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3.4液压系统的密封性的检查 ......................................18 3.5转向柱的检修 ................................................18 3.5.1拆卸 ..................................................18 3.5.2检查 ..................................................18 3.5.3安装 ..................................................19 4 汽车故障事例分析 ................................................20 4.1故障事例一 ..................................................20 4.2故障事例二 ..................................................20 结论 ...............................................................21 致谢 ...............................................................22 参考文献 ...........................................................23
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引言
汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统是关系主动安全的重要系统，其操纵稳定性好坏对汽车性能影响很大。操纵性是汽车准确跟踪驾驶员意图行驶；稳定性是要求危险工况(高速行驶，侧向加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧偏力不相等、侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定行驶。为提高操纵稳定性，出现了ESP(电子稳定程序)、主动转向、4WS(4轮转向)等。ESP判断产生不足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力，产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参与转向。低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径，提高机动灵活性。高速时，后轮与前轮同向转向，提高汽车的稳定性。其控制目标是质心侧偏角为零。然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而变化。因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的幅值和相位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾驶员指令、当前车辆状态和路状况确定合理的前轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必将对车辆操纵稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负担，改善人一车闭环系统性能。
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1 转向系统的简介
本章讲述了转向系的组成；转向系工作原理。
1.1汽车动力转向系的组成
转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
转向传动机构 将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机。
1.结构
(1)组成：图19-11所示为一种液压整体式动力转向器。它主要由同于循环球式的机械转向器、动力缸及转阀式转向控制阀等部分组成。
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液压动力转向器
