1.摄影测量学：对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理
方面加于分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
2.像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄景物在航片上的影像与所摄物体之间的数学
关系，从而建立起像点与物点的坐标关系式。
3.航向重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重
叠，称之为航向冲向重叠
4.旁向重叠：相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠。
5.航向重叠一般要求为p%=60%——65%，最小不得小于53%；旁向重叠要求为
p%=30%——40%，最小不得小于15
6.航向重叠度与旁向重叠度是进行立体观察，立体量测及像片连接的必须条件
7.摄影基线B：摄影瞬间相邻两摄站的空间距离
8.引起像片上影像产生误差的因素包括：物镜畸变，感光材料变形，大气折射，地球曲率。
9.空中航摄质量评定：
1） 空中航摄质量评定：空中摄影摄影质量评定：**负片上的影像是否清晰，框标影像
是否齐全，像符四周指示器是否清晰
2） **由于太阳的高度角，地物的阴影长度是否超过规范
3） **航摄负片上是否存在云影、划痕、折伤和乳剂脱落现象
4） 负片的反差
5） 航带的直线性、航带间的平行性、像片间的重叠度、航高差、摄影比例尺等指标的
评定
10.像片的方位元素：描述航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置
与姿态的参数称为像片的方位元素。
11.内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素
12.外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素
13.中心投影的构像方程式
14.中心摄影的构像方程式的应用：
1） 单像空间后方交会
2） 光束法区域网平差的基本公式
3） 解析测图仪的数字摄影的基础
4） 利用DEM进行单张像片测图
15.人造立体视觉必须符合自然界立体观察的四个条件：
1） 两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对
2） 每只眼睛必须只能观察像对的一张像片
3） 两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼睛基线应大致平行
4） 两像片的比例尺相近（差别
16.双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算
机解求被摄物体的三维空间坐标，称之为双像解析摄影测量
17.解析法处理立体像对的常用方法：
1） 利用像片的空间后方交会与前方交会求解地面目标的空间坐标
2） 利用相对定向和绝对定向求解地面目标的空间坐标
3） 利用光束法双像解析摄影测量求解地面目标的空间坐标
18.解析相对定向：用于描述两张像片相对位置和姿态的参数称相对定向元素，用解析计算
的方法解求相对定向元素的过程称为解析相对定向。
19.解析空中三角测量：用计算的方法，根据像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采
用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用少量地面控制点为平差条件，在电子计算机解上解求测图所需控制点的平面坐标和高程。
20.解析空中三角测量的优点：
1） 避免仪器在光学和机械方面的缺陷，减少人为的操作误差
2） 用计算方法对物理因素引起的像点系统误差进行改正，提高加密成果精度
3） 提高效率，减少外业工作量
21.？解析空中三角测量分类：
1） ？按平差计算范围大小分：单模型法、单航带法、区域网法
2） ？按构网的方法及平差的数学模型可分为：航带解析空中三角测量、独立模型法空
中三角测量、光束法空中三角测量
22.航带法区域网平差：以航带作为基本单元
独立模型法区域网平差：与单元模型为平差单元
光束区域网平差：以每张像片相似投影光束为平差单元
23.像点坐标系统误差内容：
1） 底片变形改正
2） 摄影机物镜畸变差改正
3） 大气七折光改正
4） 地球曲率改正
24.航带网法空中三角测量：
1）平差目的：在全区域范围内把航带网模型坐标视为观测值，用最小二乘法整体解算
各航带网的非线性变形改正系数，最终计算出整个测区内所有的加密点的地面测量坐标
2）平差模型：多项式改正
3）平差条件：利用已知控制点内业加密坐标应与外业实测坐标相等，相邻航带间公共
连接点上的加密坐标应相等
25.独立模型法区域网空中三角测量：
1）平差单元：单元模型
2）平差条件：模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的坐标应与其地面摄影坐标尽
可能一致，包括公共摄站点在内
