推荐第1篇：IT系统设计开发人员岗位职责
1.制定或选择总体方案或变更方案，概要设计，形成面向开发的软件需求说明书，负责软件项目招标的技术架构需求的编写。2.对应用系统进行代码维护，对发现的缺陷进行修改。
推荐第2篇：系统工程师岗位职责
1、在部门经理的领导下，管理本系统的员工和所辖设备。
2、制定并监督执行本系统的设备定期保养规定和技改项目方案。
3、制定本系统员工的安全教育和业务培训计划。
4、填写本系统的操作要求和工作指令。
5、提出本系统的备仓计划，协助采购专用性较强的工具和零件。
6、负责本系统的外判项目（含外判工程、代维工程以及仪器、仪表、工具送检）的洽谈审定，监督并验收施工。
7、负责与相关业务主管部门进行业务联系。
8、负责本系统各类图纸和资料的收集、分类。
9、负责室内二次装修的初审。
推荐第3篇：系统架构师岗位职责
1.主持产品架构分析和架构设计，构建系统核心原型。2.参与关键技术问题的紧急攻关活动。3.与各项目开发组进行技术交流，指导日常开发工作。4.参与技术评审，控制产品设计质量。5.制定产品、开发规范。
推荐第4篇：系统、网络管理员岗位职责
1.负责公司局域网的建设、维护，保障网络安全。2.了解网络安全产品及网络安全技术，并能进行网络结构、网络安全产品结构的设计。3.负责电脑软硬件的日常管理、维护，定期对公ff]电脑进行维护。4.优化网络环境，满足网站部的网络需求。
推荐第5篇：系统工程师岗位职责
系统维护工程师岗位职责
1、负责维护地区总部服务器，财务服务器，门店服务器，卡券服务器，银行服务器的系统安全、硬件维护保养，业务系统的安装；
2、协助电脑部主管完成总部、财务、门店业务系统的调整、升级、修改、数据全局备份工作；
3、对业务系统进行定期检查包括：磁盘空间、程序版本、总部系统模块使用情况、收银系统模块使用情况、财务系统使用情况、卡券系统使用情况、银行pos系统使用情况；
4、负责财务、总部、收银系统等出现的问题及故障的响应和初步诊断，并进行处理，将不能解决的相关系统问题及时反馈部门主管进行处理；
5、对门店服务器的运行情况进行监督、检查，定期对门店服务器进行维护；
6、负责安排定期检查门店及地区公司各类硬件及网络设备，安排保养、清理和维护工作；
7、负责公司内部关键硬件及网络设备的安装、调试和维护工作，对硬件使用部门提出的硬件问题及时予以解决和答复；
8、根据公司要求对下属各门店进行网络规划，并根据电脑部的要求完成网络建设工作；
9、对公司的设备使用情况定期检查、维护，并对使用人员进行培训，指导其正确操作；
10、负责百货、超市店、各门店的POS机、电子称的保养和维护工作；
11、对公司的硬件使用情况提出合理建议或意见；
12、做好机房防尘、防潮、防火、防静电工作；
13、做好防火、防盗工作；
14、完成领导安排的其他工作。
推荐第6篇：物业服务系统岗位职责
开滦赵各庄社区
物业服务系统岗位职责
2011年4月
目 录
物业科党支部书记岗位职责 ..........................3 物业科党支部副书记岗位职责 ........................4 物业科科长岗位职责 ................................5 物业科工会主席岗位职责 ............................6 物业科副科长岗位职责 ..............................7 物业科事务员岗位职责 ..............................8 物业科班组长安全岗位职责 ..........................9 物业科维修队队长岗位职责 .........................10 物业科维修队管工岗位职责 .........................11 物业科维修队电工岗位职责 .........................12 物业科维修队电焊工岗位职责 .......................13 物业科维修队交换站看守岗位职责 ...................14 物业科净化队队长岗位职责 .........................15 物业科净化队组长岗位职责 .........................16 物业科净化队净化工岗位职责 .......................17 物业科居民服务调度台调度长岗位职责 ...............18 物业科居民服务调度台调度员岗位职责 ...............19 物业科保洁队队长岗位职责 .........................20 物业科保洁队组长岗位职责 .........................21 物业科保洁队保洁员岗位职责 .......................22 物业科北山公园队长岗位职责 .......................23 物业科北山公园组长岗位职责 .......................24 物业科北山公园看守岗位职责 .......................25 物业科北山公园防火巡查员岗位职责 .................26 物业科绿化队长岗位职责…………………………………....27 物业科煤厂厂长岗位职责……………………………………28
2 物业科党支部书记岗位职责
1、认真贯彻落实社区党总支的决议和工作部署。负责召集支部委员会和支部党员大会，研究和制定支部工作安排和总结，团结和带领支部一班人发挥党支部的战斗堡垒作用。
2、做好班子队伍建设工作，按时召开民主生活会，保证领导班子的凝聚力、战斗力，充分发挥班子的整体功能，发挥支部委员会的集体领导作用。
3、负责全体党员的日常教育和管理工作，执行党课教育管理制度，不断提高党员的政治素质，永葆共产党的先进性。
4、积极参与单位经济、生产、经营、安全工作思路的谋划和目标的确定。并经常深入现场监督检查生产经营活动各级管技人员岗位责任制的落实情况。
5、坚持区科民主议事规则，参与单位各项规章制度和各项奖罚政策的研究制定，保证和监督区队干部正确行使职权，严格执行各项规章制度。做到勤政廉洁。
6、加强职工队伍建设，提高职工爱岗敬业，服务道德素质，夯实为区域居民提供优质服务，满意服务的组织保证基础。
7、指导工会共青团独立开展好各项活动，搞好综合治理及计划生育工作。
8、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的临时任务。
3 物业科党支部副书记岗位职责
1、在党支部领导下，协助书记做好党支部的整体工作，完成分管的党务基础工作和入党积极分子的培养教育工作。
2、积极参与单位各项规章制度和各项奖罚政策的研究制定，保证和监督区队干部正确行使职权，严格执行各项规章制度。做到勤政廉洁。
3、指导帮助工会组织发挥工会职能作用，积极参政议政，开好职代会，维护职工权益。
4、做好综合治理工作，按照综治委的要求，落实责任状目标，定期检查治安防范、防火等方面的隐患，及时消除不稳定因素。
5、搞好党支部成员的团结工作，维护党内思想统一，认真做好党员思想政治工作。永葆共产党员的先进性。
6、加强职工队伍建设，提高职工素质，及时掌握职工思想动态，做好职工思想政治和安全教育工作，保持职工队伍的稳定。
7、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的临时任务。
物业科科长岗位职责
1、负责全科行政管理、生产经营、安全服务、优质服务等全面工作，根据社区下达的年度各项考核指标，制定本单位具体目标和措施。
2、履行单位安全第一责任人职责，保证员工安全、保证设备设施安全、保证区域居民生活安全。
3、熟悉分管服务范围内各项服务基础设施的实际概况，科学安排维修检修计划，及时解决居民报修及投诉的各类问题，保障分管服务区域居民生活安全、舒适、满意。
4、坚持对职工进行安全技术操作规程、岗位技能培训和职业道德、企业文化教育，提高职工队伍素质。
5、负责建立健全分管服务区域设备设施、居民信息等各类基础档案，做到清楚、齐全，档案管理完善。
6、以国家物业管理条例及开滦内部考核标准为原则，努力探索企业化管理、社会化标准服务途径，实现服务管理、服务质量、服务满意全面工作。
6、每月定期召开本单位安全办公会，每月至少参加一次班组的安全活动，抽查班组安全活动记录，并做出批示。
7、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的临时任务。
5 物业科工会主席岗位职责
1、认真贯彻落实上级工会组织和同级党组织的指示精神，发挥好工会组织的桥梁纽带作用，创造性的开展工会。
2、负责工会的整体工作，发挥好工会委员会的整体功能作用，依法维护职工群众的合法权益。
3、开好职代会，为职工群众参政议政，参与民主管理和民主监督搭建平台，保证职工的民主权益。
4、抓好群众安全工作，做实群监管理，发挥班组“两员”作用，及时排查安全隐患，保证职工的安全生产和身心健康，定期组织职工代表开展安全生产检查监督活动。
5、发挥工会群众组织的优势，积极开展多种形式的安全生产宣传教育活动，寓教于乐。
6、坚持科务公开，推进科民主政治建设，发挥科民主管理小组作用，落实职工群众的参与权、知情权、监督权。
7、积极推进安全文化建设和塑造本质型安全人工作，督促班组做好安全确认和健康确认工作。
8、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的临时任务。
物业科副科长岗位职责
1、服从组织领导和分配，协助科长做好生产、经营、以及安全工作。
2、对分管的生产、经营、安全工作负责全面管理，对各项制度、措施负责督促检查落实。
3、负责传达上级安全生产的文件和指示精神，定期组织安全检查活动，随时检查职工的安全操作行为。
4、抓好职工技术培训和应知应会考试，积极组织单位的技术练兵和技术比武活动，提高职工素质。
5、经常深入现场，督促检查科安技措资金、费用和材料的管理使用情况，保证预算内资金使用，不断改善职工作业环境和劳动条件。
6、督促检查各队、班组安全生产责任制的执行情况，及时掌握职工安全思想动态，有针对性地提出建设性意见。
7、负责制定工程措施，并检查贯彻规程措施落实情况，确保工程质量和安全生产。
8、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的临时任务。
物业科事务员岗位职责
1、牢固树立安全第一思想，自觉做到自主保安和相互保安。
2、按照科领导要求做好日清日结工作，严把材料支领关，及时汇报材料使用情况，当好领导参谋。
3、做好职工劳动保护用品的发放工作，按期及时发放，为安全生产服务。
4、做好内务管理，各种基础资料的整理保存，负责报纸及办公用品的分发工作。
5、做好计划生育工作，要做到帐卡物相符，女职工孕检率达到100%。确保全年计划生育指标的完成。
6、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的临时性工作任务。