(2)转向器：用于机械循环球式转向器的转向螺母被制成圆柱形，称为齿条-活塞19，它既是转向器中的转向螺母和齿条，又是动力缸中的活塞。齿条-活塞内制有截面为半圆形的螺旋槽，与其配合的转向螺杆17外表面也制有截面为半圆形的螺旋槽，二者配合能形成截面为圆形的螺旋管状通道，在转向螺杆与齿条-活塞间装有钢球，利用循环球导管23让其构成回路。扇齿与转向摇臂轴18制成一体，利用调整螺钉27调整扇齿与齿条-活塞间的啮合间隙。 (3)动力缸：齿条-活塞的下圆柱表面上，即图中的左圆柱表面上，有一环形槽。在槽上装有聚四氟乙烯环和o型密封圈20，以保证活塞装入动力缸以后密封和耐磨。这样将动力缸分成上、下两个密封腔，即图中的右腔和左腔。上、下两密封腔又分别通过设在转向器壳体上的油道与转向控制阀相通。上腔为左转向动力腔，下腔为右转向动力腔。转向控制阀位于动力转向器的上部，它主要由阀体
13、转阀12及扭杆轴组件等组成。
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(4)控制阀阀体：阀体滑装在壳体22上部孔中，制成圆桶形。在其外圆柱形表面上，制有三道较宽深的槽和三道较窄浅的槽。宽深的槽是环形的油槽(也称油环槽)，其底部开有与内壁相通的油孔。中间油环槽的4个油孔直径较大，是进油通道，与转向油泵相通。两侧油环槽各有四个直径较小的油孔，与动力缸相通。窄浅的环槽用于安装密封圈组件。阀体的下边缘开有矩形缺口，此缺口与转向器螺杆用锁定销16相卡，形成阀体驱动螺杆的传力连接。在阀体的中部固定有锁定销29。此锁的外端埋在外圆表面以下，内端伸出少许，与扭杆轴组件下端轴盖14外圆上的缺口相卡，互相不能发生相对转动。阀体的内表面制有八条不贯通的纵槽，形成八道槽肩，与转阀的纵槽和槽肩形成工作液流动的间隙。
(5)转阀：转阀制成圆桶形，其外圆与阀体滑动配合(间隙很小、配合精度很高，与阀体组成偶件，不可单独更换)，表面上也制有八条不贯通的纵槽，形成八道槽肩，与阀体的纵槽和槽肩配合形成液体流动间隙。在转阀的槽肩上开有径向通孔，用以流通液压油。转阀的上端开有槽，用来安装0形密封圈10，转阀的内圆柱面下端开有缺口，短轴下端安装的锁定销30即卡入此缺口中，以保证短轴和转阀的同步转动，而不发生相对角位移。转阀和短轴间留有很大的径向间隙，用以流通回流的油液。
(6)扭杆轴组件：短轴
3、扭杆轴
4、下端轴盖14和销钉30、2组成扭杆轴组件。短轴为空心管状轴件，其上端外表面制有三角形花键，与转向轴下端的万向节相连，转向盘的扭矩由此输入。短轴与扭杆轴上端通过销钉2固定在一起。扭杆轴的下端通过三角形花键与下端轴盖14固定；下端轴盖为圆盘形零件，其外圆与阀体下端止口滑配并卡在阀体锁定销29上。此圆盘形零件的辐板上开有两个对称的腰形槽孔，转向器螺杆上端法兰盘的外圆滑配在阀体的下端止口中，法兰盘上端的叉形凸块就卡入下端轴盖的腰形槽孔中，但两者之间间隙较大，允许有一定的相对角位移，以保证扭杆轴的扭转。
(7)调整螺塞：调整螺塞6拧在转向器壳体上端的螺纹孔中，内部装有滚针轴承34支承着短轴，下端装有滚针轴承9使阀体可旋转，并且使阀体锁定销29和16与下端轴盖和转向螺杆法兰盘轴向靠紧。调整螺塞下部装有弹簧，以压紧转阀，阻止转阀轴向移动并使之与短轴下端的锁定销30轴向靠紧。在转向螺杆法兰盘下面还装有止推轴承28，以保证螺杆和转阀组件转动灵活和轴向定位。
(8)进油口和出油口：在动力转向器上部设有进油口32和出油口33，通过油管分别与转向油泵和转向油罐相接。在进油口处设有进油口座和止回阀，进油口与阀体的中油环槽相通。出油口和短轴与转阀形成的回油腔相通。在转向器壳体上开有两条贯通的油道，一条上端与阀体的下油环槽相通，下端与动力缸上腔室fp左转向动力腔相通。另一条上端与阀体的上油环槽相通，下端与动力缸的下腔室即右转向动力腔室相通。
1.2汽车动力转向系的工作原理
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由转向油泵、转向油管、转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等组成。当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆、横拉杆、转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。
2.工作原理
