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机械制造与自动化专业

毕业论文

论文题目 机械制造自动化技术的发展１０１０９４７４７６１２０１１ 年 4 月 21日

目录

一、如何发展机械制造自动化技术 „„„„„„„„„„„ １

二、注重实用发展机械自动化技术 „„„„„„„„„„„ ５

三、机械自动化的产生 „„„„„„„„„„„„„„„„ ９

四、机械自动化的现状 „„„„„„„„„„„„„„„„ ９

五、机械自动化的发展历程五 „„„„„„„„„„„„„１０

六、机械自动化的发展趋势－－农业机械自动化 „„„„„„１１

机械制造与自动化技术的发展

一、如何发展机械制造自动化技术

首先先介绍机械自动化技术的应用与发展是机械制造业技术改 造、技术进步的 主要手段和技术发展的主要方向。就如何发展机械制 造自动化技术从四方面进行阐述 。 机械自动化， 主要指在机械制造业中应用自动化技术， 实现加 工对象的连续自动 生产，实现优化有效的自动生产过程， 加快生产投 入物的加工变换和流动速度。 机械 自动化技术的应用与发展， 是机械 制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展 的主要方向。机械 自动化的技术水准， 不仅影响整个机械制造业的发展， 而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。 如何发展我国的机械自动化技术， 应实 事求是， 一切从我国的 具体国情出发， 做好各项基础工作， 走中国的机械自动化技术

发展 之路。 １． 结合生产实际， 注重实用发展机械自动化技术。先进制造 技术的全

部真谛在于应用。发展机械自动化技术， 应以企业的生 产 和发展的实际需要及具体 条件为导向。 只有对合适的产品采用与之相 适应的自动化方式进行生产， 才能收到 良好的技术经 济效益和社会

经济效益。 我国发展机械自动化技术， 应结合实际， 注重实用， 即对 国民经济

产生实际效益。那种盲目搞自动化、自动线的做法， 全年 生产任务只需 １￣２ 个月就

完成的低负荷 率生产也要搞的倾向应当纠 正， 对国民经济不产生显著促进、效率低 下的要缓搞。我们要的是效 益， 而不单纯的是速度。 ２． 发展投资少、见效快的低 成本自动化技术。发展低成本自 动化技术， 潜力大， 前景广， 投资省， 见效快， 提高

自动化程度， 可以收到事半功倍的经济效果， 适合我国现阶段的发展需要和国情。 ２世纪 ９０ 年代美国麻省理工学院提出的精节生产 ＬＰ （ Ｌｅａｎ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ） 模式， 就

是以最小的投入， 取得最大的产出的具体表 现。借鉴国外发展机械制造业低成本自动 化技术的经验是有益的。我 国机械制造业各企业有大量的通用设备， 在发展现代机械 自动化技 术时， 应以原有的设备为主， 合理调整机床布局， 添加少量的数控 设备，引入 ＣＡＤ／ＣＡＭ 技术， 充分发挥计算机自动化管理的优势和人 的创造性， 共同构成一个以人为中心， 以信息自动化为先导、树立自 主的单元化生产系统， 为我国机械制

造业自动化技术发展应用提供 了一条投资少、见效快、效益高、符合我国国情的机械 自动化技术发 展应用新途径。通用机的局部自动化改装有重要意义。近期内我国对成本低、维修方便的通用机的需要量还是不会急剧下降的， 因为有广 大的乡镇企业 市场， 有小工厂、试验室、大型企业的工具车间等。 ３． 结合中国国情， 发展现代机

械自动化技术。实现机械自动化 是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完 善的发展过程。

当机械的操作采用自动控制器后， 生产方式才从机械化逐 步过渡到 机械控制（

传统） 自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只 有建立了自动化工厂后，生产过程才能全盘自动化，才能使生产率全 面提高， 达到自动化的高级理想阶段。 中 国实现机械自动化技术应 是一个长期的过程， 不可能一蹴而就。 当前， 中国机械制 造业同世界 先进水准也存在阶段性差 距。在我国这种国情下， 普遍发展应用计 算机集成制造系统的“全盘自动化”或“高度自动化”， 并不具备 必要的基础技术、经验 和投资能力。因此， 要不要普遍发展全盘自动 化或高度自动化 ＣＩＭＳ 技术， 一定要慎

重行事。而且全盘自动化或高 度自动化的 ＣＩＭＳ 技术也并非我国机械制造业的当务之

急， 只能列为 机械制造自动化技术的主要发展方向。 应该发展工艺成熟的大批量生产的自动化技术。 我国现阶段， 在产品数量较大的同类产品连续流水 作业的切削加 工生产中， 自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床及其组成的自动线、回转体零件加工自动线等。而在大批量 的铸造、锻造、冲压、焊接、热处理和装配等 生产中， 采用刚性自动 化（ 自动单机和自动线） 则是合理可行的， 能取得较好的经济

效益； 对于品种稍多的成批生产， 应采用由快速重新调整的设备组成成组 工段或流水 线、可更换主轴箱组合机床自动线、短自动线和复合制造 单元， 实现成组自动化； 而 单件小批量生产， 应从推广成组技术入 手， 适当发展采用数控机应酬或加工中心， 有 针对性地建立一些揉 性制造单元 ＦＭＣ（ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｍａｎｕ－ ｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｅｌｌ） ， 可取 得

较好 的经济效果。

我国作为一个发展中国家， 考虑一切生产技术问题时的前提必 须是适用。我国 消化吸收国外柔性制造系统（ Ｐｓｅｕｄｏ－ ＦＭＳ） ， 是要确 保必要的生产柔性的前提下，

优化人机界面， 不过分追求 自动化， 尽可能建立较为完善的信息系统， 充分发展计算

机管理的效益。系统 中先进的自动化装备和普通设备并存， 系统的某些环节允许人工 干 预。这是一个典型的结合国情、实施适用先进方针的自动化技术解决 方案。我国 目前在消化呼吸、融会贯通国际上有用的自动化技术理论 的基础上， 要努力做到从我 国机械制造业的实际情况出发， 发展创新， 形成有国情特征的发展自动化技术理论和 学说， 进行围绕计算机技 术的柔性自动化技术的开发研究， 以适用为前提， 急需什么

就解决什 么， 取得实践经验再 推广应用。 ４． 抓好基础， 注重配套发展机械自动化

技术。发展应用机械自 动化技术， 要扎扎实实地抓好自动化技术应用项目的基础工作和

从 实际出发的推广应用工作， 既要发展主机， 也要配套发展自动化元件 及控制系 统。可编程控制器、微处理机、各种传感器、新型刀具、控 制系统及系统软件、电 子计算机等将是今后机械自动化的主要技术基 础。研究生产大量性能优良、自动化水 准高的机电产品是发展应用机 械自动化技术的关键。自动化生产时， 在系统的结构、质量（ 重量）、体积、刚性和耐性等方面对现代机械自 动化技术有着重要的影响，机械技术应利用其它高新技术来更新， 实现与适应现代机械自动化 技术的发展； 自动 化生产时， 机械制造系统的自动控制、自动检测、伺服系统的操作等都少不了要应用 微电子技术和自动控制理论； 自

动化生产时， 信息的交换与处理、存取、运算、判断和决策等都少不 了要应用 计算机与信 息处理技术。 总之， 我国机械制造业发展应用自动化技术， 不但要起点 高， 瞄 准世界先进水准， 而且必须包括各种灵活的低成本、见效快的自动化 技术，坚持提高与普及相结合的方针， 我国的机械自动化技术发应应 用才能健康地走上高速 度、高质量和高效益之路

二、注重实用发展机械自动化技术

机械自动化， 主要指在机械制造业中应用自动化技术， 实现加工 对象的连续自

动生产， 实现优化有效的自动生产过程， 加快生产投入 物的加工变换和流动速度。机 械自动化技术的应用与发展， 是机械制 造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发 展的主要方向。 机械自动化的技术水准， 不仅影响整个机械制造业的发展， 而且 对 国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。 如何发展我国的机 械自动化技术，应实事求是， 一切从我国的体国情出发， 做好各项基 础工作， 走中国的机械自动化技

术发展之路。 １． 结合生产实际， 注重实用发展机械自动化技术。先进制造技 术的 全部真谛在于应用。发展机械自动化技术， 应以企业的生产和发 展的实际需要及具体 条件为导向。 只有对合适的产品采用与之相适应 的自动化方式进行生产， 才能收到 良好的技术国济效益和社会经济 效益。我国发展机械自动化技术， 应结合实国际， 注重实用， 即对国 民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、搞自动线的做法， 全年生产任务只需 １￣２ 个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正， 对国民经

济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益， 而不单纯的是速度。 ２．发展投资少、见效快的低成本自动化技术。发展低成本自 动化技术， 潜力大， 前景广， 投资省， 见效快， 提高自动化程度， 可以 收到事半功倍的经济效果， 适合我国现

阶段的发展需要和国情。２０ 世纪 ９０ 年代美国麻省理工学院提出的精节生产 ＬＰ（ Ｌｅ

ａｎ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ） 模式， 就是以最小的投入， 取得最大的产出的具体表现。借鉴国外发

展机械制造业低成本自动化技术的经验是有益的。 我国机械制造业各 企业有大量的 通用设备， 在发展现代机械自动化技术时， 应以原有的 设备为主， 合理调整机床布局

， 添加少量的数控设备， 引入 ＣＡＤ／ＣＡＭ 技术， 充分发挥计算机自动化管理的优势和人

的创造性， 共同构成一个以人为中心， 以信息自动化为先导、树立自主的单元化 生产 系统， 为我国机械制造业自动化技术发展应用提供了一条投资 少、见效快、效益高、

符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途 径。通用机的局部自动化改装有重要意 义。近期内我国对成本低、维 修方便的通用机的需要量还是不会急剧下降的， 因为有 广大的乡镇 企业市场， 有小工厂、试验室、大型企业的工具车间等。 ３． 结合中国 国情， 发展现代机械自动化技术。实现机械自动化 是一个由低级到高级、由简单到复 杂、由不完善到完善的发展过程。 当机械的操作采用自动控制器后， 生产方式才从机 械化逐步过渡到 机械控制（ 传统） 自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后， 生产过程才能全盘自动化，才能使生产率全 面提高， 达

到自动化的高级理想阶段。中国实现机械自动化技术应是 一个长期的过程， 不可能一 蹴而就。当前， 中国机械制造业同世界先 进水准也存在阶段性差距。在我国这种国情 下， 普遍发展应用计算机 集成制造系统的“全盘自动化”或“高度自动化”， 并不具 备必要的基础 技术、经验和投资能力。因此， 要不要普遍发展全盘自动化或高度自动化 ＣＩＭＳ 技术， 一定要慎重行事。 而且全盘自动化或高度自动化的 ＣＩＭＳ 技术也并

非我国机械制造业的当务之急， 只能列为机械制造 自动化技术的主要发展方向。 应 该发展工艺成熟的大批量生产的自动 化技术。我国现阶段， 在产品数量较大的同类产 品连续流水作业的切 削加工生产中， 自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床 及其组成的自动线、回转体零件加工自动线等。而在大批量的铸造、锻造、冲

压、焊接、热处理和装配等生产中， 采用刚性自动化（ 自动 单机和自动线） 则是合理

可行的， 能取得较好的经济效益； 对于品种 稍多的成批生产， 应采用由快速重新调整

的设备组成成组工段或流 水线、可更换主轴箱组合机床自动线、短自动线和复合制造 单元， 实 现成组自动化； 而单件小批量生产， 应从推广成组术入手， 适当发展 采用

数控机应酬或加工中心， 有针对性地建立一些揉性制造单元 ＦＭＣ（ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｍａｎｕ－ ｆ

ａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｅｌｌ） ， 可取得较好的经济效果。 我国作 为一个发展中国家， 考虑一切生

产技术问题时的前提必须是适用。我 国消化吸收国外柔性制造系统（ Ｐｓｅｕｄｏ－ ＦＭＳ）

，是要确保必要的生产 柔性的前提下， 优化人机界面， 不过分追求自动化， 尽可能建

立较为

完善的信息系统， 充分发展计算机管理的效益。系统中先进的自动化 装备和普 通设备并存， 系统的某些环节允许人工干预。这是一个典型 的结合国情、实施适用先 进方针的自动化技术解决方案。我国目前在 消化呼吸、融会贯通国际上有用的自动化 技术理论的基础上， 要努力 做到从我国机械制造业的实际情况出发， 发展创新， 形成