物业科班组长安全岗位职责
1、班组长对本班组的安全生产负全面责任，负责具体落实上级有关安全生产指示、指令、规定，对分管范围的安全生产负直接责任，要带头认真执行三大规程。
2、规定开好班前会。落实班前布置、•班中检查、班后验收总结制度，做到在布置生产任务的同时讲明工作安全注意事项、安全技术措施及相关操作规程。
3、做到嘴勤、眼勤、手勤，坚持班前检查安全与质量，班中巡逻安全与质量，班末质量验收签字和交接班制。
4、杜绝违章指挥，制止违章作业，带头遵守安全生产各项规章制度。发现三违现象和不安全隐患，必须立即制止和处理。
5、经常检查管辖范围内的安全设施、设备的安全运行状况，督促检查职工穿戴好劳动保护。
6、加强现场管理，•认真检查发现安全隐患，发生安全与质量事故时，要带头抢救处理，并及时向有关领导和有关部门汇报。
10、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的临时任务。
物业科维修队队长岗位职责
1、协助科长抓好维修队的安全、生产、经营及服务质量等各项工作。
2、认真执行有关安全生产规程、规定和制度，督促、检查各种操作规程的执行情况。
3、熟悉分管服务范围内各项服务基础设施的实际概况，落实维修检修计划，及时解决居民报修及投诉的各类问题，保障分管服务区域居民生活安全、舒适、满意。
4、教育员工恪守服务道德，并经常深入服务现场检查，实现居民用户对维修服务的员工行为满意、服务态度满意、处理结果满意。
5、履职岗位管理职责，保证全队上标准岗、干标准活、爱岗敬业。
6、加强职工之间团结，发挥作用，团结共事，努力搞好供水、供暖工作。
7、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的临时任务。
10 物业科维修队管工岗位职责
1、严格遵守安全操作规程，杜绝“三违”行为，做到自主保安、相互保安、安全服务。
2、定期检查巡视供暖、供水设施，保证设备正常运转，发现问题及时处理和汇报，严格执行事故状态不准下班工作制度。
3、主动学习技术，参加学习培训，熟练安全技术操作规程和岗位技能，上标准岗，干标准活，爱岗敬业。
4、恪守职业道德，秉承服务理念，遵守入户服务纪律，为用户提供优质、满意的服务。
5、居民室内报修故障，做到当班解决，特殊情况及时向单位汇报。
6、接受走动管理和考核，完成上级交办的各项任务。
11 物业科维修队电工岗位职责
1、严格遵守安全操作规程，杜绝“三违”行为，做到自主保安、相互保安、安全服务。
2、定期检查巡视供电设施，保证设备正常运转，发现问题及时处理和汇报，严格执行事故状态不准下班工作制度。
3、主动学习技术，参加学习培训，熟练安全技术操作规程和岗位技能，上标准岗，干标准活，爱岗敬业。
4、恪守职业道德，秉承服务理念，遵守入户服务纪律，为用户提供优质、满意的服务。
5、居民室内报修故障，做到当班解决，特殊情况及时向单位汇报。
6、自觉接受走动式管理与考核，完成上级交办的各项任务。
12 物业科维修队电焊工岗位职责
1、对本岗位工作负直接责任。
2、焊接作业前认真检查焊机、焊具及防护用品是否完好。电源线、焊接线插头等是否安全可靠。工作现场不安全因素是否排除。
3、正确使用劳动保护用品，严格执行规章规程，保证施工现场的整洁。保证施工结束后，人走场地清，对易燃物品，经确认不可能发生火灾后，人方可离开。
4、认真执行各项规章制度，按时参加各项活动。
5、加强岗位练兵，不断提高业务。
6、接受走动管理和考核，完成领导交办的其他任务。
物业科看守岗位职责
1、积极参加班前会，做好两个确认，参加各种安全知识培训，增强两个保安能力。
2、不迟到、不早退，不脱岗，按时交接班。
3、熟悉本岗位的看护范围，如有材料，交接班时点清数量，交手下一班。
4、加强巡视，不等不靠，尤其夜班，坚守岗位，班前巡视、班中巡视、班后巡视。做好防火、防盗，发现问题及时上报科调度。
5、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的各项任务。
14 物业科净化队队长岗位职责
1、落实全队安全责任，做好自主保安和相互保安教育和工作，确保安全服务。
2、负责排水系统设施维修检修和居民报修服务。
3、主动、妥善、高效安排化粪池和检查井的定期清挖，减少污水外溢现象发生。
4、热情接待来访群众和解决实际问题，为区域居民提供优质、满意服务
5、岗位员工技术业务熟练，操作技能过硬，恪守直接为居民服务过程中的岗位职业道德。
6、节支降耗避免损失和浪费。
7、接受走动式管理与考核，完成上级交办的各项临时交办任务。
15 物业科净化队净化工岗位职责
1、严格遵守安全操作规程，杜绝“三违”行为，做到自主保安、相互保安、安全服务。
2、负责所辖区域内排水设施的维修和各类事故的处理，严格执行事故状态不准下班工作制度。
3、定期检查维护车辆清污设备，保证设备正常运转，发现问题及时处理和汇报。
4、主动学习技术，参加学习培训，熟练安全技术操作规程和岗位技能，上标准岗，干标准活，爱岗敬业。
5、恪守职业道德，秉承服务理念，遵守入户服务纪律，为用户提供优质、满意的服务。
6、居民室内报修故障，做到当班解决，特殊情况及时向单位汇报。
7、自觉接受走动式管理与考核，完成上级交办的各项任务。
16 物业科居民服务调度台调度长岗位职责
1、严格落实《服务分公司客户报修及投诉管理（暂行）办法》的通知精神，带领报修员对所辖区域开展综合性服务。
2、贯彻上级领导的指示，做好上情下达，下情上报，重大问题及时向领导报告，做好突发事件的前期调度、指挥、协调工作。
3、负责报修站职工日常的管理，开展职业道德教育，安全知识培训及各项规章制度的学习，提高职工素质。
4、组织好报修员的业务知识学习，熟知服务区域的各种情况，以及相关的其他业务知识，不断提高报修员的业务素质，落实“首接责任制”。
5、负责客户报修及投诉问题处理情况的监督检查和考核，与有特殊情况及时汇报。
6、组织协调各队之间的工作配合，满足客户要求，按时完成维修服务任务。
7、负责对客户报修投诉处理情况进行分析汇总，客户满意度的调查，督导维修服务质量的不断提高。
9、自觉接受走动式管理与考核，按时完成领导交办的临时任务。
17 物业科居民服务调度台调度员岗位职责
1、坚持班接班制度，不迟到、不早退，杜绝脱岗、空岗。
2、受理本管辖范围用户维修和服务的电话、报修和人员来访，并通知、协调、组织人员及时到位修复。
3、接听报修电话和来访时要及时、不慢待、不冷落，做到三清即“听清、问清、记清”。各项记录清楚、台帐整洁、字迹工整，有报、有修、有反馈，准确无误。
4、做好上情下达，发现问题及时向上级领导反馈。
5、熟知安全事故的处理和预防，熟知灾害发生时的紧急救援程序，熟知救援应急措施，熟知所管辖区内水、电、暖的情况及工作程序。
6、对不是本管辖范围的报修，不推诿，及时与其他科联系，帮助解决，做到群众满意。
7、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的各项临时任务。
物业科保洁队队长岗位职责
1、协助科长抓好所辖区域的保洁工作。
2、认真执行有关安全生产规程、规定和制度，督促、检查各种操作规程的执行情况。
3、抓好所管小队安全保洁、员工操作行为、手指口述、系统追问、员工纪律的管理，经常检查保洁工作的落实情况，确保保洁任务的完成。
4、经常深入现场，掌握职工思想动态，解决保洁中的实际问题，做好员工的安全工作。
5、加强职工之间团结，发挥作用，团结共事，努力搞好保洁工作。
6、接受走动管理和考核，完成领导交办的其他临时任务
19 物业科保洁队组长岗位职责
1、负责保持分管服务区域内公共设施和地面的清洁卫生。
2、跟班巡视分工区域清洁卫生状况，发现问题及时解决，并做好现场工作记录。
3、定期对员工进行安全教育，做好两个“确认”，做好员工相互保安和自主保安，确保安全服务。
4、在清扫保洁工作中，精神要集中，注意车辆和行人。
5、发生事故时及时汇报，积极组织处理，接受事故教训。
6、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的临时任务。
物业科保洁员岗位职责
1、按时参加队部组织的各种会议和活动，按时参加班前安全会。
2、工作时要穿戴好劳动保护用品，检查好使用的工具，做到自主保安，相互保安；
3、按要求及时到岗到位，不擅离职守。
4、保洁过程中，注意过往行人的车辆。
5、确保路面整洁无杂物，防止车辆压物飞出蹦人。
6、坚持做好两个确认。
7、接受走动管理和考核，完成好领导交办的临时性工作任务。
21 物业科北山公园队长岗位职责
1、对北山公园内的安全生产、文明生产负全面责任，是第一责任者。
2、组织好小队的职工安全会，传达上级指示精神，教育职工遵守各项规章制度。
3、经常深入现场解决实际问题，发现不安全隐患及时处理，对不能处理的，要采取临时保安措施，并向上级汇报，保证游客安全。
4、教育和监督职工坚守工作岗位，要以身作则，带头遵守纪律，不违章指挥，敢于制止“三违”现象。
5、教育职工树立起安全第一的思想，增强职工的双保意识。主动维护公共场所秩序，职工要做到“四懂四会”。
6、加强现场管理，维护保养好公园设施，消防设施完好，灭火器材有效。
7、搞好综合治理工作，预防公共事件发生，遇有情况要亲临现场组织处理。
9、接受走动管理和考核，完成上级交办的各项临时任务。
22 物业科北山公园组长岗位职责
1、落实安全责任，做到部位员工安全，游园居民安全。
2、做好公园的防火工作，协助队长做好公园日常巡视工作，及时消除各种隐患。
3、负责本组的出勤和日常管理工作，完善各项规章制度。
4、组织好每天的班前会，布置好安全工作，坚持“三不”生产的原则，增强职工的“双保”意识。
5、教育和监督本组职工坚守工作岗位，遵守各项规章制度。
6、负责工作任务的分配，及时、准确地填写工作任务单，并及时向有关领导汇报情况。
7、做好综合治理工作，维护公园秩序，保护国家财产不受损失。
8、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的临时任务。
23 物业科北山公园看守岗位职责
1、负责公园一切物资设备的看管工作，切勿丢失损坏。
2、掌握公园安全工作情况，收集和整理安全工作信息，及时向领导和安全保卫部门报告。
3、协助领导组织开展安全检查，提出整改安全隐患的意见或建议。
4、协助公安消防部门做好防火防盗工作。做到四懂四会；懂本岗位的火灾危险性，会报火警；懂预防火灾的措施，会使用消防器材；懂灭火方法，会扑救初期火灾；懂逃生方法，会组织人员疏散逃生。
5、遵守劳动纪律，严格执行交接班制度。不脱岗，要勤走、勤转、勤看，不给偷盗者可乘之机，保证财产不受损失。
6、下班前，要检查本部位的门窗是否关锁、电器设备是否切断电源。
8、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的临时任务。
24 物业科北山公园防火巡查员岗位职责