(1)当汽车直线行驶时：转阀处于中间位置，如图19-12a所示，来自转向油泵的工作液从转向器壳体的进油口流到阀体的中油环槽中。参见图19-12b，经过其槽底的通孔进入阀体和转阀之间，此时因转阀处于中间位置，所以进入的油液分别通过阀体和转阀纵槽槽肩形成的两边相等的间隙，再通过转阀的纵槽和阀体的纵槽以及阀体的径向孔流向阀体外圆上、下油环槽，然后通过壳体中的两条油道分别流到动力缸的上、下腔中去，即左转向动力腔l和右转向动力腔r，但上、下腔油压相等且很小。此时齿条-活塞既没有受到转向螺杆所造成的轴向推力，也没有受到上、下腔因压力差造成的轴向推力，所以齿条-活塞处于中间位置，动力转向不工作。流入阀体内腔的油液在通过转阀纵槽流向阀体上、下油环槽的同时，通过转阀槽肩上的径向油孔流到转阀与扭杆轴组件之间的空隙中，经阀体组件和调整螺塞之间的空隙流到回油口，经油管回到油罐中去，形成了常流式油液循环。
汽车直线行驶
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(2)当汽车左转弯时：参见图19-13，转动转向盘，使短轴逆时针转动，通过其下端轴销子带动转阀同步转动，这个扭矩也通过具有弹性的扭杆轴传给下端轴盖，下端轴盖边缘上的缺口通过固定在阀体上的销子带动阀体转动，阀体通过其下端缺口和销子，把转向力矩传给螺杆。由于转向阻力的存在，要有足够的转向力矩才能使转向螺杆转动。这个扭矩促使扭杆轴发生弹性扭转，造成阀体的转动角度小于转阀的转动角度，两者产生相对角位移(参见图19-13a)。通下动力腔的进油缝隙减小(或封闭)，回油缝隙增大油压降低；通上动力腔的进油缝隙增大而回油缝隙减小(或关闭)，油压升高，上、下动力腔产生油压差。齿条-活塞便在上、下腔油压差的作用下移动，产生助力作用。此时来自转向油泵的压力油通过槽隙流向动力缸上腔，动力缸下腔的油则通过阀体径向孔、槽隙、转阀径向孔和回油口流向储油罐，参见图19-13b)。
左转弯
(3)右转弯基本相似，参见图19-14。不同的是由于转向方向相反，造成的阀体和转阀的角位移相反，齿条-活塞下腔压力升高而上腔油压降低，产生右转向助力。
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2 轿车动力转向系故障诊断分析
本章讲述了汽车常见的几种故障并对其进行了诊断分析。一转向沉重，二转向时有噪声，三方向盘自由行程过大，四左右转向时轻重不一，五转向时转向盘强烈抖动，六汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏。
2.1转向沉重
2.1.1 故障现象
可变液压动力转向的汽车，本来转向是很轻便的，突然感到转向沉重或方向盘转不动。 2.1.2故障原因
油箱缺油或油液高度不足。 系统中混入大量空气。 油箱滤网堵塞或管路堵塞。
液压泵磨损，内部泄漏或驱动部分打滑、磨坏。
助力器内溢油阀、安全阀机件磨损，弹簧过软或调整不当。 助力器内滑阀与滑壁间隙过大或关闭不严。
系统各接头、衬垫处密封不良，产生液压油外漏；系统内部密封元件损坏产生内漏。 2.1.3故障诊断与排除
检查液压泵驱动部分的工作情况。检查驱动皮带是否打滑或其他驱动形式的齿轮传动等有无损坏。
检查油箱内的油面高度，看其是否达到规定的高度。如油面过低，应予以加足，使油面达到油尺上的高度标记。检查油箱内的滤清器是否堵塞或损坏，如果堵塞，应进行清洗；如果损坏，应予以更换。
检查系统中是否混有空气。如果发现液压油中有泡沫(或液压油混浊)，就可能是油路中有空气(通常通过观察回油管回油时是否夹带有气泡来判定)。空气的进入通常是液压泵的进油管裂损、接头松动以及液压泵轴上的密封环损坏等所致。如出现上述损坏，均应先给予维修，然后再排除系统中的空气。
检查液压泵流量及溢油阀、安全阀的作用是否良好。可用压力表接在管路上检查，如果作用不良，应将阀及弹簧卸下，进行清洗和检查，必要时更换新件。
检查控制阀内的滑阀，看其作用是否良好。如因间隙过大或关闭不严，应更换新的转向螺杆及滑阀。
检查助力活塞上的密封环和阀室体径向环槽的中间密封作用是否良好，必要时应予更换，同时还要检查液压缸表面有无损伤。
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动力缸一侧有空气，造成活塞两侧压力差过大，致使左、右向轻重不同。 2.4.3故障诊断与排除
先检查液压油是否脏污，视需要更换液压油与清洗液压助力系统。
拆检控制阀。滑阀在中间位置时的预开缝隙一般仅有0.1～0.2mm，全开缝隙为1.0～2.0mm。在装配时如调整不当或紧固不牢，都会使滑阀偏离中间位置，遇此情况则需要重新按规定装配与紧固。若不属装配问题则需考虑制造误差与损伤，视情况予以更换或修复。