有国情特征 的发展自动化技术理论和学说， 进行围绕计算机技术的柔性自动化 技术 的开发研究， 以适用为前提， 急需什么就解决什么， 取得实践经 验再推广应用。 ４．抓好基础， 注重配套发展机械自动化技术。发展应用机械 自动化技术， 要扎扎实实 地抓好自动化技术应用项目的基础工作和 从实际出发的推广应用工作， 既要发展主机 ， 也要配套发展自动化元 件及控制系统。可编程控制器、微处理机、各种传感器、新

型刀具、控制系统及系统软件、电子计算机等将是今后机械自动化的主要技术 基础 。研究生产大量性能优良、自动化水准高的机电产品是发展应用 机械自动化技术的关 键。自动化生产时， 在系统的结构、质量（ 重 量）、体积、刚性和耐性等方面对现代

机械自 动化技术有着重要的影响， 机械技术应利用其它高新技术来更 新， 实现与适 应现代机械自动化技术的发展； 自动化生产时， 机械制 造系统的自动控制、自动检测、伺服系统的操作等都少不了要应用微 电子技术和自动控制理论； 自动化生产时， 信 息的交换与处理、存取、运算、判断和决策等都少不了要应用计算机与信息处理技 术。 机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工

对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入 物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制 造业技术改造、技术进步 的主要手段和技术发展的主要方向。机械自 动化的技术水准，不仅影响整个机械制造 业的发展，而且对国民经济 各部门的技术进步有很大的直接影响。

三、机械自动化的产生

机械自动化技术从上个世纪 ２０ 年代首先在机械制造冷加工大批 量生产过程中

开始发展应用，上世纪 ６０ 年代后为适应市场的需求和 变化，为增强机械制造业对市 场灵活快速反应的能力，开始建立可变 性自动化生产系统，即围绕计算机技术的柔性 自动化。它是在制造系 统不变或变化较小的情况下，机器设备或生产管理过程通过自 动检 测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程，并能够 自动地从 制造一种零件转换到制造另一种不同的零件。社会实践证 明，这种定义下的制造系统 自动化与当代大多数企业的实际不相容。 目前， 世界各国的机械自动化水准除少数 工业发达国家的某些生产部 门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外， 需要循序渐 进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。

四、机械自动化的现状 机械自动化技术从上个世纪 ２０ 年代开始发展应用以来

，已经得 到了迅速的发展，特别是近年来计算机的高度集成化，开始采用了计 算机 集成制造系统，大大加快了机械自动化的发展，但我国仍处于初

级操作阶段的自动化。目前，世界各国的机械自动化水准除少数工业 发达国家 的某些生产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国 也不例外，我国的产业结 构层次低。我国机械制造业目前有 １１．４ 万 个企业，发展很不平衡，有大量落后于现

代水准的产业，大部分企业 还比较落后，手工劳动占有相当的比重，我国能独立开发 现代机械自 动化技术的企业可以说没有；我国机械制造业企业中自动化装备少、水 准低，不仅在数量上同世界先进国家有较大差距，而且在品种上、质量上、使用上， 同世界先进水准也存在阶段性差距。实现我国机械 自动化技术是一个长期的过程，不 可能一蹴而就。需要循序渐进，不 断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。当前，我国还处 在社会主义初级阶段，经济、财力、生产力水准、国民素质等，与 世 界主要国家的差距是很大的；我国有丰富的劳动力资源，每年城镇新 增就业人口 达两千多万，且今后每年的就业人数还会增加。机械自动 化最大限度地提高劳动生产 率， 劳动力的过剩和分工的转移就是一个 现实问题。

五、机械自动化的发展历程 机械自动化技术从本世纪 ２０ 年代首先在机械制造

冷加工大批量 生产过程中开始发展应用，６０ 年代后为适应市场的需求和变化，为 增

强机械制造业对市场灵活快速反应的能力， 开始建立可变性自动化 生产系统，即围 绕计算机技术的柔性自动化。它是在制造系统不变或 变化较小的情况下，机器设备或 生产管理过程通过自动检测、信息处

理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程，并能够自动地从制 造一种零 件转换到制造另一种不同的零件。 ７０ ～ ８０ 年 代 国 际 上 出 现 了 开 始 采 用

计 算 机 集 成 制 造 系 统 ＣＩＭＳ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ） ，柔性

自动化生产模式也有 这种情况。初期犆犐犕犛以信息集成为重点，以较高的自动化程 度为 特征，但在实现过程中遇到了困难。鉴于实现计算机集成制造系统的 全盘自动 化所需的巨额投入（一个全盘自动化工厂耗资数百亿美元， 柔性制造系统一般价格为６００～２５００ 万美元） ，所承担的巨大风险， 加之技术上的难度与可靠性等问题，世

界工业发达国家已开始“碰壁 转产”，转而注重信息集成的效果，追求低成本自动化ＬＣＡ（Ｌｏｗ Ｃｏｓｔ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）的企业组织结构和运行方式。 目前， 世界各国的机械

自动化水准除少数工业发达国家的某些生 产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化 。我国也不例外，需要循 序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈 进。 实 现我国机械自动化技术是一个长期的过程，不可能一蹴而就。我国机 械制造 业目前有１１．４万个企业，发展很不平衡，有大量落后于现 代水准的产业，大部分 企业还比较落后，手工劳动占有相当的比重， 我国能独立开发现代机械自动化技术的 企业可以说没有； 我国机械制 造业企业中自动化装备少、水准低，不仅在数量上同世界先进国家有 较大差距，而且在品种上、质量上、使用上，同世界先进水准也存在阶段性差距。

六、机械自动化的发展趋势农业机械自动化 机械自动化的发展趋势农业机械自 动化 －－近些年来， 国外农业自动化飞速发展， 农业机械设计向高速、宽 幅、大功率、舒适的方向发展。自动化控制技术在农业机械上的应用 已相当普及， 一些著名厂商 把自动控制、信息处理、全球定位系统和 激光、遥感等现代尖端技术、装备应用于农 业机械上。由于历史、观 念和技术等方面的原因， 我国传统农业机械与发达国家相比 有很大 差距， 已远远不能适应农业的科技进步。近些年来， 自动化的研究逐 渐被人 们所认识， 自动控制在农业上的应用越来越受到重视。 最后感谢我的赵老师，这片论 文的每个实验细节和每个数据，都 离不开你的细心指导。而你开开朗的个性和宽容的 态度，帮助我能够 很快的融入我们这个新的社会中。 感谢我的同学们，从遥远的家 来到这个陌生的城市里，是你们和 我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室 那份家的融洽。三 年了，仿佛就在昨天。三年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没 有 发生上大专前所担心的任何不开心的事情。各奔前程，大家珍重。也 愿离开我们 同学的开开心心。我们在一起的日子，我会记一辈子。 感谢我的爸爸妈妈， 焉得谖 草， 言树之背， 养育之恩， 无以回报， 你们永远健康快乐是我最大的心愿。 在这 份毕业论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入 课题到论文的顺利完成， 有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言 的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！

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毕业设计（论文）

题目： 气动机械手的设计

学 生 姓 名： 彭立成 学号： 020125070529 学 部 （系）： 机械工程系 专 业 年 级： 机制0705 指 导 教 师：

2012 年 6 月

目 录

摘要.........................................................3

第一章 前言

1.1机械手概述...............................................4 1.2机械手的组成和分类.......................................4 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章 机械手的设计方案

2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章 手部结构设计

3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 3.1.3手部夹紧气缸的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 第四章 手腕结构设计

4.1手腕的自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19 4.2手腕的驱动力矩的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19 4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20 4.2.2回转气缸的驱动力矩计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22 第五章 手臂伸缩，升降，回转气缸的设计与校核

5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 5.1.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 5.1.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24 5 .1 .3导向装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25 5 .1 .4平衡装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25 5.2手臂升降部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26 5.2.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26． 5.2.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26 5.3手臂回转部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 5.3.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 5.3.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

第六章 机械手的PLC控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 6.1可编程序控制器的选择及工作过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 6.1.1可编程序控制器的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 6.1.2可编程序控制器的工作过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 6.2可编程序控制器的使用步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 第七章 结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30 专业相关的资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

摘 要

在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。左边一电机通过谐波减速器减速后，通过齿轮来控制手臂的回转，而手臂弯曲动作的动力，由右边一电机提供。电机2同样也是通过谐波减速器减速后，通过一个长轴，把动力传到底部的小齿轮上，再由小齿轮与大齿轮的啮合，把动力传到那竖直的锥齿轮上，又通过锥齿轮之间的啮合，把动力与运动传递到横轴上，这样，再通过键连接，就能把动力传到那带轮上。这样，带轮就以一定的速度不停的转，以给臂关节通过同步齿型带传递动力。

在设计臂关节结构时，我们用两个同步齿形带轮来传递动力，而带轮又与轴和机械式离合器的左半边相连，这样，就使轴与左半边相连的离合器转动。在右半边为一电磁制动器，制动器的左半边与离合器的右半边相连，而且通过盘与上臂相连。这时，当电磁铁通电时，制动器吸合，这时离合器也分开。这样，上臂就停止在所要求的位置上了。当电磁铁失电时，由于弹簧力的作用，把制动器推开，同时离合器在弹簧力的作用下自动啮合，手臂恢复原有的运动。

注：机械手臂的运动范围手其结构的限制，在手臂的运动到达结构位置之前，必须使其自动停止。机械手臂的运动机械位置是有关节处牙嵌离合齿上的突起部分而定。手臂在极限位置自动停止，反向运行的条件完全是靠离合齿上的凸起部分与滑块的接触实现的。为了使离合齿轮能顺利的脱开和啮合，对离合齿上的凸起部分斜面的升角β≥arctgμν。只有满足这个条件，离合齿上凸起部分的斜面与滑块在滑动时才不会发生自锁。这样手臂才能自动停止和反向动作！ 方案二

此方案在臂关节的结构设计上与方案一有所不同。这里设计成中心轴不转动。改在同步带轮处装两个轴承。这样，带轮可自由转动，而不会影响轴，且把离合器的左半边加工在带轮上，这样，不仅可以缩小空间，而且可以提高强度。其余与方案一相同。

关键词：机械手臂；极限位置；啮合；

第一章 前言

1.1.工业机械手概述

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

1.2 .机械手的组成和分类

1.2.1.机械手的组成

机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。各系统相互之间的关系如方框图2-1所示。

机械手组成方框图:1-1 (一)执行机构

包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

1、手部: 即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。

2、手腕: 是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)

3、手臂: 手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置.工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。

4、立柱: 立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立I因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。

5、行走机构: 当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可在机座上安滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构，以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。

6、机座:

机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。 (二)驱动系统

驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，

并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。 (二)控制系统

控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

1.2.2 .机械手的分类

工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。 (一)按用途分

机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:

1、专用机械手

它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单

一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手，如自动机床、自动线的上、下料机械手和加工中心。

2、通用机械手

它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位，只能是点位控制，伺服型可以是点位的，也可以实现连续控制，伺服型具有伺服系统定位控制系统，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。 (二)按驱动方式分

1、液压传动机械手

是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工

作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。

2、气压传动机械手

是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

3、机械传动机械手

即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，用于工作主机的上、下料。动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。

4、电力传动机械手

即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。 (三)按控制方式分

1、点位控制

它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。

2、连续轨迹控制

它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。

第二章 机械手的设计方案

对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求;尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，并能实现柔性转换和编程控制.本次设计的机械手是通用气动上下料机械手，是一种适合于成批或中、小批生产的、可以改变动作程序的自动搬运或操作设备，劳动强度大和操作单调

频繁的生产场合。也可用于操作环境恶劣的生产场合。

2.1．机械手的坐标型式与自由度

按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其坐标型式可分为直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度

图2-1 机械手的运动示意图

2.2 .机械手的手部结构方案设计

为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部;当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。

2.3 .机械手的手腕结构方案设计

考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转气缸。

2.4 .机械手的手臂结构方案设计

按照抓取工件的要求，本机械手的手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和降(或俯仰)运动。手臂的回转和升降运动是通过立柱来实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动由气缸来实现。

2.5 .机械手的驱动方案设计

由于气压传动系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏较小，成本低廉因此本机械手采用气压传动方式。

2.6 .机械手的控制方案设计

考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制。当机械手的动作流程改变时，只需改变PLC程序即可实现，非常方便快捷。 2.7 .机械手的主要参数