1、开展好经常性的防火教育宣传，使职工群众了解火灾火险危害，普及消防知识，学会简单灭火操作，减少火灾发生。
2、定期检查消防设施和消防器材的完好情况。对查出的问题及时汇报解决。要认真填写检查笔录。
3、对公园内的防火部位，都要达到“四有”即有防火制度、有灭火器材、有义务消防组织、有防火负责人。对重点防火部位要按“十项标准”的要求，对义务宣检员进行培训。
4、加强巡视检查，及时排除火险隐患，对重点防火部位，的用电、用火要按消防规定办理审批手续，且措施到位。
5、对特殊工种、如电工、木工、焊工、看守工、管库工等作好定期的安全防火知识教育。
6、冬季取暖炉火点的设置，安装和使用，要逐个检查验收，炉火使用中要经常进行检查，掌握变化情况。
7、刻苦钻研业务，认真学习防火知识，健全各种业务底数。
8、公园内发生火灾时，要及时赶赴现场，查明火灾原因和责任者，协助单位制定有效的安全措施，督促落实。
9、按时完成领导交办的临时任务。
25 物业科绿化队长岗位职责
1、负责区域绿地、树木、花池的日常管理和厂内清扫清运工作。
2、树立安全意识，遵守操作规程，杜绝违章指挥和违章作业。
3、完成年度植树任务和绿化任务。
4、增强服务意识，爱岗敬业，团结协作。
5、坚持走动管理，巡视检查，发现问题及时处理并上报科调度。
6、加强车辆管理，杜绝公车私用。
7、按时完成领导交办的各项临时任务。
26
物业科煤厂厂长岗位职责
1、负责组织职工开好班前会，传达上级指示和科安全会精神，搞好职工安全培训，坚持两个确认、自主保安和相互保安。
2、负责监督管理售煤工作，售煤前要求监磅员责任到位，售煤后检查现场环境，没煤时及时与有关部门联系，追加送煤，确保用户急需。
3、讲文明用语，礼貌服务，不与用户发生口角，做好群众解释工作，达到用户满意。
4、当天售煤，当天结账，售出与煤量账目相符。
6、加强环境的治理，做到班中场地清洁，磅体清洁，矸石与煤相隔，杜绝散、乱、杂现象。
5、接受走动管理和考核，按时完成领导交办的各项任务。
27
推荐第7篇：系统测试工程师岗位职责
1.根据测试标准和规范进行硬件测试，完成硬件测试计划、硬件测试报告，并对测试中发现的问题进行及时的跟踪和反馈给主管，分析和解决问题。2.参与用户问题的验证和分析并提供解决方案，及时反馈给主管及相关人员。3.配合系统设计工程师完成工控整机和单板的测试工作。4.参与项目方案设计。5.配合销售工程师完成用户要求的环境和电磁兼容测试。6.协助主管完善测试标准和规范，编写测试用例。
推荐第8篇：润滑系统工程师岗位职责
1.润滑系统设计。2.冷却系统、节温器等设计。3.油底壳设计。4.润滑系统和冷却系统零部件分解、测绘及零部件附图绘制。5.配合采购、配套完成产品研发过程中的技术协调，与相关零件设计工程师进行协调，对润滑油品进行选型。
推荐第9篇：发酵系统技工岗位职责
1.清理发酵罐及其附属设备。2.对发酵罐和相关材料进行灭菌准备。3.灭菌并为生产和下游加工准备材料。4.在产成品下游加工从事协助工作。5.维持产品和下游加工区的清洁。
推荐第10篇：系统架构设计师岗位职责
1.负责相关产品的架构设计工作，以及产品间的接口设计及管理。2.负责指导产品的高层设计，参与重要或高风险模块的设计，控制高层设计的质量。3.负责或参与公司外部和内部技术规范的制定。4.负责向相关组织提供关键技术支持。5.负责在公司内部进行组织领域内的技术知识传递。6.负责或参与各项研发过程的技术评审工作。7.与其他部门进行协调、沟通，保证开发与设计相符。8.负责相关请求的技术分析；负责制订相关的技术解决方案。9.组织实施技术可行性验证及技术选型工作。
第11篇：增压系统工程师岗位职责
1.制订具体方案和开发计划，分管所负责的产品计划及产品的具体方案。2.执行所立项目的研发计划、安排具体工作的开展。3.组内成员工作协助，及时准确与客户沟通。4.对所负责的产品有分析能力。5.对开发出来的新产品进行试验和改进。6.协助工艺规格的编制、技术标准的执行。7.完成上级交代的其他工作。
第12篇：会议室系统工程师岗位职责
1.根据客户需求，制定会议室系统实施方案。2.负责会议室系统项目实施，控制项目质量、成本与进度并参与验收。3.跟踪外包对象工程实施，评估外包工作质量。4.根据服务条款要求进行售后服务与障碍处理。
第13篇：系统工程师(机电)岗位职责
1.AD/CAD/SB/SL评估。2.制定WO、EO、TB。3.技术调查。4.技术支援。5.0EM技术联络。
第14篇：防突系统岗位职责
防突副总工程师（科长）岗位职责
1、在矿党、政的正确领导下，结合防突科业务，做好防突技术管理工作，确保安全生产。
2、牢固树立“安全第一”思想，积极协助总工程师抓好“一通三防”管理，确保安全生产。
3、负责制定本单位的年度、季度、月度防突计划，并组织实施。
4、搞好本系统的防突培训工作，提高职工的业务技术水平。
5、积极开展设备技术革新。加强材料管理，降低材料消耗，各项材料指标控制在矿规定计划之内。
6、经常深人生产一线，了解生产现状，强化现场管理，落实“四位一体”综合防突措施。
7、认真落实、督办整改本系统的防突工作中存在的问题。
8、协调全科的技术业务管理工作，保证不发生安全事故和责任事故。
9、定期抽查防突、抽放、测试仪器设备是否完好。
10、积极开展设备技术革新。加强材料管理，降低材料消耗，各项材料指标控制在矿规定计划之内。
11、每天收集整理各种防突、抽放等方面信息和资料，对防突工作做到心中有数。监督检查办公桌上的相关资料、文件、刊物及各项记录、台帐，要求填写规范、摆放规范。
12、有问题积极处理，重大问题及时向领导汇报。不违章指挥、不发生任何人身、设备等责任事故。
1
13、负责制定科内标准化工作流程，教育引导全科职工上标准岗，干标准活，准时参加矿各种会议，准时参加和组织好全科的各项集体活动。
防突科副科长岗位职责
1、协助科长做好科内各项工作。
2、抓好质量标准化工作和分管业务范围内的工作。
3、协助科长，严把各项措施、设计审批关，处理科内日常事务，以及与其它科室的业务联系。
4、在业务上积极做好科内技术员的传、帮、带工作，引导他们钻研新技术、新工艺。
5、积极参加防突办公会议，认真落实、整改分管业务范围内存在的问题。
6、定期组织检查井下“四位一体”综合防突措施落实情况以及防突工作存在的隐患，并及时予以解决。
7、认真安排协调本专业组的各项工作。
8、每天及时掌握抽放、防突等方面信息和资料，对安全生产做到心中有数。
9、加强材料管理，降低材料消耗，各项材料指标控制在矿规定计划之内。
10、定期组织防突、抽放、压风设备专项检查。
11、监督检查科内各项记录、台帐，要求填写规范、摆放规范。
12、组织本科职工参与集团公司、矿组织的防突知识培训工作，认真学习贯彻防治煤与瓦斯突出规定。
防突科技术员岗位职责
1、在科室领导的具体指导下，搞好瓦斯抽放技术管理工作。
2、经常深入井下，负责落实防突措施的执行情况。
3、负责制定高瓦斯区域的防突措施和管理制度，积极探索和推广防治突出的新技术，保证安全生产。
4、及时填绘高瓦斯区域瓦斯地质报表及图纸等工作。
5、负责监督、检查井下“四位一体”防突措施的执行情况。
6、认真执行规章制度和管理规定。
7、做好掘金工作面的防突、消突工作，确保掘进工作面的正常掘进。
防突科抽放技术员岗位职责
1、在科室领导的具体指导下，搞好瓦斯抽放技术管理工作。
2、经常深入井下，负责检查抽放系统完好情况，确保抽放设备的正常运行。
3、负责制定专项瓦斯抽放设计及相关措施，总结和推广新技术、新装备，保证安全生产。
4、搞好瓦斯抽放质量标准化工作，做好瓦斯抽放报表和图纸的填绘工作。
5、负责监督、检查井下各种抽放钻孔施工、封孔、测试情况。
6、保证抽放系统和抽放设备的完善，确保抽放的正常运行。
防突员岗位职责
1、坚持八小时工作制，不能出现早退和迟到。
2、认真仔细的做好井下预测预报，钻孔验收等工作，做到不漏报、不瞒报。
3、各地点预测预报必须有班组长、安全员在场，三方签字后报相关部门，并保存好原始记录。
4、下井必须检查压风、抽放等防突设施的完好情况，并记录落实整改情况。
5、每天上下班前打扫卫生，保持室内清洁。
6、下井前按规定检查仪器的完好性、气密性。
7、到达预测现场后，按规定探顶底煤。
8、按章作业，严格按预测预报工序要求进行，确保预测的准确性。
9、以职业道德规范约束自身行为，不断提高工作质量。
10、努力钻研业务知识，虚心学习，不断提高操作技能。
11、仪器设备、工具要摆放整齐，保证仪器设备完好性。
12、按要求填写各项记录。
第15篇：设计岗位职责
1．行政隶属
1.1上级主管：刘总
1.2直属下级：无
2．主要工作：
2.1完成领导布置的设计工作，参与公司日常宣传、策划设计制作；
2.2根据企业文化、活动特点，完成公司设计、制作及其它图文处理；企业宣传资料的设计、制作与创新。
3.设计的岗位职责：
3.1.认真贯彻执行公司的各项管理规章制度，建立健全平面设计工作管理规章制度；
3.2.协助其他部门人员完成涉及设计及美学方面的工作；
3.3.协助网页设计人员对公司网站风格的把握，色调搭配，布局合理性，图片整理、公司徽标、商标的处理等等；
3.4.协助配合公司及本部门进行相关业务性工作；
3.5.承办领导交办的其他事项及未尽事宜。
第16篇：设计岗位职责
设计岗位的职责要求
见习设计师（UI）
岗位职责及工作内容:
及时汇报
1在规定的时间范围内，完成上级交办的各项设计任务；每天下班前向组长和项目经理汇报进度和问题。
工作内容
2负责公司对外宣传、企业形象、商标、标志等对外活动时的视觉设计工作,包括名片, 宣传册,主题海报等；负责网站页面，LOGO，宣传册，广告，flash，海报等设计工作。 负责媒体广告、展览展示、加盟商等企业文化宣传；
设计标准
3在设计过程中，要保证网站的风格统一，按钮，颜色，图标统一符合用户习惯，结合策划案，准确把握需求设计出符合用户审美，体验和习惯的页面。
4及时和策划和组长沟通，取得设计效果的确认，提交的成果物需满足创业中国网设计标准。 资料整理
5认真做好各类信息和资料的收集整理，汇总，分类，归档工作，为其他项目，成员提供优质素材。做好各种设计图和资料的目录安排和存放。
工作精神
6与公司其它成员之间团队协作，互相提醒，互相监督，互相帮助，具有积极的工作热情；
设计师（UI）
岗位职责及工作内容:
及时汇报
1在规定的时间范围内，完成上级交办的各项设计任务；每天下班前向组长和项目经理汇报进度和问题。
工作内容
2负责公司对外宣传、企业形象、商标、标志等对外活动时的视觉设计工作,包括名片, 宣传册,主题海报等；负责网站页面，LOGO，宣传册，广告，flash，海报等设计工作。 负责媒体广告、展览展示、加盟商等企业文化宣传；
设计标准
3在设计过程中，要保证网站的风格统一，按钮，颜色，图标统一符合用户习惯，结合策划案，准确把握需求设计出符合用户审美，体验和习惯的页面。能够设计出专业水平的作品。 4及时和策划和组长沟通，取得设计效果的确认，提交的成果物需满足创业中国网设计标准。 资料整理
