自动机械的最大特点是自动化程度高、操作人员的劳动强度低、生产效率高。
轻功自动机械的特点：加工对象多样化；工艺方法多样化；门类繁多，结构多样化；生产量大、机器自动化程度高；机器的工作速度高，更新换代快
自动机械的组成：驱动系统、传动系统、执行机构、控制系统
自动机械的发展方向：随着新材料，新工艺、新技术的发展，必须推动各种自动机械向机电一体化和智能化的方向发展；提高“三化”（产品系列化、部件通用化、零件标准化）；实现高速化，是提高机械工业生产率的有效途径。
自动机械的生产率：自动机械在单位时间内生产或完成加工的产品的数量；理论生产率Q、实际生产率Q和工艺生产率K TP
自动机械循环图的设计步骤：
1、绘制自动机械的工艺原理图，并标明工艺操作顺序
2、根据给定的生产纲领确定自动机械的理论生产率，计算自动机械的工作循环时间
3、绘制各执行机构的运动简图及其运动循环图
4、进行执行机构运动循环的时间同步化和空间同步化。根据同步化要求，又是应绘出执行机构的位移曲线、速度曲线或加速度曲线，然后绘制同步图
5、拟定和绘制自动机械的循环图。对于程控自动机械，循环图上除各工作机构的运动循环应表示清楚外，还应表示出控制元件的工作循环图
自动机械总体设计的内容：一是原理、工艺性方案的设计，即寻求设计问题的技术解及技术路线；二是总体结构方案的设计，即将原理、工艺性方案结构化，是技术解及技术路线的具体实施。
工艺过程方案设计的方法及原则：
1、合理选择原材料及毛坯状态
2、高产品结构工艺性
3、合理选定加工中的定位基准和夹持部位及方式
4、工序集中原则
5、工序分散原则
6、平衡工序节拍
7、多件平行加工原则
8、简化机器结构
总体布局的基本原则：
1、功能合理
2、保证工艺过程的连续和流畅
3、保证设计精度、刚度以及抗振性等要求
4、充分考虑产品系列化和发展要求
5、操作、维修、修整方便
6、结构紧凑、层次分明、比例协调、造型美观
自动线一般由四大类设备组成：
1、主要工艺设备，即专用的自动机
2、辅助工艺装置
3、物料贮存、传送装置，包括传送、贮存和上下料装置
4、检测控制装置，包括检测、信号处理和控制系统
时序控制、分散、集中、行程控制
自动线的型式：直线型、曲线型、封闭或半封闭环（或矩框）型、树枝型（分支式）
自动机械的精度指的是自动机械在未受外载荷的条件下的原始精度。
精度的种类：几何精度、运动精度、传动精度、定位精度
保证自动机械精度的措施：合理选择自动机械的设计方案、适当简化构造、采用对加工和装配不敏感的结构、均化误差、利用油膜补偿制造误差、传动比原理
提高抗振性及减小爬行的措施：提高静刚度、增加阻尼、减轻重量、减少激振力
腐蚀的分类，按腐蚀原因分：裂缝腐蚀、接触腐蚀、应力裂纹腐蚀、振动裂纹腐蚀；按腐蚀的部位分：局部腐蚀、均匀腐蚀 可靠度：系统、机器或部件等在规定的条件下，在规定的时间内，能正常工作的概率
疲劳破坏的过程：疲劳裂纹的形成、疲劳裂纹的扩展、顺势断裂
提高疲劳强度的措施：降低应力集中；改变应力集中源的位置；避免应力集中源相距过近；采用滚压、喷丸、碳化和氮化等表面处理等方法强化表面层，以调高疲劳强度
断裂的分类：脆性断裂、半脆性、塑性
传动形式的选择的基本原则：
1、小功率传动应在满足工作性能的前提下选用结构简单地传动装置，尽可能降低制造成本
2、大功率传动应优先考虑传动的效率，节约能源，降低运转和维修费用
3、当机构要求变速时，若能与电动机调速比相适应，可采用定传动比传动装置；当要求变速范围大，用电动机调速不能满足要求时，应采用变速比传动
4、当载荷变化频繁，且可能出现过载时，应考虑增加过载保护装置
5、传动装置的选用必须与制造技术水平相适应，应尽可能选用专业厂生产的通用传动部件或元件
传动系统的分类：按传动比或输出速度是否有变化分：
1、固定传动比的传动系统
2、可调传动比的传动系统（有极变速运动，无级变速运动）按原动机驱动执行机构的数目分：独立驱动的传动系统、集中驱动的传动系统、联合驱动的传动系统
棘轮机构是有棘轮、棘爪、机架等组成；棘轮机构主要用于将周期性的往复运动转换为棘轮的单向间歇转动，也常用于防逆转装置。
棘轮机构的特点是结构简单，制造容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。