1.机械手的最大抓重是其规格的主参数，由于是采用气动方式驱动，因此考虑抓取的物体不应该太重，查阅相关机械手的设计参数，结合工业生产的实际情况，本设计设计抓取的工件质量为5公斤 2.基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求，设计速度过低限制了它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。该机械手最大移动速度设计为1.0m/s。最大回转速度设计为90/s。平均移动速度为0.8m/s。平均回转速度为60/s。机械手动作时有启动、停止过程的加、减速度存在，用速度一行程曲线来说明速度特性较为全面，因为平均速度与行程有关，故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性。除了运动速度以外，手臂设计的基本参数还有伸缩行程和工作半径。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径，必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较，该机械手手臂的伸缩行程定为600mm,最大工作半径约为1400mm。手臂升降行程定为120mm。定位精度也是基本参数之一。该机械手的定位精度为1mm。

2.8.机械手的技术参数列表

一、用途: 用于自动输送线的上下料。

二、设计技术参数: 9

1、抓重:5kg

2、自由度数:4个自由度

3、坐标型式:圆柱坐标

4、最大工作半径:1400mm

5、手臂最大中心高:1250mm

6、手臂运动参数: 伸缩行程1200mm

伸缩速度400mm/s 升降行程120mm 升降速度250mm/s

回转范围0180 回转速度90/s

7、手腕运动参数: 回转范围 0180

回转速度90/s

8、手指夹持范围:棒料:80mm150mm

9、定位方式:行程开关或可调机械挡块等、定位精度:1mm、驱动方式:气压传动、控制方式:

机械手臂剖视图图2-6

10 101112

第三章 手部结构设计

为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部:如果有实际需要，还可以换成气压吸盘式结构，

3.1夹持式手部结构

夹持式手部结构由手指(或手爪)和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、弹簧杠杆式等。 3.1.1手指的形状和分类

夹持式是最常见的一种，其中常用的有两指式、多指式和双手双指式:按手指夹持工件的部位又可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种:按模仿人手手指的动作，手指可分为一支点回转型，二支点回转型和移动型(或称直进型)，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了一支点回转型手指;同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。 3.1.2设计时考虑的几个问题 (一)具有足够的握力(即夹紧力) 在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。 (二)手指间应具有一定的开闭角

两手指张开与闭合的两个极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。 (三)保证工件准确定位

为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带“V”形面的手指，以便自动定心。 (四)具有足够的强度和刚度

手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，当应尽量使结构简单紧凑，自重轻，并使手部的中心在手腕的回转轴线上，以使手腕的扭转力矩最小为佳。

(五)考虑被抓取对象的要求

根据机械手的工作需要，通过比较，我们采用的机械手的手部结构是一支点 两指回转型，由于工件多为圆柱形，故手指形状设计成V型，其结构如附图所示。 3.1.3手部夹紧气缸的设计

1、手部驱动力计算

本课题气动机械手的手部结构如图3-2所示，

图3-2 齿轮齿条式手部

其工件重量G=5公斤，

V形手指的角度2120，b120mmR24mm,摩擦系数为f0.10 (1)根据手部结构的传动示意图，其驱动力为: 2bN pR(2)根据手指夹持工件的方位，可N0.5tg()

: 0.55tg(60542')

25(N)2bN245(N) R(3)实际驱动力: 所以pp实际pK1K2

I,因为传力机构为齿轮齿条传动，故取0.94，并取K11.5。若被抓取工件的最大加

速度取a3g时，则:K21所以p实际245a4 g1.541563(N) 0.94所以夹持工件时所需夹紧气缸的驱动力为1563N。

2、气缸的直径

本气缸属于单向作用气缸。根据力平衡原理，单向作用气缸活塞杆上的输出推力必须克服弹簧的反作用力和活塞杆工作时的总阻力，其公式为: F1D2P4FtFz

式中: F1弹簧反作用力，N Fz- 气缸工作时的总阻力，N P- 气缸工作压力，Pa 弹簧反作用按下式计算: FtGf(1s)

GfGd134D1nGd13

4Gf=8D1n

式中:Gf- 弹簧刚度，N/m 1- 弹簧预压缩量，m s- 活塞行程，m d1- 弹簧钢丝直径，m D1- 弹簧平均直径，.n- 弹簧有效圈数.G- 弹簧材料剪切模量，一般取G79.4109Pa

在设计中，必须考虑负载率的影响，则: F1D2p4Ft

由以上分析得单向作用气缸的直径: D4(F1Ft)

pGd1479.4109(3.5103)代入有关数据，可得Gf 3338(3010)158D1n

3677.46(N/m)

FtGf(1s)

3677.4660103

220.6(N)所以:D4(F1Ft)pn4(490220.6) 60.51065.23(mm)

查有关手册圆整，得D65mm

由d/D0.20.3,可得活塞杆直径:d(0.20.3)D1319.5mm 圆整后，取活塞杆直径d18mm校核，按公式F1/(/4d2)[] 有:d(4F1/[])0.5

其中，[]120MPa，F1750N 则:d(4490/120)0.5

2.2818

满足实际设计要求。 3,缸筒壁厚的设计

缸筒直接承受压缩空气压力，必须有一定厚度。一般气缸缸筒壁厚与内径之比小于或等于1/10，其壁厚可按薄壁筒公式计算: DPp/2[]

式中:6- 缸筒壁厚，mm D- 气缸内径，mm Pp- 实验压力，取Pp1.5P, Pa 材料为:ZL3,[]=3MPa 代入己知数据，则壁厚为: DPp/2[]

656105/(23106)

6.5(mm)取7.5mm，则缸筒外径为:D1657.5280(mm)

第四章 手腕结构设计

考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转气缸。

4.1 手腕的自由度

手腕是连接手部和手臂的部件，它的作用是调整或改变工件的方位，因而它具有独立的自由度，以使机械手适应复杂的动作要求。手腕自由度的选用与机械手的通用性、加工工艺要求、工件放置方位和定位精度等许多因素有关。由于本机械手抓取的工件是水平放置，同时考虑到通用性，因此给手腕设一绕x轴转动回转运动才可满足工作的要求目前实现手腕回转运动的机构，应用最多的为回转油(气)缸，因此我们选用回转气缸。它的结构紧凑，但回转角度小于360，并且要求严格的密封。

4.2手腕的驱动力矩的计算

4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩 手腕的回转、上下和左右摆动均为回转运动，驱动手腕回转时的驱动力矩必须克服手腕起动时所产生的惯性力矩，手腕的转动轴与支承孔处的摩擦阻力矩，动片与缸径、定片、端盖等处密封装置的摩擦阻力矩以及由于转动件的中心与转动轴线不重合所产生的偏重力矩.图4-1所示为手腕受力的示意图。

1.工件2.手部3.手腕

图4-1手碗回转时受力状态

手腕转动时所需的驱动力矩可按下式计算: 15

M驱M惯M偏M摩M封

式中: M驱- 驱动手腕转动的驱动力矩(Ncm); M惯- 惯性力矩(Ncm); M偏- 参与转动的零部件的重量(包括工件、手部、手腕回转缸的动片)对转动轴线所产生的偏重力矩(Ncm)., ; M封- 手腕回转缸的动片与定片、缸径、端盖等处密封装置的摩擦阻力 矩(Ncm); 下面以图4-1所示的手腕受力情况，分析各阻力矩的计算:

1、手腕加速运动时所产生的惯性力矩M悦

若手腕起动过程按等加速运动，手腕转动时的角速度为，起动过程所用的时间为t，则: M惯（JJ1）(N.cm)

t

式中:J- 参与手腕转动的部件对转动轴线的转动惯量(N.cm.s2);

J1- 工件对手腕转动轴线的转动惯量(N.cm.s2)`。 若工件中心与转动轴线不重合，其转动惯量J1为: J1JcG12e1 g式中: Jc- 工件对过重心轴线的转动惯量(N.cm.s2): G1- 工件的重量(N); e1- 工件的重心到转动轴线的偏心距(cm), - 手腕转动时的角速度(弧度/s); t- 起动过程所需的时间(s); — 起动过程所转过的角度(弧度)。

2、手腕转动件和工件的偏重对转动轴线所产生的偏重力矩M偏

M偏G1e1 +G3e3 (Ncm) 式中: G3- 手腕转动件的重量(N);

e3- 手腕转动件的重心到转动轴线的偏心距(cm)

当工件的重心与手腕转动轴线重合时，则G1e10.

3、手腕转动轴在轴颈处的摩擦阻力矩M封

M封f(RAd2RBd1)(Ncm) 2式中:d1 ，d2- 转动轴的轴颈直径(cm); f- 摩擦系数，对于滚动轴承f0.01，对于滑动轴承f0.1; RA,RB- 处的支承反力(N)，可按手腕转动轴的受力分析求解， 根据M（0,得: AF）RBlG3l3G2l2G1l RBG1l1G2l2G3l3

l同理，根据MB(F)0,得: RAG1(ll1)G2(ll2)G3(ll3)

l式中:G2- 的重量(N) l,l1,l2,l3,— 如图4-1所示的长度尺寸(cm).

4、转缸的动片与缸径、定片、端盖等处密封装置的摩擦阻力矩M封，与选用的密衬装置的类型有关，应根据具体情况加以分析。4.2.2回转气缸的驱动力矩计算

在机械手的手腕回转运动中所采用的回转缸是单叶片回转气缸，它的原理如图4-2所示，定片1与缸体2固连，动片3与回转轴5固连。动片封圈4把气腔分隔成两个.当压缩气体从孔a进入时，推动输出轴作逆时4回转，则低压腔的气从b孔排出。反之，输出轴作顺时针方向回转。单叶气缸的压力P驱动力矩M的关系为: pb(R2r2)2MM, 或p 222b(Rr) 17

第五章 手臂伸缩、升降、回转气缸的尺寸设计与校核

5.1手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核

5.1.1 手臂伸缩气缸的尺寸设计

手臂伸缩气缸采用标准气缸，参看各种型号的结构特点，尺寸参数，结合本设计的实际要求，气缸用CTA型气缸，尺寸系列初选内径为100/63： 5.1.2 尺寸校核

1.在校核尺寸时，只需校核气缸内径D1=63mm,半径R=31.5mm的气缸的尺寸满足使用要求即可,设计使用压强P0.4MPa, 则驱动力：

FPR2

0.41063.140.03152

1246(N) 测定手腕质量为50kg,设计加速度a10(m/s)，则惯性力

F1ma

5010

500(N)2.考虑活塞等的摩擦力，设定摩擦系数k0.2, Fmk.F1 0.2500

100(N)  总受力F0F1Fm 500100

600(N) F0F

所以标准CTA气缸的尺寸符合实际使用驱动力要求要求。

5.1.3.导向装置

气压驱动的机械手臂在进行伸缩运动时，为了防止手臂绕轴线转动，以保证手指的正确方向，并使活塞杆不受较大的弯曲力矩作用，以增加手臂的刚性，在设计手臂结构时，

应该采用导向装置。具体的安装形式应该根据本设计的具体结构和抓取物体重量等因素来确定，同时在结构设计和布局上应该尽量减少运动部件的重量和减少对回转中心的惯量。

导向杆目前常采用的装置有单导向杆，双导向杆，四导向杆等，在本设计中才用单导向杆来增加手臂的刚性和导向性。 5.1.4平衡装置

在本设计中，为了使手臂的两端能够尽量接近重力矩平衡状态，减少手抓一侧重力矩对性能的影响，故在手臂伸缩气缸一侧加装平衡装置，装置内加放砝码，砝码块的质量根据抓取物体的重量和气缸的运行参数视具体情况加以调节，务求使两端尽量接近平衡。

5.2 手臂升降气缸的尺寸设计与校核 5.2.1 尺寸设计

气缸运行长度设计为l=118mm,气缸内径为D1=110mm,半径R=55mm,气缸运行速度，加速度时间t=0.1s,压强p=0.4MPa,则驱动力

G0p.R2``

0.41063.140.05

523799(N)

5.2.2 尺寸校核

1．测定手腕质量为80kg,则重力

Gmg

8010

800(N)1，设计加速度a5(m/s)，则惯性力

G1ma 805

400(N)3.考虑活塞等的摩擦力，设定一摩擦系数k0.1，

Gmk.G1

0.1400

40(N) 20

 总受力GqGG1Gm

80040040

1240(N) GqG0

所以设计尺寸符合实际使用要求。

5.3 手臂回转气缸的尺寸设计与校核

5.3.1 尺寸设计

气缸长度设计为b120mm,气缸内径为D1210mm,半径R=105mm,轴径D240mm半径R20mm,气缸运行角速度=90/s，加速度时间t0.5s,压强P0.4MPa,

pb(R2r2) 则力矩：M

20.41060.12(0.10520.0202) 2255(N.m)