5认真做好各类信息和资料的收集整理，汇总，分类，归档工作，为其他项目，成员提供优质素材。做好各种设计图和资料的目录安排和存放。
工作精神
6与公司其它成员之间团队协作，互相提醒，互相监督，互相帮助，具有积极的工作热情；
第17篇：系统设计要求
公安部公安数据元管理系统项目预公告技术需求
第一节 系统设计要求
1.1 系统设计要求
依据公安行业标准相关管理办法和规定，提供配套的信息管理和应用功能，设计“公安数据元管理系统”。数据元管理应符合《公安数据元管理规程》（GA/T 541）的要求，数据元属性管理应符合《公安数据元编写规则》（GA/T 542）的要求。此外，在“公安数据元管理系统”中，为配合数据元管理的要求以及满足各地、各警种在信息化建设中对相关标准的应用要求，在本系统中需开发设计限定词、同义词/近义词、代码、术语等标准应用服务管理模块。
1.1.1 公安某软件系统设计要求
1、设计生成数据元库，设计数据元分类方案，分门别类对数据元进行管理。
2、依据《公安数据元管理规程》（GA/T 541），按照数据元新增、变更、废止的管理流程以及数据元生命周期设计对数据元的管理。
1.1.2 数据元属性管理设计要求
对数据元属性的管理应符合《公安数据元编写规则》（GA/T 542）的要求，逐一设计对数据元属性的管理。应达到的设计目标是：
1、依据数据元属性模型，实现数据元属性模板的自动生成，并自动产生相关属性约束。数据元属性模板可分为：代码类数据元属性模板、规则类数据元属性模板、图形/图符类数据元属性模板及函数类数据元属性模板。
2、依据数据元属性模板，自动建立属性之间的约束关系。例如：“值域”属性为单纯数值时，“计量单位”属性则必须为必填属性；“关系”不为空时，“备注”属性则必须为必填属性等。
3、依据数据元属性描述，建立数据元属性的传递、映射和聚合关系。如一个数据元，可对应多个同义词或近义词；一个数据元，对应一张代码表；多个数据元对应一个代码表，或一个数据元的值域来源于多个代码表等。
4、依据不同数据元之间的关系，如GA/T 542中描述的数据元派生、组成、替代、连用关系，清晰地描述所指定数据元在上述关系中的演变轨迹与相关的演变文档。
1.1.3 功能设计要求
一、数据元、限定词、术语分类模型
0
（一）数据元分类模型
（二）限定词分类模型
（三）术语分类模型
二、数据元管理
（一）数据元规程管理
数据元管理包括数据元的分类、录入、变更/修改、删除等功能。
1、提交。
2、数据元属性编辑管理。
3、数据元审查。
4、数据元发布。
（二）数据元生命周期管理
（三）数据元同义词/近义词管理
（四）关系管理
（五）关联性标准管理
（六）应用状况跟踪管理
三、数据元冲突识别
（一）数据元形式质量检查。
（二）冲突识别。
（三）冲突去重。
（四）变更影响分析。
（五）定期审查。
（六）审查报告生成。
四、代码管理
代码管理指对代码标准（含非独立标准的代码表）及各警种技术规范性文件中定义的、用于信息化处理的代码管理。
五、限定词管理
限定词的管理应符合《数据项标准编写要求》。限定词用于区分不同概念，缩减数据元的数量，规范数据项的表示，是数据项的重要组成部分。限定词管理流程与数据元管理流程类似。
六、术语管理
术语管理用于术语的创建和变更，参照数据元管理进行，其管理流程与数据元管理流程类似。
七、综合分析
（一）单项及关联查询
（二）统计和分析
系统需提供全面、科学、准确的统计和分析功能，实现数据元、同义词/近义词、限定词、代码、数据元关系、术语，为标准管理人员提供信息技术支持。
1、统计功能 （1）定制统计 （2）自定义统计
2、分析功能
（1）数据元关系分析 （2）数据元差异分析 （3）数据元关联性分析 （4）数据元语义分析
八、辅助管理
（一）反馈
（二）导出和下载
（三）模型管理
（四）流程配置
（五）系统管理
1、用户管理
2、权限管理
3、系统参数管理。
4、日志管理和使用情况分析
（六）数据初始化
1、软件功能
2、基础材料收集、录入 （1）基础材料购置 （2）基础材料录入
九、交换接口
本系统部署在公安部信息中心，供部各警种（部门）和全国地方公安机关使用。系统应提供接口标准，供应用系统使用，交换文件格式为Xml。
1.2 1.2.1 系统概要设计方案要求 软件设计要求
1、应满足国家、信息产业部、公安行业已经制定的相关标准及规范要求。
2、应采用简洁、直观、友好的图形化中文界面，实用性强。
3、系统界面操作提示信息应确切，完整。
4、应具有完整的操作权限管理功能和完善的系统安全审核机制。
5、应能支持多种外部存储方式用来保存历史数据。
6、可灵活定制各种报表的输出格式。
7、应支持多种查询检索方式
8、应能为系统管理员提供多种发现系统故障和非法登录的手段。
9、要求软件程序结构合理、安全可靠、流程清晰、注释清楚。
1.2.2 业务规范和标准要求
1、管理过程中涉及的法律文书等表格要符合国家、公安行业的标准规范。
2、本系统的业务表格和统计表格在本系统建设过程中进行制订。
3、本系统的各项设计应符合相关国家标准和公安行业标准，本系统所涉及的数据项格式应符合《数据项标准编写要求》。
1.3 系统技术结构要求
系统将采用浏览器/服务器+数据库（BWD）三层技术，使其具备易部署、易维护、易使用和易升级等优良特性。
第二节 项目技术性能指标及配置要求
2.1 系统运行环境
“公安数据元管理系统”应用部署到公安部信息中心数据处理多层架构运行平台。部信息中心技术架构为J2EE模式，应用层操作系统为64位AIX 6.1.0.2，中间件为Websphere Application Server ND 7.0 多节点集群环境，JDK版本为64位1.6.0；使用硬件负载均衡设备实现多个应用服务器的负载均衡功能。数据库的运行环境操作系统版本64位AIX5.3.1.0,数据库版本为Oracle 10g。
2.2 技术指标要求
系统应能满足如下技术指标：
1、支持在浏览器上直接打印输出。
2、实现灵活的权限控制。
3、多种自动提示功能。
2.3 性能指标要求
系统应能满足以下性能指标：
1、查询功能的局域网响应时间在5秒以内。
2、系统运行稳定可靠、能支持50并发用户，平均无故障时间不短于2000小时。
2.4 安全性要求
1、设计用户管理和相关权限设置，支持不同等级的安全机制。
2、应包括身份认证、权限管理、安全审计等自身安全措施。
3、建立基于角色的访问授权控制，系统应能根据访问用户的身份，确定相应的授权，提供权限规定的管理、查询、统计服务。
3 2.5 系统用户分布要求
系统用户分布在各警种、各省市县、各基层公安机关。
2.6 数据空间要求
1、数据元所需数据空间
数据元所需数据空间：15k*50k*（1＋15％）3=1141M=1.141G
2、限定词所需数据空间
限定词所需数据空间：10k*10k*（1＋15％）3=152M=0.152G
3、术语所需数据空间
术语所需数据空间：50k*20k*（1＋15％）3=1521M=1.521G
4、代码所需数据空间
代码所需数据空间：3k*1k*0.5k*（1＋15％）3=2281M=2.281G
5、访问注册信息所需空间
访问注册信息所需空间：（200＋32*100＋400*50）*1k*365*3=25.623G 本系统所需数据空间：
（1.141G+0.152G+1.521G+2.816G＋25.623G）*1.5=46.077G 2.7 升级要求
该项目在上线三年内应作三次软件升级以满足需求调整。
第18篇：系统设计总结报告
系统设计总结报告
汤彬 崔龙 陈云程 陈广旭
一、所遇问题及解决方案
问题1：不能正常打开ICCAVR软件。
解决方案：由于用ICCAVR软件要进行破解，需要用到破解软件，因此要想正常运行ICCAVR就要先正确使用其破解软件。
问题2：我们自己写了一个源程序，仅仅有一个主函数，函数体中是空语句。程序如下：
void main（） { ； } 用ICCAVR进行编译，结果出现了错误。
解决方案：原因是未将其添加到工程。将源程序添加到创建的工程中即可。 问题3：在ICCAVR中进行编译后，未生成“.cof”文件。
解决方案:原因是未将源程序保存为“.c”格式。只要将其保存为“.c”格式即可。
问题4：向ICCAVR中输入AVR课本上的一些源程序时，发现不能正常编译。
解决方案：因为课本上的程序是针对CV的，而CV与ICCAVR的源程序不兼容。需要将CV中的程序移植到ICCAVR中才能正常编译。 问题5：第一次使用delay函数，在编译时总是出现错误。
解决方法：经同学提醒才知道这是老师着重指出的一个问题，我们需要自己编写一个延时函数；在cv中使用延时函数是必须在头文件中指出包含此函数所
在的文件。
问题6：相邻焊点很容易短路。
解决方法:相邻焊点短路是由于焊点过大或形状不规则所致，焊接时应充分利用烙铁使焊锡融成球状，并使焊锡用量尽可能合适。
问题7：焊完后的焊锡表面发钨。
解决方法：经过几次焊接后，我们发现焊锡发钨的主要原因是焊完一点后，我们急于使它冷却，用嘴去吹。发现这个现象之后，我们采用使其自然冷却的方法解决了这个问题。
问题8：使用后发现电烙铁头有被氧化现象。
解决方法：合理的使用松香以及用焊锡保护都可以解决这个问题。 问题9：PORTA接LED后，编程PORTA=0x00使LED全亮不成功。
解决方法：仔细学习后发现缺少了PA口工作方式的设定，应加上DDRA=0Xff。
问题10：单个按键程序不工作。
解决方法：仔细分析后我们认为可能出问题的地方有两个，一是按键输入电平的读取有问题，二是按键程序有未知错误。第一个错误我们很快就发现了，是因为我们未设置上拉电阻，这个很容易就解决了；第二个错误我们经过很长时间的仔细检查和多方面调试最终发现是因为调用按键接口程序if（！readkey（））应写为if（readkey（））。
问题11：八个按键程序调用有问题。
解决方法：在程序调用过程中，反复调用接口函数会出现错误，所以我们将此过程改为一次调用按键程序，并将结果赋值到一个变量中解决了这个问题。
问题12：用实验室为每个实验桌所配备的下载器与电脑的串口、单片机的JTAG接口连接后，下载器的左指示灯不亮，Avrstudio显示找不到串口，无法连接到单片机。
解决：把在其他实验桌上找到的一个新下载器接上后，发现左指示灯正常点亮，Avrstudio不再显示找不到串口，成功连接到电脑。
问题13：我们用ICC创建了一个名为model的工程并写好一个命名为model的用于试验的小程序编译无误，当我们准备使用Avrstudio的在线仿真功能进行试验时，在启动Avrstudio后打开了一个名为model的以.c结尾的文件，但打开后点击Build却得到了很多报错信息，无法下载。找不到这个model的文件。
解决：我们用ICC重新进行编译，仍然显示无错误，但在Avrstudio中打开后点击Build还是得到报错信息。查阅实验讲义后我们知道了应该在Avrstudio中打开以.cof结尾的文件才能去点击Build烧入程序。但我们在model工程所在的文件夹中找不到以.cof结尾的文件又查阅实验讲义后我们才意识到应该把以.c结尾的源文件“add to project”然后再进行编译、连接，才会得到以.cof结尾的文件。我们按照上述方法进行操作后，下载器的右指示灯正常闪亮了一段时间，程序得以成功烧入。