排除系统中的空气，解决动力缸一侧有空气的影响。
2.5转向时转向盘强烈抖动
2.5.1故障现象
汽车行驶中，转向时感到转向盘强烈抖动(打手)。 2.5.2故障原因
助力液压系统中缺油或空气混入较多。 齿条与齿扇间的间隙过大。
转向螺杆和转向螺母与钢球间的间隙过大。 2.5.3故障诊断与排除
检查液压油的油量是否足够和系统中是否有空气。必要时加油与排除空气。检查齿条与齿扇的间隙，如间隙过大，应进行调整。
检查转向螺杆和转向螺母球槽与钢球的配合间隙，如间隙较大，可选配加 尺寸公差组的钢球装配。
2.6汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏
2.6.1故障现象
汽车直线行驶时，无法保持直线方向，而自动偏向一边。 2.6.2故障原因
不转动转向盘时，控制阀中的滑阀偏离中间位置，致使自动加力。
控制阀中的定心弹簧过软，难以克服转向轮传来的逆动力，使滑阀随逆动力的变化经常改变滑阀位致使自动加力。
液压油过脏，使滑阀运动受阻或移动不灵敏。
溢油阀工作不良，使液压泵向控制阀输出过多的液压油，在此情形下若还 有油道布置不合理、油路。不畅等就极易使加力缸两侧产生压力差，致使自动加力转向。
2.6.3故障诊断与排除
先检查液压油是否过脏，视需要换液压油与清洗液压助力系统。
拆检控制阀。对其中的滑阀与阀体顶开缝隙、全开缝隙做检查；对定心弹21
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簧弹力做检查以及对溢油安全工作性能做检查。若出现不正常情况应给予更换、修复有关部件。
3 汽车动力转向系的检查与维修
本章讲述汽车转向盘的自由行程，转向储液罐的液面高度，液压泵的泵送压力，液压系统的密封性，的检查方法以及转向柱的检查与维修。
3.1转向盘的自由行程的检查
汽车前轮处于直线行驶状态，用指尖向左、向右侧轻轻转动转向盘，当手感变重时(即前轮向左、向右开始转动)所移动的距离就是转向盘的自由行程。在转向盘边缘处测量自由行程，其值应为15-20mm。
当自由行程过大时，说明动力转向器齿轮与齿条啮合间隙偏大，或各连接处松旷，或齿轮和齿条磨损。调整检弹簧的压力，可使齿条微量变形，实现无侧隙或小侧隙啮合。
3.2转向储液罐的液面高度的检查
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4 汽车转向系故障事例分析
本章讲述举出了汽车动力转向系中几种故障现象进行了诊断和维修。
4.1故障事例一
症状：倒车或急转弯时车后轮方向有撞击声。
病因：由于汽车采用了后轮随动的转向技术，在使用一段时间后随动转 向系统的个别螺丝有可能松动。
处方：仔细检查，将一些松动的螺丝拧紧后异响即会消失。
4.2故障事例二
状况：车辆行驶到85-90公里时速方向盘有微微抖动，超过90公里以上又没了。
解决方法：原因有可能是车辆在行驶过程中发生的共振。传动系统各部件在工作时产生微小的抖动是正常现象，此现象与行驶的路况、轮胎的压力、磨损程度都有直接关系，车主可以将轮胎进行一下换位，会有一定的效果。如果是严重的抖动就有可能是轮胎的前束角出了偏差，这种情况下只能到专业的修理厂维修。
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结论
本文介绍了汽车动力转向系的结构、原理，并通过事例分析了动力转向系的故障原因、检测方法，解决办法，维修方式，以及如何正确使用、维护汽车转向器，尽量避免转向器的故障发生，延长使用寿命
对于现在汽车的后轮随动转向技术堪称经典，匠心独具的设计师用了一个并不算复杂的结构———“后轮的前展和前束”，达到了一个堪称经典的效果：
(1)转向时后轮前展。如果悬挂系统的设计使地面给轮船的反作用力诱导后轮胎转向和前轮相反的方向也就是在负荷下使后轮前展，这样将产生一个力矩，加强转动角度使瞬态转弯中心变小，增加过度转向，在低速时明显。
(2)转向时后轮前束。如果悬挂系统的设计使地面给轮胎的反作用力诱导后轮的转动方向同前轮方向一样，也就是在负荷下使后轮前束使瞬态转弯半径变大增加不足转向，这样可以保障方向稳定，在高速转弯时特别稳。 对于未来我相信汽车行业在动力转向技术方面会有更高一层次的突破。
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参考文献
[1] 刘波，朱俊编著.汽车转向系维修实例[M]北京:科学技术文献出版社，2008.2 [2] 张立新主编.东风雪铁龙系列轿车维修实例精选[M]北京:中国电力出版社，2006 21