5.3.2 尺寸校核

1．测定参与手臂转动的部件的质量m1120kg,分析部件的质量分布情况，

质量密度等效分布在一个半径r200mm的圆盘上，那么转动惯量：

m1r2J

21200.102 

2 0.6（kg.m2） M惯J.t

90 0.5

108(N.m)0.6考虑轴承，油封之间的摩擦力，设定摩擦系数k0.2, 21

M摩k.M惯

总驱动力矩

M驱M惯M摩 1085.4

113.（4N.m）0.2108

5.（4N.m）M驱〈M  设计尺寸满足使用要求。

第六章 机械手的PLC控制设计

考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制.当机械手的动作流程改变时，只需改变PLC程序即可实现，非常方便快捷。

6.1可编程序控制器的选择及工作过程

6.1.1 可编程序控制器的选择

目前，国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的F系列PC,德国西门子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等。考虑到本机械手的输入输出点不多，工作流程较简单，同时考虑到制造成本，因此在本次设计中选择了OMRON公司的C28P型可编程序控制器。

6.1.2 可编程序控制器的工作过程

可编程序控制器是通过执行用户程序来完成各种不同控制任务的。为此采用了循环扫描的工作方式。具体的工作过程可分为4个阶段。 第一阶段是初始化处理。

可编程序控制器的输入端子不是直接与主机相连，CPU对输入输出状态的询问是针对输入输出状态暂存器而言的。输入输出状态暂存器也称为I/0状态表.该表是一个专门存放输入输出状态信息的存储区。其中存放输入状态信息的存储器叫输入状态暂存器;存放输出状态信息的存储器叫输出状态暂存器。开机时，CPU首先使I/0状态表清零，然后进行自诊断。当确认其硬件工作正常后，进入下一阶段。

第二阶段是处理输入信号阶段。

在处理输入信号阶段，CPU对输入状态进行扫描，将获得的各个输入端子的状态信息送到I/0状态表中存放。在同一扫描周期内，各个输入点的状态在I/0状态表中一直保持不变，不会受到各个输入端子信号变化的影响，因

22

此不能造成运算结果混乱，保证了本周期内用户程序的正确执行。 第三阶段是程序处理阶段。

当输入状态信息全部进入I/0状态表后，CPU工作进入到第三个阶段。在这个阶段中，可编程序控制器对用户程序进行依次扫描，并根据各I/0状态和有关指令进行运算和处理，最后将结果写入I/0状态表的输出状态暂存器中。 第四阶段是输出处理阶段。

段CPU对用户程序已扫描处理完毕，并将运算结果写入到I/0状态表状态暂存器中。此时将输入信号从输出状态暂存器中取出，送到输出锁存电路，驱动输出继电器线圈，控制被控设备进行各种相应的动作。然后，CPU又返回执行下一个循环的扫描周期。

6.2 机械手可编程序控制器控制方案

23

第七章 结论

1、本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由 度可变，控制程序可调，因此适用面更广。

2、采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小， 不会污染环境。同时成本低廉。

3、通过对气压传动系统工作原理图的参数化绘制，大大提高了绘图速度， 节省了大量时间和避免了不必要的重复劳动，同时做到了图纸的统一规范。

4、机械手采用PLC控制，具有可靠性高、改变程序灵活等优点，无论是进

行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定PLC程序来实现。可以根据 机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。

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参考文献：

[1] 张建民.工业机器人.北京:北京理工大学出版社，2007 [2] 蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术，2003 [3] 金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机器人发展势态分析.机器人技术与应用 ， 2005 [4] 王雄耀.近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用.液压气动与密封，2004 [5] 严学高，孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社，2003 [6] 机械设计师手册.北京:机械工业出版社，2006 [7] 黄锡恺，郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社，2006 [8] 成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社

[9] 郑洪生.气压传动及控制.北京:机械工业出版社，2007 [10] 吴振顺.气压传动与控制.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，2004 [11] 徐永生.气压传动.北京:机械工业出版社，2002 [12]傅祥志，机械原理（第二版），武汉：华中科技大学出版社，2000.10 [13]吴昌林等，机械设计（第二版），武汉：华中科技大学出版社，2001.2 ［14］徐钢涛等，机械设计基础，北京：高等教育出版社，2008.

525

致 谢

本次设计是在我尊敬的导师老师悉心指导下完成的。老师严谨的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。在此，我首先向导师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意! 本次毕业设计是大学三年间所学知识的综合运用，通过这次设计把这三年所学的基础理论和专业课程作了一个总结和回顾，加深了对理论的理解，能够掌握机械设计的全套思路，为即将走上工作岗位和以后的发展打下了一定的基础。

在设计过程中，我查阅了大量的图书资料以及网络上的资料，包括机械零件、材料力学、液压控制、几何量公差与测量、机械制图、机械手设计基础等等，尤其是在从对各类设计手册的查阅中，我的知识面得到了很大的提高；通过对该课题的独立设计，使我对机械知识有了一个更加深入的了解，对机械这门学科有了进一步的理解。也使我独立设计的能里有了极大的提高。

在课题的研究和开发阶段，我得到了机械与电气工程学部老师的大力支持和帮助，在此一并向他们表示衷心的感谢。在本次毕业设计中，机械与电气工程学部的各位老师，黄进老师，以及全体同学给与我很大支持和帮助，在此我向他们以及多年来为我的成长付出辛勤劳动的老师们和同学们表示衷心的感谢。在设计过程中，遇到不懂的地方，我也经常与同事、同学进行讨论，解决难题。感谢父母、家人对我的教育，感谢所有关心我的朋友和老师，同时感谢河南农业职业学院的良好的学习环境是我避免了很多的弯路。

当然，由于本人设计水平有限、在课程中没有接触过机械手的相关课程，实际经验的不足，以及时间上的限制，在设计中难免存在一些错误。恳请老师给予以批评以及指正。

再次表示感谢！

彭李成

26

专业相关的资料

数控车床主要用来对旋转体零件进行车削、镗削、钻削、铰削、攻丝等工序的加工。一般能自动完成内外圆柱面、圆锥面、球面、圆柱螺纹、槽及端面等工序的切削加工。 数控车床的结构 1.数控车床简介

数控车床的组成：数控系统、床身、主轴、进给系统、回转刀架、操作面板和辅助系统等。

数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。 立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件车削加工。 卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。

卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心

(1)经济型数控车床：采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 (如图1所示) 经济型数控车床

(2)普通数控车床：根据车削加工要求在结构上进行专门设计，配备通用数控系统而形成的数控车床。数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即x轴和z轴。

(3)车削加工中心：在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。

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推荐第3篇：机械设计方向毕业论文题目

机械专业毕业论文题目

第1-100个题目

1.支架零件图设计

2.斜联结管数控加工和工艺

3.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计

4.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程 5.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程 6.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 7.工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程 8.工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计

9.工艺-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订 10.工艺-X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计 11.工艺-Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计 12.工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计 13.工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具

14.工艺-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计 15.工艺-壳体的工艺与工装的设计

16.工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具 17.机电一体化-T6113电气控制系统的设计 18.机电一体化-连杆平行度测量仪

19.设计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统 20.JX0020+设计-DTⅡ型皮带机设计 21.设计-GBW92外圆滚压装置设计

22.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计 23.SPT120推料装置

24.T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计 25.XQB小型泥浆泵的结构设计 26.YZJ压装机整机液压系统设计

27.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 28.乳化液泵的设计

29.双柱式机械式举升机设计 30.外圆磨床设计

31.大型制药厂热电冷三联供 32.大型轴齿轮专用机床设计 33.大模数蜗杆铣刀专用机床设计 34.小型轧钢机设计

35.巷道堆垛类自动化立体车库

36.巷道式自动化立体车库升降部分

37.拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计 38.板材送进夹钳装置 39.校直机设计 40.棒料切割机

41.涡轮盘液压立拉夹具 42.液压式双头套皮辊机 43.液压绞车设计 44.玉米脱粒机设计

45.车载装置升降系统的开发 46.铲平机的设计

47.5吨中级桥式起重机电气控制系统的PLC改造设计 48.C618数控车床的主传动系统设计 49.TH5940型数控加工中心进给系统设计

50.减速器箱体钻口面孔组合机床总体设计及主轴箱设计 51.拖拉机拨叉铣专机

52.数控机床主传动系统设计 53.数控车床主传动机构设计

54.数控车床纵向进给及导轨润滑机构设计 55.三通管的塑料模设计

56.电气工程及其自动化(电力)毕业设计 57.C616型普通车床改造为经济型数控车床 58.CA6140杠杆加工工艺

59.CA6140杠杆加工工艺及夹具设计

60.车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计 61.CA6140车床数控改造装配图 62.CG2-150型仿型切割机 63.CG2-150型仿型切割机

64.CKP预粉磨设计(总体及壳体) 65.FXS80双出风口笼形转子选粉机 66.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计 67.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计 68.J550×3000双轴搅拌机设计

69.JLY3809机立窑(窑体及卸料部件) 70.JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计 71.JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计 72.L-108空气压缩机曲轴零件 73.L050压缩式垃圾车设计

74.LED显示屏动态显示和远程监控的实现 75.MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 76.N10000-OSEPA选粉机

77.PE10自行车无级变速器设计

78.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 79.PLC-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造 80.PLC-三菱FX2NPLC在电梯控制中的应用

81.PLC-基于DS1820的室温监测装置的设计 82.PLC-彩瓦成型机的PLC设计

83.PLC-金属粉末成型液压机的PLC设计 84.PLC控制的变频调速恒压供水系统程序

85.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 86.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 87.Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计

88.R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手 89.SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨 90.SF500100打散分级机回转部分及传动设计 91.SF500100打散分级机总体及机架设计 92.USB接口设计

93.X5020B立式升降台铣床拨叉壳体 94.X700涡旋式选粉机设计

95.X700涡旋式选粉机（转子部件）设计 96.XK5040数控立式铣床及控制系统设计

97.XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 98.Y32-1000四柱压机液压系统设计 99.YQP36预加水盘式成球机设计 100.YZJ压装机液压系统的设计

第101-200个题目

101.1Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工 102.ZH3100组合式选粉机

103.ZRJ-350A真空乳化机传动系统和搅拌系统设计 104.半自动液压专用铣床液压系统设计 105.Z形件弯曲

106.Z形件弯曲模设计

107.Φ1000立轴锤击式破碎机 108.Φ1200熟料圆锥式破碎机

109.φ2600筒辊磨压辊及加压、卸料装置设计 110.φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计 111.Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 112.Ф2.6×13m管磨机（总体、回转部件）的设计 113.Ф3.2x10m机立窑(总体、窑体、卸料部件)设计 114.差速器壳”的工艺规程和钻端面12孔钻床夹具设计 115.中单链型刮板输送机设计 116.中单链型刮板输送机设计 117.二级直齿圆柱齿轮减速器 118.二维影象仪的发展和应用 119.五寸软盘盖注射模具设计 120.五层教学楼设计

121.仓库温湿度的监测系统 122.仪器连接板注塑模设计

123.传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设 124.传动齿轮工艺设计

125.低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 126.低速载货汽车车架及悬架系统的设计 127.美国赛车连杆专用工装夹具设计

128.全遥控数字音量控制的D类功率放大器 129.内循环式烘干机总体及卸料装置设计 130.内蒙古包头市磴口水厂 131.内螺纹管接头注塑模具设计 132.2减速箱体工艺设计与工装设计 133.出租车计费系统的设计

134.分离爪工艺规程和工艺装备设计

135.一拖二热泵型空调器（KFR-20GW×2） 136.十字接头零件分析

137.半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计） 138.半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计） 139.单拐曲轴机械加工工艺 140.单片机的多功能智能小车 141.单片机的数字钟设计 142.单螺杆饲料膨化机的设计 143.卧式钢筋切断机的设计 144.压铸作业设计 145.叉杆零件

146.双齿减速器设计 147.变速叉

148.可预置的定时显示报警系统

149.后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计 150.后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计 151.图四垫圈复合模 152.图书馆设计

