与分析、模式识别与机器视觉、计算机图形学及虚拟现实、计算机网络与通信、文本信息处理、智能技术与系统、多媒体技术及应用、人工智能及演化计算
专业课程设置
1.学位课程
自然辩证法概论、科学社会主义理论与实践、基础英语、专业英语、随机过程、矩阵理论、近世代数、数字图象处理、智能原理与系统、计算机模式识别。
2.非学位课程
计算机图形学、人工神经网、多媒体技术与系统、中文信息处理、语音处理与识别、图象通信、计算机通信网、图象分形与小波变换、学术报告会学位
毕业研究生适合从事的工作
学位获得者业务上具有数字信息及网络技术坚实而宽广的理论基础,了解国内外在模式识别信息技术的发展动向,熟练掌握数字图象处理和智能技术的专业知识。毕业生适合从事IT及其它高新技术产业的研究开发工作。
控制理论与控制工程专业
本学科1978年开始招收研究生,是首批获得硕士及博士学位授予权的学科,1985年首批获准建立博士后科研流动站,1987年被评为国家重点学科,1995-2001年是国家“211工程”和“985工程”的资助学科,2002年再度被评为国家重点学科。现有博士生导师14名,具有博士学位的中青年副教授10余名。
本学科针对各类复杂控制问题,研究和发展新的控制理论和控制技术。目前的研究重点涵盖了从学科前沿基础研究到高技术应用的不同层次,包括复杂系统的控制理论;流程工业建模、控制与优化;空间信息处理;生产自动化与智能机器人等。本学科所在的自动化系设有鲁棒与非线性控制研究室、计算机集成制造研究室、过程控制研究室、复杂系统控制研究室、智能控制研究室、网络技术与控制工程研究室,以及工业过程综合自动化实验室、机器人与自动化实验室、网络与仿真系统实验室、Rockwell自动化实验室,可以进行数字仿真、控制系统计算机辅助分析与设计、实时控制及优化等方面的实验研究。研究课题包括国家自然科学基金、国家863高技术计划、国家攻关计划、教育部和上海市科学技术基金项目以及面向应用的委托开发研究项目。已经培养博士后40名、博士160名、硕士360名,主要就业去向为国内外科研机构、IT及其它高新技术产业。
专业研究方向
复杂系统的鲁棒控制、非线性控制、预测控制;智能控制系统与技术;离散事件动态系统理论与应用;工业过程监控及先进控制技术;智能机器人和微机电系统;工业生产系统的综合自动化技术;自动化生产线技术与工程;计算机信息融合。
专业课程设置
1、学位课
自然辩证法概论、科学社会主义理论与实践、基础英语、专业英语、矩阵理论、数理统计、运筹与优化、线性系统理论、最优控制原理及应用、分布式计算机系统、神经网络、模糊控制及专家系统。
2、非学位课
高级过程控制、预测控制、鲁棒控制、动态大系统方法导论、非线性控制系统、自适应控制、CIMS导论、机器人原理及控制、离散事件系统、专用控制技术、系统辩识、集散控制与现场总线系统、现代信号处理、工业数据库与数据挖掘、现代空间信息系统 (GIS/GPS/RS)、微机实时测试与控制、故障诊断、学术报告会。
毕业研究生适合从事的工作
毕业研究生在自动控制和计算机应用技术方面有较扎实的理论基础和解决工程实际问题能力, 适合从事控制系统软硬件设计、智能信息处理及与计算机应用技术相关的各种工作。
仪器系
仪器科学与技术学科
本学科建立于1975年,1981年获硕士学位授予权, 1986年获博士学位授予权。2000年一级学科“仪器科学与技术” 获博士学位授予权。本学科是以机械电子学为基础,综合应用精密工程、传感技术与信息处理、电子技术与计算机和自动控制理论等科学技术,进行现代仪器科学与技术机理、结构、性能和应用的基础研究与应用基础研究。 专业实验室配有多种现代精密测试与数据处理仪器设备,为研究生培养提供了良好的条件。近阶段的研究课题均结合国家自然科学基金项目、国家863项目、国家“十五”重点科技项目、国家教委重点科技项目、国防预研项目、国家973项目、国家计委、上海市科委、上海市教委项目、行业重点攻关项目,取得了多项国内首创、国际先进的研究成果,获得国家、省部级科研和教学奖20余项。现有教授8人、副教授8人、高级工程师3人,兼职院士4名。
培养目标:
本学科主要为高等院校和研究机构培养高层次的专门人才,同时也为国家重点企业及高新技术产业输送从事高新技术的研究开发和管理人才。学位获得者应具有坚实深厚的仪器科学与技术领域的基础理论,深入了解国内外在上述领域的先进技术和发展动态,系统掌握本学科的专业知识,能够创造性地研究和解决与本学科有关的理论问题和工程技术问题。具有独立从事科学研究和教学工作的能力,具备科学研究和技术开发的组织管理才能,熟练掌握一门外国语。
