合肥中科自动控制系统有限公司
研究开发费用自查报告
2013年1月1日至2013年12月31日
一、公司基本情况
合肥中科自动控制系统有限公司位于安徽省合肥市高新区长江西路2221号A座安徽循环经济技术工程院研发楼，交通便利，环境优美。公司主营产品是具有自主知识产权的专利技术产品---汽车自动驾驶仪。公司成立于2013年1月，注册资金500万元。
公司现有员工16人，其中博士生导师2人，中高级职称4人，科技人员13人，100%大专及以上学历。公司直接从事研究开发人员有9人，占员工总人数的56.25%，他们具有较高的专业理论素质和丰富的研发实践经验以及良好的团队合作精神，为项目研发提供了有力的人才保证。同时，中科院合肥物质研究院是公司的参股单位，为公司研发中心提供了必要的研发设施、设备等条件保障。
汽车自动驾驶仪面向客户对象群体主要是：有无人驾驶汽车应用需求的科研院所，有无人作战平台需求的军事部门和有代替人做危险任务的特种行业。其通过对车辆的转向、制动、油门、档位以及灯光、喇叭的自动控制，无需对现有车辆做大的改造，就能使得普通车辆升级成具有自动驾驶能力的智能车辆，实现车辆的自动驾驶。该项目的主要创新点：①围绕复杂未知路况下的车辆建模和轨迹跟踪控制技术开展研究；②通过建立适用于无人驾驶车辆的非线性时变动力学模型，采用自上而下的分层控制方法，由上层路径跟踪器针对不同路况、车况动态规划出预瞄路径，交由底层控制器实时执行车辆操控动作序列，项目预期将解决车辆行驶时面临的鲁棒性和跟踪精度的难点，形成一整套满足车辆自动驾驶控制理论方法。目前，本项目共有发明专利2项，其中1项已授权，一项公开。本项目符合国家“十二五”战略规划，是与“产、学、研、用”结合的研究成果，有坚实的科技依托和企业依托，有广阔的市场前景和可观的经济、社会效益，将会对地方经济发展发挥重要作用。
本公司在企业会计准则框架下，按照《高新技术企业认定管理办法》和《高新技术企业认定管理工作指引》的规定编制研究开发费用。
二、公司采用的原则和方法
（1）人员人工。人员人工经费17.98万元，是指从事研究开发活动人员（也称开发人员，包括公司技术中心全体研发人员、质量检测人员以及与研发有关的人员等）的工资薪金，包括基本工资、奖金、津贴、补贴、年终加薪，加班工资以及与其任职或者受雇有关的其他支出。
（2）直接投入。公司近两年直接投入 万元，用于研究开发的原材料、水和燃料（包括煤气和电）使用费等；用于中间试验和产品试制达不到固定资产标准的模具、样品、样机及一般测试手段购置费、试制产品的检验费等；用于研究开发活动的仪器设备的简单维护费；以经营租赁方式租入的固定资产发生的租赁费等。
（3）折旧费用与长期待摊费用摊销 万元。折旧费用是指为执行研究开发活动而购置的仪器和设备以及研究开发项目在用建筑物的折旧费用。
（4）公司投入设计费用 万元。设计费用是指为新产品和新工艺的构思、开发和制造，进行工序、技术规范、操作特性方面的设计等发生的费用。
（5）装备调试费 万元。装备调试费是指工装准备过程中研究开发活动所发生的费用，包括研究生产机器、模具和工具，改变生产和质量控制程序，或制定新方法及标准等。
（6）无形资产摊销 万元。无形资产摊销是指因研究开发活动而需要购入的专有技术（包括专利、非专利发明、许可证、专有技术、设计和计算方法等）所发生的支出的摊销费用。无形资产按取得时的实际成本入账，按受益年限或法律的有效年限摊销，计入各摊销期损益。
（7）委托外部研究开发费用 万元。委托外部研究开发费用是指委托境内其他企业、大学、研究机构、转制院校、技术专业服务机构和境外机构进行的项目成果为公司所有，且与公司的主要经营业务紧密相关的研究开发活动所发生的费用。
（8）其他费用 万元。其他费用是指为研究开发活动所发生的其他费用，包括办公费、出差费、业务费、通讯费、专利申请维护费、高新技术研究保险费等。
按以上计算，2013年1月1日至2013年12月31日，近一年的研发费用为* 万元，占销售收入比例的 %。
三、存在问题
由于企业成立年限较短，企业技术中心刚成立不久，还不是很健全，研究人员数量还不足，自动驾驶仪和工业机器人的研究还需进一步深入，因此还必须增加研究人员和研发费用，让公司新技术和新产品不断涌现。
合肥中科自动控制系统有限公司
二○一四年八月四日