153.型星齿轮的注塑模设计

154.基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计 155.基于GSM模块的车载防盗系统设计

156.基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用 157.7基于单片机控制的霓虹灯控制器

158.基于单片机的交通灯控制器的研究与设计 159.基于单片机的多功能转速表

160.基于单片机的数码录音与播放系统 161.基于单片机的电器遥控器设计 162.塑料电话接线盒注射模设计

163.多功能自动跑步机(机械部分设计) 164.大棚温湿自动控制系统

165.夹子冲压件设计

166.某毛纺厂废水处理工程 167.套筒机械加工工艺规程制订

168.某毛纺厂废水处理工程工艺设计

169.工程机械制造厂供电系统设计(电气工程系) 170.WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计 171.带式输送机传动装置设计

172.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计 173.平面关节型机械手设计 174.建筑工程毕业设计 175.图书馆设计 176.开发区建筑设计

177.弧面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计 178.心型台灯塑料注塑模具毕业设计 179.总泵缸体加工

180.惰轮轴工艺设计和工装设计

181.手机外壳（NOKIA2600）模具设计 182.手机恒流充电器的设计 183.托板冲模设计 184.托板冲模毕业设计

185.拉伸试验机数控改造驱动电路的设计 186.拉深模设计 187.拔叉及夹具设计 188.拨叉钻床夹具

189.拨叉零件工艺分析及加工 190.拨叉（12-07-05）加工 191.指纹U盘的设计

192.推动架”零件的机械加工工艺 193.放大镜模具的设计与制造 194.放音机机壳注射模设计 195.数控机床自动夹持搬运装置 196.数控直流稳压电源

197.数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计 198.斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图 199.新型组合式选粉机总体及分级部分设计 200.方向机壳钻夹具设计

第201-300个题目

201.普通钻床改造为多轴钻床

202.智能型充电器的电源和显示的设计 203.本科毕业设计-土木工程专业（房建） 204.机座工艺设计与工装设计

205.机械手的设计

206.减速器锥柱二级传动 207.机油盖注塑模具设计 208.杠杆Zl159-a 209.杠杆工艺和工装设计 210.杠杆设计

211.板材坡口机总体设计 212.某小区的智能化系统设计

213.柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计 214.柴油机连杆的加工工艺

215.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设 216.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计 217.桥式起重机副起升机构设计 218.桥梁式集装箱起重机设计 219.椭圆盖

220.椭圆盖板的宏程序编程与自动编程 221.椭圆盖注射

222.椭圆盖注射模设计 223.榨汁机设计

224.Φ146.6药瓶注塑模设计

225.模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计

226.模具-五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计 227.模具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计 228.模具-冰箱调温按钮塑模设计 229.模具-冷冲扬声器模具设计

230.S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及左主轴箱设计 231.模具-注塑-多用工作灯后盖注塑模 232.模具-注塑-对讲机外壳注射模设计 233.模具-注塑-手机充电器塑料模具 234.模具-注塑-手机充电器模具设计 235.模具-注塑-水管三通管塑料模具 236.模具-电机炭刷架冷冲压模具设计 237.模具-电池板铝边框冲孔模的设计 238.模具-离合器板冲成形模具设计 239.模具-铰链落料冲孔复合模具设计 240.模具鼠标盖设计论文 241.酒瓶内盖塑料模具设计 242.单盘式渐开线检查仪的改进 243.五层教学楼设计 244.水厂给水工程设计 245.公路施工设计 246.毕业设计公路设计 247.气门摇臂轴支座设计 248.水泥粉磨选粉系统改造

249.水电站水轮机进水阀门液压系统设计 250.水闸的设计 251.汽车半轴设计

252.汽车盖板冲裁模设计 253.法兰零件夹具设计 254.注射器盖设计 255.注射器盖设计

256.配油盘受力分析与设计 257.渐开线涡轮数控工艺及加工 258.滤油器支架模具设计

259.火灾自动报警系统设计(电气类) 260.电流线圈架塑料模设计 261.电动智能小车 262.电源盒注射模设计 263.电织机导板零件数控

264.电风扇旋扭的塑料模具设计 265.盐酸分解磷矿装置设计 266.盒形件落料拉深模设计

267.电气一次及发电机继电保护设计

268.移动通信的电波衰落与抗衰落技术分析 269.空气压缩机曲轴设计

270.立窑烟尘和有害气体综合治理技术在水泥清洁生产中的应用设计 271.立辊轧机设计

272.端面齿盘的设计与加工 273.笔盖的模具设计 274.米T梁设计

275.组合件数控车工艺与编程 276.组合机床液压系统设计

277.组合铣床的总体设计和主轴箱设计 278.美国赛车连杆专用工装夹具设计 279.美国赛车连杆专用工装夹具设计 280.肥皂盒设计

281.自行车脚蹬内板多工位级进模设计 282.落料_拉深_冲孔复合模 283.螺旋千斤顶设计

284.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 285.AWC机架现场扩孔机设计 286.设计-ZL15型轮式装载机 287.外行星摆线马达结构设计 288.工程钻机的设计 289.插秧机系统设计 290.搅拌器的设计 291.旋转门的设计

292.某大型水压机的驱动系统和控制系统

293.汽车离合器（EQ153）的设计 294.汽车离合器（螺旋430）的设计 295.液位平衡控制系统实验装置设计 296.清淤船的设计 297.精密播种机 298.马路保洁车

299.CA6140法兰盘零件的机械加工工艺规程及工艺装备 300.用于带式运输机上的传动及减速装置

第301-400个题目

301.S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 302.车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 303.货车底盘布置 304.轴向柱塞泵设计

305.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模 306.输出轴工艺与工装设计 307.输出轴的工装工艺设计

308.过桥齿轮轴机械加工工艺规程 309.连杆零件加工工艺

310.金属切削加工车间设备布局与管理 311.钻四槽铣床与夹具图纸 312.连杆零件加工工艺

313.钻泵体盖6-φ2孔机床与夹具图纸 314.钻6-φ7机床与夹具图纸 315.闭式双级圆柱齿轮减速器 316.青饲料切割机 317.面筋成型机 318.面筋成形生产线

319.颗粒状糖果包装机设计 320.外墙清洗机之升降机的设计

321.高速数字多功能土槽试验台车的设计

322.齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计 323.齿轮泵前盖的数控加工和三维造型

推荐第4篇：机械设计制造与自动化 毕业论文

锤片粉碎机的设计

学院：继续教育学院

专 业 班 级：机械设计制造与自动化 学号：

学 生 姓 名： 宋熙锐

指 导 教 师： 张永春

2013 年 3 月

毕业设计（论文）答辩成绩评定

机械设计制造及其自动化 专业毕业设计（论文）第答辩委员会于

年月日审定了班级宋熙锐学生的毕业设计（论文）。

设计（论文）题目：锤片式粉碎机的设计

设计（论文）说明书共29页，设计图纸3张。

毕业设计（论文）答辩委员会意见：

成绩：

机自专业毕业设计（论文）答辩委员会

主任委员（签字）

摘要

粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业,使之变为小块、细粒或粉末的机械。粉碎机械是破碎机械和粉磨机械的总称。两者通常按排料粒度的大小作大致的区分：排料中粒度大于 3毫米的含量占总排料量50%以上者称为破碎机械；小于3毫米的含量占总排料量50%以上者则称为粉磨机械。有时也将粉磨机械称为粉碎机械，这是粉碎机械的狭义含意。

锤片式粉碎机是制药、食品、化工、科研、冶金等工业部门将含淀粉的物料或矿石；通过高速剪切、锤击在强气流的驱动下，经不锈钢筛网的过滤而得所需的粉剂，该设备设有吸尘装置，无粉末污染。具有温度低、噪音小、效率高等特点。适宜粉碎化学物料、中药材等干燥的脆性物料。

本课题设计的是为一种小型的，经济型的粉碎机——12×2000对称上调锤片粉碎机。本锤片粉碎机用于水泥物料等的破碎，具有体积小，重量轻，破碎效率高等特点。操作简便，维修方便，使用寿命长，适应范围广。

关键词：破碎机械；粉磨机械；高速剪切；锤击

目录

摘要 ...................I

第1章 引言 ..............1

1.1概述 .............1

1.2锤片粉碎机的原理 ...............2

第2章 方案的论证及确定 ................5

2.1 方案的论证 ..............5

2.2 方案的确定 ..............7

第3章 传动和动力设计 ...........8

3.1传动方案的分析 ..........8

3.1.1齿轮传动 ..........8

3.1.2皮带传动 ..........8

3.2传动系统的确定 ..........9

3.3主电机的选择和计算 .............9

3.3.1上下辊的参数选择计算 ...........10

3.3.2主电机功率确定 ..........10

3.4上辊设计计算校核 ..............16

3.4.1上辊结构设计 ............16

3.4.2刚度校核 ................16

3.4.3上辊强度校核 ............17

3.4.4疲劳强度安全强度校核 ...........18

3.4.5上辊在卸料时的校核 .............19

第4章 零件的设计 ..............20

4.1切刀的设计 ..............20

4.2进给结构的设计 ..........25

4.3机架的设计 ..............25

第5章 结论 .............27

参 考 文 献 .............28

致谢 ................29

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本文阐述了北京奔驰4大车间的组成，论述了北京奔驰4大车间的工作原理，分析了个个车间以前的不足，提出了改善后对生产效率的提高。

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营销关系到企业的生存和发展，商用车及其零部件市场是汽车营销市场所应该关注的重要层面。本文在分析我国汽车零部件行业的发展现状的基础上，对我国的商用车及其零部件的市场情况以及出口策划做出分析，并提出了商用车零部件出口实现突破的对策，对如何加强我国的商用车及其零部件市场的发展作了初步探讨。

[关键词] 商用车；零部件；出口策略；发展模式；行业现状

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北京广播电视大学 毕业设计（论文）

题目：网络考试系统

专业：年计算机科学与技术 学号：

姓名：

指导教师：

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社会实践报告

想想时间过得真是快，在校学习了两年和入厂实习了一年，在学校不今学到了许多理论，还学到了许多礼貌礼仪。这都大大有利与我入厂实习之前面试，提高了通过率，在厂实习的这些日子里，在我自身的肯学和不怕苦的情况下学到了不少东西，表现出色，受到了领导的认可。

在校期间，在老师的知道下和分析下，让我渐渐的掌握各个部件工作原理，开始是怎么工作的，接着又是怎样，最后又是怎么结束的，有时还进入实验室进行实际实训，就拿电气实验室来说吧，教我们如何去看着电路图查找电路鼓掌，怎么去分析电路图，又节省时间的就找出故障点。当然，除了电气实训，其他还有：如发动机、电控系统，故障诊断。

不仅如此，在校期间也学到了一些汽车英语，这对下厂实习是有很大的帮助的，在学校的安排下，我进入了北京北方福瑞汽车销售服务有限公司（长安福特汽车4S店）实习，开始上班后，在车间主管的安排下，跟了一位师傅，从此就开始和他学习技术。北京北方福瑞汽车销售服务有限公司每天入厂维修车次能达一百辆以上，每天都有学到的东西，开始跟师傅学的是换机油三滤，由于入厂维修车辆太多，用不了多长的时间我便掌握了机油三滤的更换，接着师傅就开始教我怎样清洗节气门、待速马达、进气道、喷油嘴以及三元催化转化器如何清洗，设备如何使用，我在一边看到操作整个过程，第二次他就让我独立操作，他在一边看着，一变指导，我拆下节气门阀体，拆下待速马达进行清洗，清洗完后往上装，装配完后，就开始进行吊瓶清洗进气道和喷油嘴，最后清洗三元催化转换器，经过了往复几次的拆装清洗，我很快地熟练了三清洗的操作流程。接着就开始教我学习如何更换全车油液（自动变速箱油、手动变速齿轮油、刹车油、动力转向助力油、后桥差速器齿轮油以及防冻液），在更换时应该注意哪些事项，油应该在哪个部位之间是属于正常范围，高出后会怎样，但低于后又会怎样，有什么影响，在师傅的耐心教导下，同时在我肯学的情况下，我学会了全部的保养。从那以后我们就可以同时接两台车了，随着时间的飞逝下，师傅对我的信任越来越高了，开始教我的东西也越来越多，记得有一次，他接了一个大事故车，车辆撞得已经面目全非了，车内气囊都爆开了，大粱都歪了，得搭发动机以及仪表台，或者也是我学习的机会，对这车进一步了解的机会，这是我第一次动手拆装大事故车。跟着师傅拆下阻碍搭发动机的不见和搭下发动机，接着是拆解仪表台。通过这次事故车拆装，我对此车又进了一步了解，进一步熟悉，当然后面也跟着来第二辆事故车、第三辆、第四辆……在4S店里，虽然保养车辆比较多，但是它的流程好，同时事故车也挺多，疑难杂症也不少。有一次我们接了一辆出现故障的车，就是待速时发动机抖动厉害，这就是我学习如何排故的机会来了，师傅首先接上长安福特专用诊断仪IDS在操作的过程中也教我如何去操作IDS，怎么与车身电脑通信，怎样去调取故障码，怎样看数据流，分析故障的来因，进入IDS后，系统诊断诊断显示无故障码，没有故障码一般是机械故障，师傅就告诉我哪个方面会引起发动机抖动，慢慢给我分析，怎样才能快速找出故障点，，开始是检查节气门，这时发现节气门特别脏，拆下待速马达后发现待速马达内也特别脏，这也是