主要研究方向:
1、导航、制导与控制
(1)惯性技术及导航设备 (2)运动载体导航与定位 (3)信息融合与智能控制 (4)智能仪器控制技术 (5)GPS技术及其应用
(6)新型控制技术及其在导航中的应用
2、精密仪器及机械
(1)微型机电系统和微型机器人
(2)仿生机械、智能机械、特种机器人智能机械及其运动控制
(3)精密测试与传感器技术
(4)仪器无线传输和现场总线控制技术 (5)仪器嵌入式技术及网络控制技术
3、测试计量技术及仪器
(1)智能化、网络化、集成化现代检测技术与系统 (2)在线检测及无损检测技术 (3)新型传感器及数据融合技术 (4)光电检测及计算机视觉检测技术 (5)纳米检测
(6)遥感和遥测技术
专业课程设置:
自然辩证法概论、科学社会主义理论与实践、基础英语、专业英语、矩阵理论、数理统计、优化方法和最优控制、线性系统理论、光电检测技术、动态测试分析、微弱信号检测、数字信号处理、微型机电系统技术、新型惯性器件及系统、机电控制技术、陀螺仪原理及应用、导航与定位、神经网络与模糊控制、数据融合技术、计算方法、数字图象处理、随机过程、自适应控制、智能仪器技术、总线测试平台技术、新型传感器技术、先进无损检测技术、智能信息处理与测试系统、精密工程特论、可靠性技术、仿生机械学、机电系统可靠性工程、学术报告会。
毕业研究生适合从事的工作:
培养德、智、体全面发展,在仪器科学与技术学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识,了解国内外仪器科学与技术领域的先进技术、理论的发展动向,具有从事科学研究、教学工作或独立担负与本学科有关的专门技术工作和具有创新能力,能用外语阅读本专业书刊并撰写论文摘要的高级专门人才。
在职教授
陈卫东 所长、教授(1998) CHEN Weidong, Profeor
PhD: 哈尔滨工业大学, 1996 智能机器人、多机器人系统、机电控制
方涛 教授(2001) FANG Tao, Profeor
PhD: 中国矿业大学,
1996
遥感技术、地理信息系统
tfang@sjtu.edu.cn 021-34204819
wdchen@sjtu.edu.cn 021-34204302
关新平教授(2007) GUAN Xinping, Profeor
PhD: 哈尔滨工业大学, 1999 国家杰出青年基金获得
控制系统性能评估、鲁棒者,长江学者
预测控制, 网络化计算机工业无线传感器网络、认
控制系统
知无线电技术、多智能体
胡立生 教授(2000) HU Lisheng, Profeor
PhD: 浙江大学, 1998 工业系统实时监控、工业协调控制
xpguan@sjtu.edu.cn 021-34204549
lshu@sjtu.edu.cn 021-34204543
李建勋 教授(2002) LI Jianxun, Profeor
PhD: 西北工业大学, 1996 多源信息获取、处理与融合
(红外)图象处理与制导工程、组网环境下的稳健参数估计、航空航天信息
李少远 教授(2000)
LI Shaoyuan, Profeor
PhD: 南开大学, 1997 预测控制、自适应智能控制、模糊智能控制
syli@sjtu.edu.cn 021-34204011
与控制
lijx@sjtu.edu.cn 021-34204305
刘允才 教授(2000) LIU Yuncai, Profeor
PhD: 美国伊利诺斯大学, 1990 长江学者
计算机视觉、机器人辅助外科手术、城市智能交通系统
苏剑波 教授(1997) SU Jianbo, Profeor
PhD: 东南大学, 1995 智能机器人与多机器人协调、计算机视觉与模式识
别
jbsu@sjtu.edu.cn http://rcir.sjtu.edu.cn
021-34204276
whomliu@sjtu.edu.cn 021-34204340
在职教授
田作华 教授(1970) TIAN Zuohua, Profeor
BA: 上海交通大学, 1970 控制系统远程故障诊断、
汪小帆 所长、教授(2002) WANG Xiaofan, Profeor
PhD: 东南大学, 1996 混沌控制与复杂网络研
智能控制技术的应用与研究
究
xfwang@ieee.org
zhtian@sjtu.edu.cn 021-34205356
021-34205322
王景成 教授 (2000) WANG Jingcheng,Profeor
PhD: 浙江大学, 1998 德国洪堡学者 实时系统控制与仿真