3）平差目的：按最小二乘法原理，确定每一单元模型的旋转、平移和缩放参数，以取
得单元模型在区域中最或是位置，从而确定待定点的地面坐标的方法
4）平差模型：空间相似变换公式
26.光束法区域网空中三角测量：
1）平差单元：一张像片组成的一束摄影光线
2）平差条件:全区域内的控制点和加密点都确保三点共线
3）平差目的：在全区域内进行平差计算。以求得每张像片的六个外方位元素和加密点
的地面坐标
4）平差模型：共线方程式
27.光束法区域网空中三角测量的主要内容：
1) 获取每张像片外方位元素及待定点坐标的近似值
2) 从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条件列出误差方程式
3) 逐点法化建立改化法方程式，按循环分块的求解方法，先求出其中的一类未知数，
通常先求每张像片的外方位元素
4) 按空间前方交会求待定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点，应取其均值作为最
后的结果
28.数字摄影测量:是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算计算机技术，数字影像
处理，影像匹配，模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科
29.实现数字影像自动测图的系统称为数字摄影测量系统即DPW
30.数字摄影测量的特点：自动化程度高，可处理多种资料，产品多样化，功能多
31.影像相关的概念：利用两个影像信号相关的函数，评价它们之间的相似性，以确定同名
像点的过程
32.影像相关分类：
1) 电子相关
2) 光学相关
3) 数字相关：利用计算机对数字影像进行数值计算完成影像相关
33.最小二乘法的优点：
1） 最小二乘影像匹配中可以非常灵活地引入各种已知参数和条件，从而可以进行整体
平差
2） 解决单点的影像匹配问题以求其视差，也可以直接解求其空间坐标
3） 同时解决多点影像匹配的可靠性
4） 引入粗差检测，从而大大地提高影像匹配的可靠性
34.最小二乘匹配原理：按∑vv=min原则进行影像匹配的数字模型，若在此系统中引入系
统变形参数，按∑vv=min得原则，解求变形参数，就构成了最小二乘影像匹配系统
35.为什么按同名核线将影像的灰度可以重新排列形成核线影像：把二维的影像相关变为一
维的影像相关，大大加快了影像的匹配速度
36.定向参数分：内定向，相对定向，绝对定向
37.数字摄影测量的主要功能与产品：
1) 功能：①数字化②影像处理③单片量测④多项量测⑤摄影测量解算⑥数字表面内插
DEM⑦自动生成等高线⑧机组量测与解译⑨交互编网
2) 产品：①空中三角量测加密成果②数字地面模型（DEM）③数字线划图（DLG）
④数字正摄影像图(DOM)⑤三维景观观图⑥透视图⑦立体模型⑧各种工程设计所需要的三维空间信息⑨各类地理信息数据库所需要的空间信息
38.数字高程模型数据内插方法：1）移动曲面拟合法2）线性内插3）双线性多项式内插法
4）多面函数法DEM内插5）分块双三次多项式（样条函数法）
39.数字影像匹配：用数字计算的方法对立体像对经数字化后所取得的灰度值，通过相关函
数，探求左右影像的相似程度，以确定同名像点。
40.数字摄影测量测图的主要过程：1）影像数字化2）解析内定向3）相对定向4）绝对定
向5）数字影像处理6）建立DEM 7）自动生成等高线8）生成正射影像9）生成带有等高线的正射影像10）测绘数字地形图（DCG）
41.数字微分纠正：以像元（像素）为纠正单元，利用计算机对数字影像通过图像变换来完
成像片纠正，属于高精度的逐点纠正。
42.像片纠正：将竖直摄影的航片消除因像片倾斜率产生的像点位移，限制或消除因地形起
伏产生的投影差，同时归化影响比例尺工作。
43.像控点布设的一般原则：1）像控点一般按航线全区统一布点，可不受图幅单位的限制2）
布在同一位置的平面点 和高程点，应尽量联测成平高点3）相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽量公用。当航线间像片排列交错而不能公用时，必须分别布点4）位于自由图边或非连续作业的待测图边的像控点，一律布图廓线外，确保成图满幅5）像控点尽可能在摄影前布设地面标志，以提高刺点精度，增强外业控制点的可靠性6）点位必须选择在像片上的明显目标点，以便于正确地相互转刺和立体观察时辨认点位
44.像控点的位置要求：1）像控点一般应在航向三片重叠和旁向重叠中线附近，困难时可
布在航向重叠范围内。在像片上应布在标准位置上，也就是通过像主点垂直于方位线的
直线附近2）像控点距像片边缘的距离不得小于1cm因为边缘部分影像质量较差，且像点受畸变和大气折光差等所引起的位移较大，再则倾斜误差和投影误差使边缘部分影像变形大，增加了判读和刺点的困难3）点位必须离开像片上的压平线和各类标志（气泡、框标、片号等），以利于明确辨认。为了不影响立体观察时的立体照准精度，规定离开距离不得小于1mm 4）旁向重叠小于15%或由于其他原因，控制点在相邻两航线上不能公用而须分别布点时，两控制点之间裂开的垂直距离不得大于像片上2cm5)点位应尽量选在旁向重叠中线附近，离开方位线大于3cm时，应分别布点