问题14：使用Avrstudio的在线仿真功能时，学生先写了一个关于输出低电平的简单程序，仅包含输出端口的初始化和电平的输出，然后把输出端口与LED连接。但仿真的过程中发现LED未被点亮。
解决：首先，断开单片机端口与LED的连接，把VCC直接逐一接到各LED上，发现的确有几个LED失灵。
但是在将输出端口改到各工作正常的LED上并reset之后，LED仍不能按照预定要求被点亮。
然后，我们又对单片机的I/O端口的操作进行了检查，发现我们对I/O端口的初始化有误，应该从DDRA=0x00改为DDRA=0xFF。修改程序并重新下载后，LED被正常点亮。
问题15：面包板上许多元件引脚需要接地或VCC，接线非常麻烦，且很易出错。
解决方案：在面包板上选择一排孔单独作为地或VCC，焊上插针，并将其引脚焊接起来，接地的引脚用插线直接连接即可。
问题16：两个焊点距离非常近，用导线接比较麻烦且容易出错。
解决方案：直接用焊锡将两点连起来即可，注意焊锡不要过多。
问题17：焊点之间需要用导线连接，但是把导线与焊点连接起来时容易焊不上，也很容易造成焊点过大，造成短路。
解决方案：将导线插到紧邻焊点的孔中焊上 ，然后用焊锡将两焊点连接起来。
问题18：有一排并列的焊点需要相接，用导线连接的话，容易导致相邻焊点接触，造成短路。
解决方案：尽量是需要连起来的点靠近一点，用焊锡直接相连。如果不允许靠的很近，就用焊锡焊成一导线连接。
问题19：在forward等四个运动函数中，我们原本通过中断，在相应执行时间到达后直接对PORT端口进行一次性电平操作，同时执行对全局变量v的修改以控制下一个中断到达的时间；然后到相应下一个执行时间后直接对PORT端口进行一次性电平操作而不考虑前一个操作，同时执行另一个对全局变量v的修改以控制再下一个中断到达的时间。另外还有一个小程序模块用来通过LED的亮与灭来标示v的当前数值（v在地图中只有两个可能值）但烧入程序后发现单个运动函数LED的亮与灭不符合原定设计。
解决：首先，我们直接用VCC与LED相连来测试LED是否有故障。LED经测无误后，我们使用Avrstudio对这一实验程序进行在线仿真，通过对该程序的单步运行，发现每次执行完一个运动函数后，程序未等到下一个中断到达的时间，随后就直接去执行下一个运动函数，从而直接在此改变了全局变量v的值，因而LED的亮与灭不可能符合原定的设计。于是我们开始设计这个关键的控制语句，最后想出了一个低技术但十分有效的办法——使用while(cx)(//x代表某个数字以区分各控制变量)。用一个cx来控制各个运动函数的执行时间，一个c3，每个运动函数先把总行驶函数对应的cx调为0，之后执行自身，到点执行完毕后会自动把该运动函数对应的cx调为0来停止执行并把总行驶函数对应的cx调为1。之后总行驶函数执行下一个运动函数。目前用暂用c来代表cx.完成的运动函数如下：void forward(int i) {int c=1; v=(wlongth[i] /velocity);( wlongth[i]是路程信息) PORTB=0xF9; while(c) {if(turningnode) {turningnode=0;
PORTB=0x00; c=0;}; }
c3=1;} 再次下载该程序，发现单个运动函数LED的亮与灭已经符合原定设计，可见使用while(cx)方法成功，该问题解决。
问题20：命令小车按预置地图{3，5，3，5，3，6，3}行驶的过程中，发现右转运动函数void turnright(int i)
{int c=1;
PORTB=0xF5;
v=wangle[i]; while(c) { if(turningnode) {turningnode=0;
PORTB=0x00; c=0;};} c3=1;} 不能运行。该运动函数被执行期间没有LED点亮。
解决：我们先是怀疑右转运动函数本身有误，但该程序经反复检查证明无误。随后对整个程序进行检查，发现各个行进标识符与各个运动函数的对应关系错位了：本应是3，4，5，6依次对应前后左右运动函数，实际写为4，5，6，7依次对应前后左右运动函数，而预置地图中根本没有7！自然该行进标识符对应的运动函数被执行期间也就不会有LED点亮。当然其他运动函数执行期间也有错误，只是我们数错了LED数，没有发现。于是我们把对应关系改回到3，4，5，6依次对应前后左右运动函数，LED的亮与灭立即符合地图设计。
问题21：在对按键输入部分调试的过程中，因为使用了基于中断的状态机法消抖，有10ms的延时，无法直接对后面的输入模块进行调试。
解决：经老师点拨指导，用设置断点的方法（后来这一方法多次发挥了关键作用）成功跳过这一大关，我们开始对后面的输入模块进行调试。 问题22：在下载整个完整的程序之后，我们先直接按下enter键，然后是run键，以命令小车按预置地图行驶。（试验阶段先用LED代替）但使用Avrstudio进行在线仿真发现， 单步执行函数void mapinput() { int j;
int m=0; while(d) ……
该程序几乎被直接跳过，while(d)以后的程序根本不执行。
解决：根据while(d)以后的程序不执行，不难想到是d的问题。果然，在全局变量d的定义处： int v=12;/*计量行进*/
int d=0;/*用于全局使能mapinput */ int c2=1;
int c3=1;
/*用于全局使能shift长度确定 */ int c4=1; 显然d的初值有误，改为int d=1；再重新下载，仿真，mapinput()函数得以正常执行。
问题23：使用按键输入地图的过程中，连续出现最后按下run键后小车不动的现象，有几次又按了几下run键后小车突然走了，不过所行驶的地图不是“输入的地图。
解决：我们反复对程序进行徒劳的检查后突然是按键工作不稳定的缘故。写入一个直接读按键然后点亮LED的程序后发现果然是按键工作不稳定。于是又加了一个读到按键然后响一下喇叭的程序后，我们在喇叭不响的情况下就再按一下，问题解决。
二、团队管理的心得体会
关于团队管理，我们最初阶段简直是一窍不通，认为只要大家都肯下功夫，都努力做，就可以了。所以一开始时我们整天凑在一起，商量怎么做，然后大家一起做，其实等大家商量好后，就成了一个人在那做，但是其他人在旁边看，这样极大的降低了团队的工作效率，而且也会降低其他同学的兴趣和积极性。大家就这样一起做了一个月后发现我们其实完成的任务很有限，而且原来有很大积极性做项目的同学也没有了兴趣和积极性。
我们意识到这个问题后，仔细的分析了出现这个问题的原因，我们认为原因是团队的分工不够明确。之后我们项目系统分成了几个模块，每个同学负责其中的一个或多个模块，提前完成自己任务的同学还可以去帮助其他同学。这样分工之后我们的工作效率有了明显的提升，而且因为有了自己明确的任务，组员的积极性也得到了极大的提高。
还有在团队一起工作讨论时，一定要保持轻松自由的气氛，这样大家的观点可以毫无保留的说出来，轻松幽默的讨论也会激发我们相处很多特别好的想法。
我们的团队工作到现在已经基本结束了，我们为此付出了很多，但也有了很大的收获，知道了团队应如何提高效率，如何讨论效果更好等等，更重要的是在这一段时间中，我们一起努力，一起面对困难，学会了团队合作，更获得了最珍贵的友谊。
三、课程设计的心得体会
总的说来，我们的课程设计可以总结为一句话：“山重水复疑无路，柳暗花明又一村。”其过程真可谓一波三折。
从开课选题热情高涨跃跃欲试，到中期困难重重迷茫无助，再到后期迎难而上锲而不舍，最后功夫不有心人最终成功，真是经历的太多太多，但是却从中也收获了很多。
有一段时间，我们遇到了前所未有的困难，几乎没有了继续下去的勇气，但是通过团队的努力，相互帮助，密切配合，终于挺过了难关。我们体会到只有艰苦奋斗，团结一致才能克服困难。这段时间，确实很辛苦，其间不知挥洒了多少汗水，但却很充实。
我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。只有一个团队的成员紧密地团结在一起，才能更快更好的完成任务。
通过这次课程设计使我们懂得了理论与实际相结合是很重要的，书本知识固然重要，但我们更要学会将书本知识应用到实际的工作中。实践中才会发现错误，也才能改进，才能达到学习的最终目的。
另外，我们也体会到了创新与可行性要并重。有时一个看似非常有创新非常好的创意，但却并不一定能应用到实践中。一切都要以实际情况量力而行。
任何时候都要相信自己，都要全力以赴去做，不要轻言放弃。
四、成员贡献排序
汤彬：30%；崔龙：25%； 陈云程：25%； 陈广旭：20%；
五、课程改革的建议
这门课程采取“course project”的形式，培养了同学们的创新意识、团队意识以及动手能力。另外也极大地激发了同学们的学习热情，培养了对电子设计的兴趣。
在这里提几点建议：
1、开课比较突然，之前没有任何相应的单片机基础，直接在规定的时间内完成一件作品有点挑战。建议先开一些有关单片机理论的课程，下学期开实验课做东西
2、项目报告等文档过于繁多，建议精简一些。
3、实验课的报告过于频繁，一定程度上牵扯了做课程设计的精力。
4、尽早发实验电路板
5、尽量多一些实验指导
第19篇：液压系统设计
设计一卧式多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统。动力滑台的工作循环是：快进→工进→快退→停止。该系统的主要参数与性能要求如下：切削力Ft=(20000,30000,40000,5000)N，移动部件总重力G=10000N，快进行程L1=100mm，工进行程L2=50mm。快进快退的速度为V快=(4, 6,8,10)m/min，工进速度为V工=(0.25,0.35,0.45,0.55)m/min，加速减速时间△t=0.2s，静摩擦系数 ，动摩擦系数 。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可任意停止。
静摩擦系数fs＝0.2；动摩擦系数fd＝0.1
液压课程设计说明书
目录
计划书„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4
1.工况分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5
2.拟定液压系统原理图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8
3.液压系统的计算和选择液压元件„„„„„„„„„„„„„„„„„„8
3.1 液压缸主要尺寸的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8