席裕庚 教授(1984) XI Yugeng, Profeor
PhD: 慕尼黑工业大学, 1984
预测控制与滚动优化、大系统控制与优化
ygxi@sjtu.edu.cn 021-34205030 jcwang@sjtu.edu.cn 021-34205374
杨根科 教授(2000) YANG Genke, Profeor
PhD: 西安交通大学, 1998 制造系统调度与供应链管理
杨杰 所长、教授(1994)
YANG Jie, Profeor
PhD: 德国汉堡大学, 1994
数据融合与数据挖掘、智能理论与系统应用、图像处理与识别
jieyang@sjtu.edu.cn 021-34204033
gkyang@sjtu.edu.cn 021-34204304
杨新 教授(1997) YANG Xin, Profeor
PhD: 比利时布鲁塞尔自由大学, 1994 偏微分方程的研究、医学图像处理、三维物体可视化
杨煜普 教授(1996) YANG Yupu, Profeor
PhD: 上海交通大学, 1994
神经网络、智能控制
yangxin@sjtu.edu.cn 021-34204324
ypyang@sjtu.edu.cn 021-62932953
在职教授
袁景淇 所长、教授 (2000) YUAN Jingqi, Profeor
PhD: 华东理工大学, 1999
张卫东 教授(1998) ZHANG Weidong, Profeor
PhD: 浙江大学, 1996 控制系统设计理论及其应用 网络化控制系统与现场总线
德国洪堡学者 生物技术中的计算机应用、核电站模拟仿真、
wdzhang@sjtu.edu.cn
http://automation.sjtu.edu.cn/wdzhang/ 021-34204019
火电烟气脱硝
jqyuan@sjtu.edu.cn 021-34204055
赵群飞 教授(2005) ZHAO Qunfei, Profeor
PhD:日本东京工业大学,1988 智能机电控制系统设计理论与方法、视觉伺服与工业测控系统、数码
图像处理技术
zhaoqf@sjtu.edu.cn 021-34205008
职副教授
蔡云泽 副教授 (2003) CAI Yunze,Aociate Profeor
PhD: 上海交通大学, 2003 智能控制、鲁棒控制、小波滤波
陈彩莲 副教授(2008) CHEN Cailian, Aociate Profeor
PhD: 香港城市大学, 2006 无线网络传输协议、非线性系统智能控制、非线性输出调节
yzcai@sjtu.edu.cn 021-34204029
cailianchen@sjtu.edu.cn 021-34204279
杜秀华 副教授 (1989) DU Xiuhua, Aociate Profeor
MS: 上海交通大学, 1989 数据库、数据仓库、数据挖掘技术
范启富 副教授 (2002)
FAN Qifu, Aociate Profeor
PhD: 日本千叶大学, 1997 磁悬浮轴承控制系统、多媒体信号处理
及其应用
qffan@sjtu.edu.cn 021-34205027 duxiuhua@sjtu.edu.cn 021-34205023
范征宇 副教授(1993) FAN Zhengyu, Aociate Profeor
MS: 上海交通大学, 1982 智能控制、分布式计算机控制系统
顾战松 副教授(1977) GU Zhansong, Aociate Profeor
BA: 上海交通大学, 1977 微机控制系统
zyfan@sjtu.edu.cn 021-29965830
zhansonggu@yahoo.com.cn 021-34205320
韩兵 副教授(1997) HAN Bing, Aociate Profeor
PhD: 西北工业大学, 1996 CIMS与生产过程调度、控制系统容错与故障诊断、飞行器自适应控制
何星 副教授(1996) HE Xing, Aociate Profeor
PhD: 上海交通大学, 1996 智能控制、现场总线
xhe@sjtu.edu.cn
bhan@sjtu.edu.cn 021-29701749
021-34204029
办公地点:上海交通大学闵行校区电信楼群4号楼100B室 办公电话: 021-34204501(闵行)、34204654(闵行) 工作时间:周一至周五 8:30-11:30, 13:30-17:00 国定节假日休息