很长时间没有清洗导致的，接着检查火花塞，结果正常，接着用电瓶检测仪检查电瓶，检测正常，最后建议客户清洗节气门以及待速马达，在客户同意之后，把节气门和待速马达清洗完后，着车一试，发动机工作正常，无抖动现象，故障排除。这样的故障几乎是天天都有的，有时候有水温高、空调不凉和异响之类的，这些案例是经常出现的，夏天到了，由于天气昂热，，所以经常会出现水温高，记得有一次我们接了一个出现水温高的车，师傅也是很热心的和我分析如何会出现水温高，如何排除，如何开始检查，开始进入IDS诊断仪检测，无故障，接着师傅就和我说，水温高一般常见的是节温器出现故障打不开，无法实现大循环，要不就是水箱太脏，被灰尘或柳絮忽死了，散热不好导致水温高，甚至开锅，听完师傅的话后，我拆下了水箱两上固定架，拆下风圈，拉出水箱，这时缝隙就大了，一看，水箱特别脏，这样肯定散热不好，在把水箱清洗干净后，装复，出去反复试车，水温正常，无出现高温状态，故障排除。

自从进入北京北方福瑞汽车销售服务有限公司实习的这一年里，在师傅的教导下，同时在我个人不畏艰苦，勤奋好学下，每天都不断的在进步，同时也提高自身的综合素质，从中学到了不少东西，受到领导和同事们的肯定和认可。在今后的时间里，无论我是在北京北方福瑞汽车销售服务有限公司还是到别的公司，我都会不断的去学习，不断的努力，同时每天开心一点点，每天努力一点点，每天进步一点点，每天微笑一点点，每天学习一点点。

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机械制造与自动化专业

毕业论文

论文题目 机械制造自动化技术的发展

指导老师

学生姓名

准考证号

姓

名

１０１０９４７４７６１

２０１１ 年 ２ 月 ２２

目录

一、如何发展机械制造自动化技术 „„„„„„„„„„„ １

二、注重实用发展机械自动化技术 „„„„„„„„„„„ ５

三、机械自动化的产生 „„„„„„„„„„„„„„„„ ９

四、机械自动化的现状 „„„„„„„„„„„„„„„„ ９

五、机械自动化的发展历程五 „„„„„„„„„„„„„１０

六、机械自动化的发展趋势－－农业机械自动化 „„„„„„１１

机械制造与自动化技术的发展

一、如何发展机械制造自动化技术

首先先介绍机械自动化技术的应用与发展是机械制造业技术改造、技术进步的 主要手段和技术发展的主要方向。就如何发展机械制 造自动化技术从四方面进行阐述 。 机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。如何发展我国的机械自动化技术，应实事求是，一切从我国的具体国情出发，做好各项基础工作，走中国的机械自动化技术发展之路。

１． 结合生产实际，注重实用发展机械自动化技术。先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术，应以企业的生产和发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术，应结合实际，注重实用，即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、自动线的做法，全年生产任务只需１￣２个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正，对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益，而不单纯的是速度。

２．发展投资少、见效快的低成本自动化技术。发展低成本自动化技术，潜力大，前景广， 投资省，见效快，提高自动化程度，可以收到事半功倍的经济效果，适合我国现阶段的发展需要和国情。２世纪９０年代美国麻省理工学院提出的精节生产ＬＰ（ＬｅａｎＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎ）模式，就是以最小的投入，取得最大的产出的具体表现。借鉴国外发展机械制造业低成本自动化技术的经验是有益的。我国机械制造业各企业有大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时，应以原有的设备为主，合理调整机床布局，添加少量的数控设备， 引入ＣＡＤ／ＣＡＭ技术，充分发挥计算机自动化管理的优势和人的创造性，共同构成一个以人为中心，以信息自动化为先导、树立自主的单元化生产系统，为我国机械制造业自动化技术发展应用提供了一条投资少、见效快、效益高、符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。通用机的局部自动化改装有重要意义。近期内我国对成本低、维修方便的通用机的需要量还是不会急剧下降的，因为有广大的乡镇企业市场，有小工厂、试验室、大型企业的工具车间等。

３． 结合中国国情，发展现代机械自动化技术。实现机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。

当机械的操作采用自动控制器后，生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制（传统） 自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后，生产过程才能全盘自动化，才能使生产率全面提高，达到自动化的高级理想阶段。中国实现机械自动化技术应是一个长期的过程，不可能一蹴而就。当前，中国机械制造业同世界 先进水准也存在阶段性差距。在我国这种国情下，普遍发展应用计算机集成制造系统的“全盘自动化”或“高度自动化”，并不具备必要的基础技术、经验和投资能力。因此，要不要普遍发展全盘自动 化或高度自动化ＣＩＭＳ技术，一定要慎重行事。而且全盘自动化或高度自动化的ＣＩＭＳ 技术也并非我国机械制造业的当务之急，只能列为机械制造自动化技术的主要发展方向。 应该发展工艺成熟的大批量生产的自动化技术。我国现阶段，在产品数量较大的同类产品连续流水作业的切削加工生产中，自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床及其组成的自动线、回转体零件加工自动线等。而在大批量的铸造、锻造、冲压、焊接、热处理和装配等生产中，采用刚性自动化（自动单机和自动线）则是合理可行的，能取得较好的经济效益；对于品种稍多的成批生产，应采用由快速重新调整的设备组成成组段或流水线、可更换主轴箱组合机床自动线、短自动线和复合制造单元，实现成组自动化；而单件小批量生产， 应从推广成组技术入手，适当发展采用数控机应酬或加工中心，有针对性地建立一些揉性制造单元ＦＭＣ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕ－ｆａｃｔｕｒｉｎｇＣｅｌｌ），可取得较好 的经济效果。

我国作为一个发展中国家，考虑一切生产技术问题时的前提必须是适用。我国消化吸收国外柔性制造系统（Ｐｓｅｕｄｏ－ＦＭＳ），是要确保必要的生产柔性的前提下，优化人机界面，不过分追求自动化，尽可能建立较为完善的信息系统，充分发展计算机管理的效益。系统中先进的自动化装备和普通设备并存，系统的某些环节允许人工干预。这是一个典型的结合国情、实施适用先进方针的自动化技术解决方案。我国目前在消化呼吸、融会贯通国际上有用的自动化技术理论的基础上，要努力做到从我国机械制造业的实际情况出发，发展创新，形成有国情特征的发展自动化技术理论和学说，进行围绕计算机技术的柔性自动化技术的开发研究，以适用为前提，急需什么就解决什么，取得实践经验再推广应用。

４． 抓好基础，注重配套发展机械自动化技术。发展应用机械自动化技术，要扎扎实实地抓好自动化技术应用项目的基础工作和从实际出发的推广应用工作，既要发展主机， 也要配套发展自动化元件及控制系统。可编程控制器、微处理机、各种传感器、新型刀具、控 制系统及系统软件、电子计算机等将是今后机械自动化的主要技术基础。研究生产大量性能优良、自动化水准高的机电产品是发展应用机 械自动化技术的关键。自动化生产时， 在系统的结构、质量（重量）、体积、刚性和耐性等方面对现代机械自 动化技术有着重要的影响，机械技术应利用其它高新技术来更新， 实现与适应现代机械自动化 技术的发展； 自动化生产时，机械制造系统的自动控制、自动检测、伺服系统的操作等都少不了要应用 微电子技术和自动控制理论；自动化生产时，信息的交换与处理、存取、运算、判断和决策等都少不了要应用计算机与信息处理技术。总之，我国机械制造业发展应用自动化技术，不但要起点高，瞄准世界先进水准，而且必须包括各种灵活的低成本、见效快的自动化技术，坚持提高与普及相结合的方针，我国的机械自动化技术发应应用才能健康地走上高速度、高质量和高效益之路。

二、注重实用发展机械自动化技术

机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。 机械自动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。如何发展我国的机械自动化技术，应实事求是，一切从我国的体国情出发，做好各项基础工作，走中国的机械自动化技术发展之路。 １． 结合生产实际，注重实用发展机械自动化技术。先进制造技 术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术， 应以企业的生产和发 展的实际需要及具体

条件为导向。 只有对合适的产品采用与之相适应 的自动化方式进行生产， 才能收到 良好的技术国济效益和社会经济 效益。我国发展机械自动化技术， 应结合实国际， 注重实用， 即对国 民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、搞自动线的做法， 全年生产任务只需 １￣２ 个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正， 对国民经 济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益， 而不单纯的是速度。 ２．

发展投资少、见效快的低成本自动化技术。发展低成本自 动化技术， 潜力大， 前景广， 投资省， 见效快， 提高自动化程度， 可以 收到事半功倍的经济效果， 适合我国现阶段的发展需要和国情。２０ 世纪 ９０ 年代美国麻省理工学院提出的精节生产 ＬＰ（ Ｌｅａｎ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ） 模式， 就是以最小的投入， 取得最大的产出的具体表现。借鉴国外发展机械制造业低成本自动化技术的经验是有益的。 我国机械制造业各 企业有大量的通用设备， 在发展现代机械自动化技术时， 应以原有的 设备为主， 合理调整机床布局， 添加少量的数控设备， 引入 ＣＡＤ／ＣＡＭ 技术， 充分发挥计算机自动化管理的优势和人的创造性， 共同构成一个以人为中心， 以信息自动化为先导、树立自主的单元化 生产系统， 为我国机械制造业自动化技术发展应用提供了一条投资 少、见效快、效益高、符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途 径。通用机的局部自动化改装有重要意义。近期内我国对成本低、维 修方便的通用机的需要量还是不会急剧下降的， 因为有广大的乡镇 企业市场， 有小工厂、试验室、大型企业的工具车间等。 ３． 结合中国国情， 发展现代机械自动化技术。实现机械自动化 是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。 当机械的操作采用自动控制器后， 生产方式才从机械化逐步过渡到 机械控制（ 传统） 自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后， 生产过程才能全盘自动化，才能使生产率全 面提高， 达到自动化的高级理想阶段。中国实现机械自动化技术应是 一个长期的过程， 不可能一蹴而就。当前， 中国机械制造业同世界先 进水准也存在阶段性差距。在我国这种国情下， 普遍发展应用计算机 集成制造系统的“全盘自动化”或“高度自动化”， 并不具必要的基础 技术、经验和投资能力。因此， 要不要普遍发展全盘自动化或高度自

动化 ＣＩＭＳ 技术， 一定要慎重行事。 而且全盘自动化或高度自动化的 ＣＩＭＳ 技术也并非我国机械制造业的当务之急， 只能列为机械制造 自动化技术的主要发展方向。 应该发展工艺成熟的大批量生产的自动 化技术。我国现阶段， 在产品数量较大的同类产品连续流水作业的切 削加工生产中， 自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床 及其组成的自动线、回转体零件加工自动线等。而在大批量的铸造、锻造、冲 压、焊接、热处理和装配等生产中， 采用刚性自动化（ 自动 单机和自动线） 则是合理可行的， 能取得较好的经济效益； 对于品种 稍多的成批生产， 应采用由快速重新调整的设备组成成组工段或流 水线、可更换主轴箱组合机床自动线、短自动线和复合制造 单元， 实 现成组自动化； 而单件小批量生产， 应从推广成组术入手， 适当发展 采用数控机应酬或加工中心， 有针对性地建立一些揉性制造单元 ＦＭＣ（ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｍａｎｕ－ ｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｅｌｌ） ， 可取得较好的经济效果。 我国作 为一个发展中国家， 考虑一切生产技术问题时的前提必须是适用。我 国消化吸收国外柔性制造系统（ Ｐｓｅｕｄｏ－ ＦＭＳ）