3.2 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格„„„„„„„„„„„„9
3.3 液压阀的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10
3.4 确定管道尺寸„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10
3.5 液压油箱容积的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10
4.液压系统的验算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10
4.1 压力损失的验算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11
4.2 系统温升的验算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11
参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„121
总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12
液压课程设计任务书
班级： 10321 姓名： 刘子龙
学号： 21 一．设计题目：设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，要求完成工件的定位与加紧，所需夹紧力不得超过3000N。机床快进、快退的速度约为4.5m/min，工进速度可在20-100mm/min范围内无极调速，快进行程为150mm，工进行程为40mm，最大切削力为30000N，运动部件总重量为11000N，加速（减速）时间为0.1s，采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 二．课程设计目的
本课程设计是学生在学完液压与气动技术基础专业课程,进行的一个综合性和实践性很强的教学环节,学生通过课程设计,能综合运用所学基本理论以及学到的实践知识进行的基本训练,掌握液压系统设计的思维和方法,专用元件和通用元件的参数确定。通过给定设计题目，初步掌握确定压力，进行缸的主要参数的初步确定，按系列要求确定缸体和活塞杆的直径。然后确定其他元件的参数，最后进行效核。通过液压课程设计，提高学生分析和解决实际液压问题的能力,为后续课程的学习及今后从事科学研究,工程技术工作打下较坚实的基础。
计 划 书
一.课程设计目的
本课程设计是学生学完《液压与气动技术》基础专业课程之后进行的一个综合性和实践性很强的教学环节，学生通过课程设计,能综合运用所学基本理论以及学到的实践知识进行的基本训练，掌握液压系统设计的思维和方法，专用元件和通用元件的参数确定。通过给定设计题目，初步掌握确定压力，进行缸的主要参数的初步确定，按系列要求确定缸体和活塞杆的直径。然后确定其他元件的参数，最后进行效核。通过液压课程设计，提高学生分析和解决实际液压问题的能力，为后续课程的学习及今后从事科学研究和工程技术工作打下较坚实的基础。
二.课程设计内容
(一)对题目进行分析,初步计算确定缸体和活塞的直径 (二)绘制液压缸装配图(2A) (三)1个零件图(3A) (四)液压原理图一张 (五)说明书一份 三.课程设计的时间
课程设计一周时间集中安排,每人一题。 时间安排如下： 周1 周2 周3 周4 周 三门峡职业技术学院
机电工程系教研室 2012年5月15日
1.工况分析
首先根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图，如图1.5所示，然后计算各阶段的外负载并绘制负载图。
液压缸所受外负载F包括三种类型，即 F=Fw+Ff+Fa FW为工作负载，对于金属切削机床来说，即为沿活塞运动方向的切削力，在本例中为30000N；
Fa-运动部件速度变化时的惯性负载；
Ff-导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力，启动后为动摩擦阻力，对于平导轨可出下式求得
Ff=f（G+FRn） G-运动部件动力；
FRn-垂直于导轨的工作负载，事例中为零
f-导轨摩擦系数，本例中取静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1。求得： FfS=0.2×11000N=2200N Ffa=0.1×11000N=1100N 上式中Ffs为静摩擦阻力，Ffa为动摩擦阻力。 Fa=(G/g)×(△v/△t) g-重力加速度；
△t-加速度或减速度，一般△t=0。01~0.5s △v-△t时间内的速度变化量。在本例中 Fa=（11000/9.8）×（4.5/0.1×60）=842N 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受的外负载（见表1.4），并画出如图1.5所示的负载循环图
Fa=(G/g)×（△v/△t）
图1.1速度和负载循环图
表 1.4 工作循环 外负载F（N） 工作循环 外负载F（N）
启动、加速 F=Ffs+Fa 3042 工进 F=Ffs+Fw 31100 快进 F=Ffa 1100 快退 F=Ffa 1100
2拟定液压系统原理图 （1） 确定供油方式
考虑到该机床在工作进给时负载较大，速度较低。而在快进、快退时负载较小，速度较高。从节省能量减少发热，泵源系统宜采用双泵或变量泵供油。现采用带压力反馈的限压式变量泵。
(2)调速方式的选择 在中小型专用机床的液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或调速阀。根据铣削类专用机床工作时对低速性能和速度负载特性都有一定要求的特点，决定采用限压式变量泵和调速阀组成的溶剂节流调速。这种调速回路具有效率高发热少和速度刚性好等特点，并且调速阀装在回油路上，具有承受负载切削力的作用。 （3） 速度换接方式的选择
本系统采用电磁阀的快慢速换接回路，它的特点是结构简单，调节行程比较方便，阀的安装也比较容易，但速度换接平稳性差。若要提高系统换接的平稳性，则可改用行程阀切换的速度换接回路。
（4） 加紧回路选择
用二位四通电磁阀来控制夹紧、松开换向动作时，为了避免工作时突然失电而松开，应采用失电夹紧方式。考虑到夹紧时间可调节和当进油路压力瞬时下降时仍能保持夹紧力，所以接入节流阀调速和单向阀保压。在回路中还装有减压阀，用来调节夹紧力的大小和保持夹紧力的稳定。
最后把所选择的液压回路组合起来，即可合成图1.2所示的液压系统原理图。 3.液压系统的计算和选择液压元件 3.1液压缸主要尺寸的确定
1）工作压力p的确定。工作压力p可确定根据负载大小及机器的类型来初步确定，表1.1取液压缸工作压力为4MPa。
2）计算液压缸内径D和活塞杆直径d。有负载图知最大负载F为31100N，按表1.2可取P2为0.5Mpa， cm为0.95，考虑到快进、快退速度相等，取d/D为0.7。将上数据代入式可得
D= = =105mm 根据指导书表2.1，将液压缸内径圆整为标准系列直径D=110mm；活塞杆直径d，按d/D=0.7及表2.2活塞杆直径系列取d=80mm。
按工作要求夹紧力由两个夹紧缸提供，考虑到夹紧力的稳定，夹紧缸的工作压力应低于进给液压缸的工作压力，先去夹紧缸的工作压力为3.5MPa，回油背压力为零， 为0.95，可得 D= =33.9mm 按表2.1及2.2液压缸和活塞杆的尺系列，取夹紧液压缸的D和d分别为40mm及28mm。按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度，由式可得 A>= cm2=25cm2 本例中调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸由杆腔的实际面积，即 A= cm2=45cm2 可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。 3）计算在各工作阶段液压缸所需的流量 q快进= = =22.6×10-3m3/min=22.6L/min q工进= = 0.112×0.1=0.95×10-3m3/min=0.95L/min q快退= = =20×10-3m3/min=20L/min q夹= = =1.51×10-3m3/min=1.51L/min
3.2 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格
1）泵的工作压力的确定 考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为 Pp=P1+∑△p PP—液压泵最大工作压力； P1—执行元件最大工作压力
∑△p—进油管路中的压力损失，初算时简单系统可取0.2～0.5MPa，复杂系统取0.5～1.5MPa，本题取0.5MPa。
pP=p1+∑△P=（4+0.5）=4.5MPa 上述计算所得的Pp是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力贮备量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力Pn应满足Pn≥（1.25～1.6）Pp。中低压系统取小值，高压系统取大值。在本题中Pn=1.3 Pp=5.85MPa。
2）泵的流量确定 液压泵的最大流量应为 qp≥KL(∑q)min qp—液压泵的最大流量；
（∑q）min同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。如果这时溢流阀正进行工作，尚须加溢流阀的最小溢流量2～3L/ min；
KL—系统泄露系数，一般取KL=1.1～1.3，现取KL=1.2 qp≥KL(∑q)min=1.2×45L/min=54L/min 3)选择液压泵的规格，根据以上算得的pq和qp，再查阅有关手册，现选用YBX-16限压式变量叶片泵，该泵的基本参数为：每转排量16mL/r，泵的额定压力6.3MPa，电动机转速1450r/min，容积效率0.85，总效率0.7。 3.3 液压阀的选择
本液压系统可采用力士乐系统或GE系列的阀。方案一：控制液压缸部分选用力士乐系列的阀，其夹紧部分选用叠加阀。方案二：均选用GE系列阀。根据所拟定的液压系统图，按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。选定的液压元件如表1.5所示。 表1.5 液压元件明细表
序号 元 件 名 称 通过流量/L?min-1 型 号 1 过滤器 24 XU-B32×100 2 变量叶片泵 24 YBX-16 3 压力表
KF3-EA10B 4 三位四通电磁阀 20 34EF30-E10B 5 二位三通电磁阀 20 23EF3B-E10B 6 单向行程调速阀 20 AQF3-E10B 7 减压阀 9.4 JF3-10B 8 压力表