，是要确保必要的生产 柔性的前提下， 优化人机界面， 不过分追求自动化， 尽可能建立较为完善的信息系统， 充分发展计算机管理的效益。系统中先进的自动化 装备和普 通设备并存， 系统的某些环节允许人工干预。这是一个典型 的结合国情、实施适用先 进方针的自动化技术解决方案。我国目前在 消化呼吸、融会贯通国际上有用的自动化 技术理论的基础上， 要努力做到从我国机械制造业的实际情况出发，发展创新，形成 有国情特征 的发展自动化技术理论和学说， 进行围绕计算机技术的柔性自动化 技术 的开发研究， 以适用为前提， 急需什么就解决什么， 取得实践经 验再推广应用。 ４．

抓好基础， 注重配套发展机械自动化技术。发展应用机械 自动化技术， 要扎扎实实 地抓好自动化技术应用项目的基础工作和 从实际出发的推广应用工作， 既要发展主机 ， 也要配套发展自动化元 件及控制系统。可编程控制器、微处理机、各种传感器、新 型刀具、控制系统及系统软件、电子计算机等将是今后机械自动化的主要技术 基础 。研究生产大量性能优良、自动化水准高的机电产品是发展应用 机械自动化技术的关 键。自动化生产时， 在系统的结构、质量（ 重 量）、体积、刚性和耐性等方面对现代机械自 动化技术有着重要的影响， 机械技术应利用其它高新技术来更 新， 实现与适应现代机械自动化技术的发展； 自动化生产时， 机械制 造系统的自动控制、自动检测、伺服系统的操作等都少不了要应用微 电子技术和自动控制理论； 自动化生产时， 信 息的交换与处理、存取、运算、判断和决策等都少不了要应用计算机与信息处理技 术。 机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入 物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制 造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自 动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济 各部门的技术进步有很大的直接影响。

三、机械自动化的产生

机械自动化技术从上个世纪 ２０ 年代首先在机械制造冷加工大批 量生产过程中开始发展应用，上世纪 ６０ 年代后为适应市场的需求和 变化，为增强机械制造业对市场灵活快速反应的能力，开始建立可变 性自动化生产系统，即围绕计算机技术的柔性 自动化。它是在制造系 统不变或变化较小的情况下，机器设备或生产管理过程通过自 动检 测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程，并能够 自动地从 制造一种零件转换到制造另一种不同的零件。社会实践证 明，这种定义下的制造系统 自动化与当代大多数企业的实际不相容。 目前， 世界各国的机械自动化水准除少数 工业发达国家的某些生产部 门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外， 需要循序渐 进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。

四、机械自动化的现状 机械自动化技术从上个世纪 ２０ 年代开始发展应用以来，已经得 到了迅速的发展，特别是近年来计算机的高度集成化，开始采用了计 算机 集成制造系统，大大加快了机械自动化的发展，但我国仍处于初级操作阶段的自动化。目前，世界各国的机械自动化水准除少数工业 发达国家

的某些生产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国 也不例外，我国的产业结 构层次低。我国机械制造业目前有 １１．４ 万 个企业，发展很不平衡，有大量落后于现代水准的产业，大部分企业 还比较落后，手工劳动占有相当的比重，我国能独立开发 现代机械自 动化技术的企业可以说没有；我国机械制造业企业中自动化装备少、水 准低，不仅在数量上同世界先进国家有较大差距，而且在品种上、质量上、使用上， 同世界先进水准也存在阶段性差距。实现我国机械 自动化技术是一个长期的过程，不 可能一蹴而就。需要循序渐进，不 断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。当前，我国还处 在社会主义初级阶段，经济、财力、生产力水准、国民素质等，与世界主要国家的差距是很大的；我国有丰富的劳动力资源，每年城镇新 增就业人口达两千多万，且今后每年的就业人数还会增加。机械自动 化最大限度地提高劳动生产率， 劳动力的过剩和分工的转移就是一个 现实问题。

五、机械自动化的发展历程 机械自动化技术从本世纪 ２０ 年代首先在机械制造冷加工大批量 生产过程中开始发展应用，６０ 年代后为适应市场的需求和变化，为 增强机械制造业对市场灵活快速反应的能力， 开始建立可变性自动化 生产系统，即围 绕计算机技术的柔性自动化。它是在制造系统不变或 变化较小的情况下，机器设备或 生产管理过程通过自动检测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程，并能够自动地从制 造一种零件转换到制造另一种不同的零件。 ７０ ～ ８０ 年 代 国 际上出现了开始采用计算机集成制造系统ＣＩＭＳ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ） ，柔性自动化生产模式也有 这种情况。初期犆犐犕犛以信息集成为重点，以较高的自动化程度为 特征，但在实现过程中遇到了困难。鉴于实现计算机集成制造系统的 全盘自动化所需的巨额投入（一个全盘自动化工厂耗资数百亿美元， 柔性制造系统一般价格为６００～２５００ 万美元） ，所承担的巨大风险， 加之技术上的难度与可靠性等问题，世界工业发达国家已开始“碰壁 转产”，转而注重信息集成的效果，追求低成本自动化ＬＣＡ（Ｌｏｗ Ｃｏｓｔ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）的企业组织结构和运行方式。 目前， 世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生 产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外，需要循 序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。 实 现我国机械自动化技术是一个长期的过程，不可能一蹴而就。我国机 械制造业目前有１１．４万个企业，发展很不平衡，有大量落后于现 代水准的产业，大部分企业还比较落后，手工劳动占有相当的比重， 我国能独立开发现代机械自动化技术的企业可以说没有； 我国机械制 造业企业中自动化装备少、水准低，不仅在数量上同世界先进国家有 较大差距，而且在品种上、质量上、使用上，同世界先进水准也存在阶段性差距。

六、机械自动化的发展趋势农业机械自动化 机械自动化的发展趋势农业机械自 动化 －－近些年来， 国外农业自动化飞速发展， 农业机械设计向高速、宽 幅、大功率、舒适的方向发展。自动化控制技术在农业机械上的应用 已相当普及， 一些著名厂商 把自动控制、信息处理、全球定位系统和 激光、遥感等现代尖端技术、装备应用于农 业机械上。由于历史、观 念和技术等方面的原因， 我国传统农业机械与发达国家相比 有很大 差距， 已远远不能适应农业的科技进步。近些年来， 自动化的研究逐 渐被人 们所认识， 自动控制在农业上的应用越来越受到重视。 最后感谢我的赵老师，这片论 文的每个实验细节和每个数据，都 离不开你的细心指导。而你开开朗的个性和宽容的 态度，帮助我能够 很快的融入我们这个新的社会中。 感谢我的同学们，从遥远的家 来到这个陌生的城市里，是你们和 我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室 那份家的融洽。三 年了，仿佛就在昨天。三年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没 有 发生上大专前所担心的任何不开心的事情。各奔前程，大家珍重。也 愿离开我们 同学的开开心心。我们在一起的日子，我会记一辈子。 感谢我的爸爸妈妈， 焉得谖 草， 言树之背， 养育之恩， 无以回报， 你们永远健康快乐是我最大的心愿。 在这 份毕业论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入 课题到论文的顺利完成， 有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言 的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！

第11篇：机械设计毕业论文摘要与目录1

江苏技术师范学院毕业设计说明书（论文）

张力机减速器上箱体零件结构及工艺工装设计

摘要：减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩。本文按照零件工艺设计的基本流程，经过对比论证，选择了实用正确的工艺路线。首先，对上箱体的结构进行了设计，其次从零件工艺分析到工艺流程的确定以及切削用量的计算，每步都给出了详细的说明。还设计了箱体零件铣削夹具，对切削力、夹紧力、定位误差进行了计算，对工作原理以及使用方法也给出了详细的解释。最后，通过专业软件，绘制出夹具的三维图，并给出装配过程。整个设计完成了箱体零件的工艺工装设计，并且设计出了实用的夹具。

关键词：箱体；工艺工装；切削用量；夹具

The Design of Parts Structure and Proceing Technology and

Equipment of the Upper Casing on Reduction Gear

Abstract: Reduction gear box is a closed independent gearing, which links electric motor and working machine, to cut down speed and increase torque.According to the basic sequence of parts\' proce principle, the practical and correct manufacturing proce was chose through comparison of the different proce.After comparative studies, I have chosen a correct and practical proce route.At first, the design of the upper casing’s structure in my paper.Secondly, it gives a detailed statement from the analysis of parts\' proceing technology to the decision of proce route.Next, it includes three parts, the design of fixture, the fixture force of every requirement, and detailed explanation of theory and usage.Three-dimensional map of tongs has been painted through a profeional software, and the aemblage proce as well.The whole design completes the design of proceing technology and equipment of the parts and makes out practical tongs.

Key words: Box, Proceing technology and equipment, Cutting parameters, Fixture

目录

序言 ..............................1

第1章 减速器上箱体结构设计 ................2

1.1减速器上箱体的设计分析 ......................2

1.2减速器上箱体的设计 .......................2

1.3减速器上箱体设计时所考虑的问题 ....................5

第2章 工艺设计 .......................8

2.1张力机减速器上箱体零件的工艺分析 ................8

2.1.1减速器上箱体的用途及特点 ......................8

2.1.2减速器上箱体的技术要求 ...................8

2.1.3审查上箱体的工艺性 ....................9

2.1.4 确定拨叉的生产类型 ..........................9

2.2确定毛坯 ...........................10

2.2.1选择毛坯 ........................10

2.2.2确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量 ..................10

2.2.3绘制铸件毛坯简图 ......................11

2.3工艺规程设计 ..........................12

2.3.1定位基准的选择 ..........................12

2.3.2表面加工方法的确定 .........................12

2.3.3加工阶段的划分 ..........................13

2.3.4工序的集中和分散 ......................13

2.3.5加工原则 ........................13

2.3.6制定工艺路线 .......................13

2.3.7机床设备及工艺装备的选用 ....................15

2.3.8确立切削用量及基本工时 ........................15

第3章 夹具设计 .....................28

3.1粗铣凸台面的夹具设计 ........................28

3.1.1定位基准的选择 ..........................28

3.1.2定位元件的选择 ..........................28

3.1.3定位误差分析 .......................28

3.1.4切削力的计算 .......................29

3.1.5夹紧力的计算 .......................30

3.1.6夹紧装置及夹具体的设计 ........................30

3.1.7夹具操作说明 .......................30

3.2夹具的装配 .......................31

参考文献 ..............................33

致谢 ............................34

第12篇：实践总结新电大机械设计制造毕业论文

汽车销售顾问的体会 时光飞逝，转眼间来首汽腾迪实习已经半年了。经过了这段时间的工作经验积累和锻炼，使我对销售这门艺术渐渐初窥门径，工作也逐渐进入了正轨。正所谓万事开头难，刚一开始，看见其他同事井井有条的工作而我却根本找不到头绪，不知从和开始，尤其销售是一门与人交往的很深奥的学问，在推销产品的同时也要把自己推销给客户，拉近与客户之间的关系，维持好这种关系，只有这样才能让自己工作更顺利进行下去。但是对于一个刚从学校出来的毛头小子，这仿佛比什么都困难。在我最困难这段时间，领导和同事们给了我很大帮助。他们鼓励我主动接触来店客人，教给我工作应该如何展开，工作步骤是什么，细节上应注意什么„„ 作为一名汽车的销售顾问，不仅要有良好的工作态度以及服务意识，而最重要的就是要讲产品的专业知识了。对于产品的特性和专业知识不仅要对自己产品的了解，更重要的就是熟悉掌握竞争对手的产品特性以及专业知识。优秀的销售顾问在每次与客户交谈中，都会尽量的倾听客户的需求，掌握客户的需求后进行充分的评估和分析，最后不仅仅是简单的把车卖给客户，而是站在客户的方向设身处地帮助客户选择自己需要的产品.有一次，客户来到了展厅，我从很远就看到了他迷茫的表情。他是没有买车的资质？还是没有买车需求？都不是，他真正才是不知道自己需要什么。其实每个人来到一个陌生的环境中，都会把心理潜在的压力表现出来，作为一名销售顾问，我和蔼的与他打招呼，尽量让他把我当做是自己的朋友，只有这样他才不会对我有抵触。在短短的30秒内，我要让他认识我，在短短的15分钟内我要让他和我成为朋友，接下来就是给他充分的时间来对我倾诉他心中需要什么样的产品了。