KF3-EA10B 9 单向阀 9.4 AF3-EA10B 10 二位四通电磁阀 9.4 24EF3-E10B 11 压力继电器 9.4 DP1-63B 12 单向节流阀 9.4 ALF-E10B 3.4 确定管道尺寸
油管内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许流速进行计算。本系统主油路流量为差动时流量q=40L/min，压油管的允许流速取u=4m/s，内径d为 d=4.6 =4.6 =15.4mm 若系统主油路流量按快退时取q=20L/min，则可算得油管内径d=10.3mm。
综合诸因素，现取油管的内径d为12mm。吸油管同样可按上式计算（q=24L/min、v=1.5m/s），现参照YBX-16变量泵吸油口连接尺寸，取吸油管内径d为28mm。 3.5 液压油箱容积的确定
本题为中压液压系统，液压油箱有效容积按泵的流量的5～7倍来确定，现选用容量为400L的油箱。
4.液压系统的验算
已知该液压系统中进﹑回油管的内径均为 12mm，各段管道的长度分别为： AB=0.3m, AC=1.7mm, DE=2mm .选用L-HL32 液压油，考虑到油的最低温度为
15℃ ，差得15℃ 时该液压油的运动粘度v=150cst=1.5cm2/s,油的密度 =920㎏/m3 4.1压力损失的验算
1）工作进给时进油路压力损失。运动部件工作进给时的最大速度0.1m/min, 进给时的最大流量为0.95L/min,则液压油在管内流速v1为 v1= = =840cm/min=14.01cm/s 管道流动雷诺数R 为 R = = =11.2 R ﹤2300，可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数 = = =6.70。 进油管道BC的沿程压力损失△P 为
△P = =6.70× =0.01×10 P 查得换向阀4WE6E50/AG24的压力损失△P =0.05×10 P 忽略油液通过管接头﹑油路板等处的局部压力损失，则进油路总压力损失△P 为
△P =△P +△P =0.01×10 +0.05×10 =0.06×10 P 2）工作进给时回油路的压力损失。由于选用单活塞杆液压缸，且液压缸有杆腔的工作面积的二分之一，则回油管道的流量为进油管道的二分之一，则 V2=V1/2=7㎝/s Re2= V2d/v=7×1.2/1.5=5.6 λ2=75/ Re2=75/6.488=13.39 回油管道的沿程压力损失ΔP2-1为
ΔP2-1=λlpv2/2d=13.39×2/1.2×10-2×920×0.072=5030pa 查产品样本知换向阀3WE6A50/AG24的压力损失ΔP2-2=0.025×106pa,换向阀4WE6E50/AG24的压力损失ΔP2-3=0.025×106pa，调速阀2FRM5-20/6的压力损失ΔP2-4=0.5×106pa。 回油路总压力损失ΔP2为
ΔP2=ΔP2-1+ΔP2-2+ΔP2-3+ΔP2-4=（0.00503+0.025+0.025+0.5）×106=0.555×106pa 3）变量泵出口处的压力PP PP=(F/η㎝+A2ΔP1)/ A1+ΔP1=(31100/0.95+40.05×10-4×0.6×106)/78.54×10-4+0.06×106=4.53×106 4）快进时的压力损失。快进时液压缸为差动连接，自汇流点A至液压缸进油口C之间的管路AC中，流量为液压泵出口流量的两倍即45L/min，AC段管路的沿程压力损失ΔP1-1为 V1=q/（πd2/4）=4×45×103/(3.14×1.22×60)=663㎝/s Re1=v1d/v=663×1.2/1.5=530 λ1=75/Re1=75/530=0.142 ΔP1-1=λlpv2/2d=0.142×1.7/(1.2×10-2) ×920×6.632/2=0.41×106pa 同样可求管道AB段及AD段的沿程压力损失ΔP1-1和ΔP1-3为 V2==q/（πd2/4）=4×22.6×103/(3.14×1.22×60)=333㎝/s Re2= v2d/v=333×1.2/1.5=266 λ2=75/Re2=75/266=0.28 ΔP1-2=0.28×0.3/（1.2×10-2）×920×3.332/2=0.036×106 ΔP1-3=0.28×1.7/（1.2×10-2）×920×3.332/2=0.204×106 查产品样本知，流经各阀的局部压力损失为4EW6E50/AG24的压力损失ΔP2-1=0.17×106pa。 据分析在差动连接中，泵的出口压力PP为
PP=2ΔP1-1+ΔP1-2+ΔP1-3+ΔP2-1+ΔP2-2+F/A2η㎝
=（2×0.41﹢0.036﹢0.204﹢0.17+0.17）×106+1100/40.05×10-4×0.95 =1.43×106pa 快退时压力损失验算从略。上述验算表明无需修改原设计。 4.2 系统温升的验算
在整个工作循环中，工作阶段所占的时间最长，为了简化计算，主要考虑工作时的发热量。一般情况下，工进速度大时发热量较大，由于限压式变量泵在流量不同时，效率相差极大，所以分别计算最大、最小的发热量，然后加以比较，取数值大者进行分析。
当V=2cm/min时
q= D2v= ×0.112×0.02=0.190×10-3 m3/min=0.190L/min 此时泵的效率为0.05，泵的出口压力为3.6MPa,则有 P输入=3.2×0.0.190/60×0.05=0.20kW P输出=Fv=31100×2/60×10-2×10-3=0.010kW 此时的功率损失为
ΔP= P输入-P输出=0.20-0.010=0.19kW 当V=10cm/min时，q=0.95L/min,总效率η=0.7 则P输入=3.2×0.95/60×0.7=0.072kW P输出=Fv=31100×10/60×10-2×10-3=0.052kW ΔP= P输入-P输出==0.072-0.052=0.020kW 可见在工进速度低时，功率损失为0.19kW，发热量最大。
假定系统的散热状况一般取K=10×10-3kW/(cm2.℃)，油箱的散热面积A为 A=0.065 系统的温升为
Δt=ΔP/KA=0.19/(10x10-3x1.92）=9.89 0C 验算表明系统的温升在许可范围内。
参考文献
1.马春风主编.液压课程设计指导书.2007 2.李新德.液压与气动技术.北京：中国商业出版社，2006 3.雷天觉.液压工程手册.北京：机械工业出版社，1990 4.俞启荣.液压传动.北京：机械工业出版社，1990 5.左健民.液压与气动传动.北京：机械工业出版社，1998 总 结
通过一周的液压课程实训，学会了好多好多！第一次操作CAXA时，记得不知道从何开始，如何保存等等。后来，通过老师和同学们的帮助，渐渐地懂了，知道了这些知识! 感谢老师一周的指导，深感基础知识的重要性，我们每一个学生都应该在大学生涯中好好把握，为将来的社会生涯开拓一个良好起点。课程设计是累的但也是令人高兴的，这次实训使我和同学间的友情更进，更加体会到了团结的重要性。 “人生能有几回搏，今日不搏何时搏！”我认真把握每一次实训的机会，仔细聆听老师的指导，做好自己的学习工作。
收获的喜悦是我们大家都能够领略的，播种的心情则是我们大家所共享的。人生的路途荆棘丛生，逃，懦弱：避，消极：退，无能！我们只有播下坚定的信念，播下坚忍的品质，播下不灭的希望，才能在收获成功的鲜花大道上，昂首前行！ 播下你的梦想，无路也有希望; 播下你的梦想，踏出一路风光！
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第20篇：液压系统设计
在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下：
1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。
2）拟定控制方案，画出系统原理图。
3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。
4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。
5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。
6）选择液压能源及相应的附属元件。
7）完成执行元件及液压能源施工设计。
本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。
4.1 全面理解设计要求 4.1.1 全面了解被控对象
液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。
4.1.2 明角设计系统的性能要求
1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。
2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。
3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。
4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求；
6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。
4.1.3 负载特性分析
正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。
4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图
在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。
图36 阀控液压缸位置控制系统方块图
在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下：
1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。
2）拟定控制方案，画出系统原理图。
3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。
4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。
5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。
6）选择液压能源及相应的附属元件。
7）完成执行元件及液压能源施工设计。
本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。
4.1 全面理解设计要求
4.1.1 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。
4.1.2 明角设计系统的性能要求
1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。
2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。
3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。
4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定；
5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求；
6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。
4.1.3 负载特性分析
正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。
4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图
在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。
图36 阀控液压缸位置控制系统方块图
在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下：
1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。
2）拟定控制方案，画出系统原理图。
3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。
4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。
5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。
6）选择液压能源及相应的附属元件。
7）完成执行元件及液压能源施工设计。
本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。
4.1 全面理解设计要求
4.1.1 全面了解被控对象
液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。
4.1.2 明角设计系统的性能要求
1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。
2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。
3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。
4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定；
5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求；
6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。
4.1.3 负载特性分析
正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。
4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图
在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。
液压传动中由液压泵、液压控制阀、液压执行元件(液压缸和液压马达等)和液压辅件(管道和蓄能器等)组成的液压系统。液压泵把机械能转换成液体的压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能，以完成要求的动作。
工作原理 电动机带动液压泵从油箱吸油，液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能。液压介质通过管道经节流阀和换向阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱。换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔，使活塞左移，推动工作台反向移动。改变节流阀的开口可调节液压缸的运动速度。液压系统的压力可通过溢流阀调节。在绘制液压系统图时，为了简化起见都采用规定的符号代表液压元件，这种符号称为职能符号。
基本回路 由有关液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路。任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。几个基本回路组合在一起，可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制。根据控制功能不同，基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。
压力控制回路 用压力控制阀(见液压控制阀)来控制整个系统或局部范围压力的回路。根据功能不同，压力控制回路又可分为调压、变压、卸压和稳压 4种回路。(1)调压回路：这种回路用溢流阀来调定液压源的最高恒定压力，溢流阀就起这一作用。当压力大於溢流阀的设定压力时，溢流阀开口就加大，以降低液压泵的输出压力，维持系统压力基本恒定。(2)变压回路：用以改变系统局部范围的压力，如在回路上接一个减压阀则可使减压阀以后的压力降低；接一个升压器，则可使升压器以后的压力高於液压源压力。(3)卸压回路：在系统不要压力或只要低压时，通过卸压回路使系统压力降为零压或低压。(4)稳压回路：用以减小或吸收系统中局部范围内产生的压力波动，保持系统压力稳定，例如在回路中采用蓄能器。
速度控制回路 通过控制介质的流量来控制执行元件运动速度的回路。按功能不同分为调速回路和同步回路。(1)调速回路：用来控制单个执行元件的运动速度，可以用节流阀或调速阀来控制流量，如图 简单磨床的液压传动系统原理图 中的节流阀就起这一作用。节流阀控制液压泵进入液压缸的流量(多余流量通过溢流阀流回油箱)，从而控制液压缸的运动速度，这种形式称为节流调速。也可用改变液压泵输出流量来调速，称为容积调速。(2)同步回路：控制两个或两个以上执行元件同步运行的回路，例如采用把两个执行元件刚性连接的方法，以保证同步；用节流阀或调速阀分别调节两个执行元件的流量使之相等，以保证同步；把液压缸的管路串联，以保证进入两液压缸的流量相同，从而使两液压缸同步。
方向控制回路 控制液压介质流动方向的回路。用方向控制阀控制单个执行元件的运动方向，使之能正反方向运动或停止的回路，称为换向回路，图 简单磨床的液压传动系统原理图 中的换向阀即起这一作用。在执行元件停止时，防止因载荷等外因引起泄漏导致执行元件移动的回路，称为锁紧回路。
式中，为节流系数［对薄壁孔］；
，对细长孔
为流量系数；、分别为液体密度和动
为由孔口形状
=力粘度；、分别为细长孔直径和长度；决定的指数（0.
51），对薄壁孔
=0.5，对细长孔1； 为节流阀过流面积，其计算公式随阀口形式而异。
如图所示，具有螺旋曲线开口的阀芯2与阀套3上的窗口匹配后，构成了具有某种形状的棱边型节流孔。转动手轮1（此手轮可用顶部的钥匙来锁定），螺旋曲线相对套筒窗口升高或降低，从而调节节流口面积的大小，即可实现对流量的控制。
2、流量特性
通过节流阀的流量及其前后压差
（5－46）
的关系可表示为
3、节流阀的刚度
节流阀的刚度反映了它在负载压力变动时保持流量稳定的能力。它定义为节流阀前后压差动值的比值，即
（5－47）
的变化与流量的波
将式（5－46）代入上式，得］
（5－48）
由式（5－47）结合不同开口时节流阀的流量特性图可以发现，相当于流量曲线上某点的切线与横坐标值夹角的余切，即
结合不同开口时节流阀的流量特性图和式（5－48）可得出以下结论： 阀的压差相同，节流开口小时，刚度大。
越小，刚度越低。所以节流的条件下才能正常工作，但提 （5－49）
节流开口一定时，前后压差阀只能在大于某一最低压差高 将引起压力损失增加。
减小值，可提高刚度。因此目前使用的节流阀多采用=0.5的薄壁小孔式节流口。
当节流口为细长孔时，油温越高，液体动力粘度越小，节流系数
越大，阀的刚度就越小，流量的增量越大。当采用=0.5的薄壁小孔式节流口时，油温的变化对流量稳定性没有影响。
式（5－46）为节流阀的流量特性方程，其特性曲线如图所示。
4、节流口堵塞及最小稳定流量
节流阀在小开口下工作时，特别是进出口压差较大时，虽然不改变油温和阀的压差，但流量会出现时大时小的脉动现象，开口越小，脉动现象越严重，甚至在阀口没有完全关闭时就完全断流。这种现象称为
节流口堵塞。
产生堵塞的主要原因是：①油液中的机械杂质或因氧化析出的胶质、沥青、炭渣等污物堆积在节流缝隙处；②由于油液老化或受到挤压后产生带电的极化分子，而节流缝隙的金属表面上存在电位差，故极化分子被吸附到缝隙表面，形成牢固的边界吸附层，吸附层的厚度一般为5～8
，因而影响了节流缝隙的大小。以上堆积、吸附物增长到一定厚度时，会被液流冲刷掉，随后又重新吸附在阀口上。这样周而复始，就形成流量的脉动；③阀口压差较大时，因阀口温升高，液体受挤压的程度增强，金属表面也更易受摩擦作用而形成电位差，因此压差大时容易产生堵塞现象。
减轻堵塞现象的措施有：①选择水力半径大的薄刃节流口；②精密过滤并定期更换油液；③适当选择节流口前后的压差；④采用电位差较小的金属材料、选用抗氧化稳定性好的油液、减小节流口的表面粗糙度等，都有助于缓解堵塞的产生。
针形及偏心槽式节流口因节流通道长，水力半径较小，故其最小稳定流量在80流量为20～30Mpa下达到
55、节流阀的应用
由于节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流口前后压差有关，阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化很小和速度稳定性要求不高的场合。
对于执行元件负载变化大及对速度稳定性要求高的节流调速系统，必须对节流阀进行压力补偿来保持节流阀前后压差不变，从而达到流量稳定。
固定式节流阀（节流口大小不能调整）－用于改变流量。 可调式节流阀（特点：不易堵塞，流量不稳定）－用于速度较低的液压系统。
以上。薄刃节流口的最小稳定
。特殊设计的微量节流阀能在压差0.3的最小稳定流量。 可调式单向节流阀（特点：流量不稳定）－用于需要单向节流阀调整，反向快速运动的场合