慢慢的，我与客户没有了刚才的陌生感，客户也轻松的对我诉说着他想要的东西，在交谈过程中，我得知他有自己的公司，规模比较大，需要一辆自己做生意时开的车，尽量不要太张扬，心理价位在150万左右，而客户现在开的车呢是一辆老款的尼桑天籁，交谈到这里我了解了客户的需求目标，经过我对产品知识的了解，我将客户的需求目标锁定在奥迪A8L 4.2 Quattro这款车，但是我没有立刻向他介绍，而是慢慢的引导，继续让客户倾诉自己的需求。

这时，客户询问我，奥迪汽车的性能时，他感觉有些疑惑。为什么这么说呢，因为在与客户交谈中，他对车辆的豪华方面比较看中奔驰汽车的S500，而在操控以及驾驶方面又比较看好宝马的745Li。我冲客户微微一笑，很肯定了客户的两个选择。“先生，你说的这两款车都非常不错，看来你更看中的是车辆的操控性”我可以更确切的告诉您，奔驰S级轿车内饰可以说算是豪华中的顶端车了，但是奔驰一定要去体会它乘坐感，因为奔驰是以舒适著称的豪华轿车，而您没有发现奔

1 驰大部分车型的外观近似相同么？可能会给您带来枯燥的一面，因为在他造车的历史过程中外观很少有较大的改变。而刚才你提到的宝马，又是在操控上算的上是最有优势的驾控车型了，但是宝马是后驱车，在您驾驶的过程中会充分的体会到宝马汽车的提速以及驾驭感，而后驱车您就应该考虑他是否会有转向方面的驾驶缺陷呢？刚才听到您自己的公司规模又是比较大，建议您要把您的个性考虑到，毕竟您是一个比较低调的老板嘛！

经过我与客户充分的交谈，我向客户提出了建议车型：奥迪A8L 4.2 Quattro这款车，客户已经对自己产品的竞争对手有了充分的了解，接下来我要做为客户的好朋友来设身处地的帮助他选择一款他需要的车型。“您看咱们奥迪A8L 4.2 Quattro这款车，他外观不仅大气豪华而又不显张扬，使您在商务环境中会明显体现出身份的象征。而它是四驱车，四驱车不仅弥补了前驱车动力损失的缺陷，而更重要就是提高了后驱车转向过度的情况。您还可以坐近来感受一下内饰豪华的程度，一点都不逊色奔驰轿车的豪华感。那您知道为什么说奥迪汽车的四驱技术最先进么？因为奥迪汽车的四驱技术是完全机械化的设计，这样可以充分的减少智能四驱以及适时四驱的动力损失，经过37.5度的雪山划道的测试，是只有奥迪才能完成的不可打破的操控记录。”

说到这里，客户已经深深的被奥迪A8L 4.2 Quattro这款车吸引住了，而后我带客户做了试乘试驾的活动，客户才真正的了解到奥迪A8L 4.2 Quattro这款车是他真正需要而更想得到的车型。就这样，我促成了一辆A8L 4.2 Quattro的交易。作为客户，他得到了他想要的产品。而对我的品牌以及我的服务有了更深刻的满意。

所以，我认为，销售顾问首先要对自己的品牌有深刻的忠诚度，同时服务意识是与客户达成交易的必被条件，在这两个的基础上，产品特性才是最重要的。著名的汽车销售大师：乔·吉拉德说过，挑一个自己喜欢的销售员，确定自己想要的产品，然后就是去享受购车过程的快乐了。

经过了半年的实践,我学会了销售步骤和销售技巧,已经可以自己完成销售工作.并且和大家保持好的合作关系在这段时间我还阅读了很多关于汽车原理，技术，修理等方面的书籍来扩展自己的知识. 但是我毕竟只工作了半年工作中还有很多不足和有待改进的地方，有时候还会出现工作积极性不高。在今后的工作中我会努力保持优点改正缺点，努力把自身工作细化认真完成领导交给的每一项任务，成为一名优秀的员工。

第13篇：社会实践报告电大机械设计制造毕业论文.doc。

社会实践报告

一年的时间马上过去了，我通过这段时间努力的工作，也有了许多的收获，借此机会对这段时间的工作做一下总结，找出自己的不足，发挥自己的特长，争取把自己的工作做到最好。

来到公司，通过不断的学习专业知识，了解同行业之间的信息和积累市场经验，现在我对市场有了一定的了解，逐渐的可以清晰、流利的应对客户所提到的各种问题，对市场的认识也有了一定的掌握，在不断的学习专业知识和积累经验的同时，自己的能力，业务水平都比以前有了一个较大幅度的提高。

一、了解多品牌车型

作为一名汽车销售人员，首先要掌握的不仅是我们自己销售车辆的性能、价格以及一系

列的有关产品的介绍。更重要的一点是市场同档位车型品牌的性价比，因为客户在选购一款车时，往往是要在几款车中选出一款符合他们要求的一款车。所以我们一定要掌握一些同档位其它品牌车型的性价比，这样在和客户交谈中就可以解决客户提出的一些对比性的问题，而且更好的介绍自己公司销售的车辆，也就多了一分客户选择我们产品的机会。

二、收集客户数据

客户信息对于销售工作来说非常重要，我会把每天来店里看车以及身边遇到有买车想法的客户登记下来。因为在买车的过程当中，只有极少部分客户是来电看完展车当天就可以定下来购买的。大多数都是来店里看看展车，有的在试驾感受一下车子性能，然后拿上车辆的技术参数表回去对比后才有结果的。所以收集好客户的资料，然后不断沟通、跟进的才有可能会成功。

三、细致入微的接待

在销售的过程中服务态度至关重要。作为一个服务行业，顾客就是上帝，良好的服务态度是必须的，要想获得更多的利润就必须提高销售量。这就要求我们想顾客所想，急顾客所急，提高服务质量。语言要文明礼貌，待客要热情周到，有足够的耐心和责任心，要一切从客户的角度出发，让他们充分的信任你。坚持

把售前售后的客户跟踪做到及时、精细，坚持把售前、售中、售后的服务做出品质，努力提高顾客满意度，从而赢得市场。

在实践中，我不断的增长知识与技能，从而提高了认识能力、适应能力，这为我以后的工作打下了坚实的基础。现在我所需要做的就是将自己的专业知识掌握牢固，提高自己销售的能力，创造新的销售业绩。

销售这个工作也使我对自己提出了新的要求，要有良好的心理素质及受挫折的心态，要有良好的语言表达能力及与陌生人交流的能力，要有吃苦耐劳的精神，要坚持不懈。这些都是我现在所欠缺的一些能力，而这些能力也是我在以后工作中所必须具备的一些能力。因此在接下来的时间里，让我有了新的动力。让我对自己所从事的工作有了一个全新的认识。

第14篇：刘晓玲电大机械设计制造毕业论文②

[摘要]

汽车空调系统是实现对车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的装置。它可以为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车安全。空调装置已成为衡量汽车功能是否齐全的标志之一。

[关键词]宝马空调的组成，宝马空调的工作原理，

空调维护，维修及排除

第15篇：机械设计

1.问：一台完整的机器通常由哪些基本部分组成？

答：原动机部分、执行部分和传动部分。

2.问：一般机器的设计程序通常由哪几个基本阶段构成？

答：一部机器的设计程序基本上由计划阶段、方案设计阶段、技术设计阶段、技术文件编制阶段构成。

3.问：设计机器时应满足哪些基本要求？

答：一般来说，需满足使用功能要求、经济性要求、劳动保护和环境保护要求、可靠性要求和其它专用要求。

4.问：机械零件主要有哪些失效形式？

答：机械零件的主要失效形式有：整体折断、过大的残余变形、零件的表面破坏、破坏正常工作条件引起的失效等。

5.问：设计机械零件时应满足哪些基本要求？

答：一般说来，大致有以下基本要求：避免在预定寿命期内失效的要求、结构工艺性要求、经济性要求、质量小的要求和可靠性要求等。

6.问：机械零件的常用设计准则是什么？

答：大体有以下设计准则：强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则和可靠性准则等。

7.问：什么是机械零件的强度设计准则？

答：强度准则就是指零件中的应力不得超过允许的限度。例如，对一次断裂来说，应力不超过材料的强度极限；对疲劳破坏来说，应力不超过零件的疲劳极限；对残余变形来说，应力不超过材料的屈服极限。

8.问：什么是零件的刚度准则？

答：零件在载荷作用下产生的弹性变形量，小于或等于机器工作性能所允许的极限值即许用变形量，就是符合了刚度设计准则。

9.问：机械零件的常规设计方法主要有哪些？

答：机械零件的常规设计方法可概括地划分为以下几种：理论设计、经验设计和模型实验设计。

10.问：机械零件的常用材料有哪些？

答：金属材料、高分子材料、陶瓷材料、复合材料等。

第16篇：机械设计

机械设计（machine design），根据用户的使用要求对专用机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、

润滑方法等进行构思、分析和计算并

将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。 机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第一步，是决定机械性能的最主要的因素。机械设计的努力目标是：在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出最好的机械，即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多要求，一般有：最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少环境污染。这些要求常是互相矛盾的，而且它们之间的相对重要性因机械种类和用途的不同而异。设计者的任务是按具体情况权衡轻重，统筹兼顾，使设计的机械有最优的综合技术经济效果。过去，设计的优化主要依靠设计者的知识、经验和远见。随着机械工程基础理论和价值工程、系统分析等新学科的发展，制造和使用的技术经济数据资料的积累,以及计算机的推广应用,优化逐渐舍弃主观判断而依靠科学计算。

服务于不同产业的不同机械，应用不同的工作原理，要求不同的功能和特性。各产业机械的设计，特别是整体和整系统的机械设计，须依附于各有关的产业技术而难于形成独立的学科。因此出现了农业机械设计、矿山机械设计、纺织机械设计、汽车设计、船舶设计、泵设计、压缩机设计、汽轮机设计、内燃机设计、机床设计等专业性的机械设计分支学科。但是，这许多专业设计又有许多共性技术，例如机构分析和综合、力与能的分析和计算、工程材料学、材料强度学、传动、润滑、密封，以及标准化、可靠性、工艺性、优化等。此外，还有研究设计工作的内在规律和设计的合理步骤和方法的新兴的设计方法学。将机械设计的共性技术与理性化的设计方法学汇集成为一门独立的、综合性的机械设计学科是机械工程实践和教育工作者正在努力的工作。

第17篇：机械设计

机械设计方法学复习思考题

1、功能的基本结构有：串联结构、并联结构、环形结构。P2

2、设计的基本内涵有哪些？P3

3、工程设计P3

4、论述现代设计方法的特点？P6

5、设计方法学研究的对象是什么？P9

6、功能P24

7、原理方案设计的主要步骤P49

8、论述创新性设计的主要作用P51

9、创新设计P51

10、创造的特征为：人为目的性、新颖独特性、社会价值性、探索性。P51

11、创造技法P62

12、商品化产品P73

13、在设计中进行评价和决策时应注意哪些问题P90

14、决策所依据的原则有那些？

15、评价的意义P92

16、评价的内容包括：技术评价、经济评价和社会评价三个方面。P92

17、技术评价的步骤P103

18、结构设计的重要性表现在那些方面p123

19、机械结构设计分为：功能设计、质量设计、优化设计和创新设计 几个方面。P123

20、结构设计基本要求是：功能和工作原理明确、结构简单、安全可靠。P125

21、提高产品价值可以从：功能分析、性能分析和成本分析三个方面。

22、机器安全包括：零件安全、整机安全、工作安全、环境安全p126

23、常见自补偿原理的应用形式有：自增强、自平衡、自保护三种p128

24、功能分析的目的P141

25、降低生产成本的措施p149

26、降低产品的运行成本应考虑哪些方面。P153

27、变型产品系列一般分为纵系列、横系列、跨系列p16

5注：考试时间暂定：第十八周星期四晚上，具体时间、地点以教务处网上公布为准。

第18篇：机械设计

浅谈《机械基础》课程教学的心得体会

《机械基础》课程是一门重要的专业技术基础课，大部分同学认为本课程内容零散、各章节间无联系，学生的领悟性和实物感性理解能力差，感觉到杂乱无序，无从学起。针对这种现象，在课堂教学中，除了加强业务基础知识外，寻找教学规律和较适用的教学方法，备课本着“博览精取”的原则，上课以知识的“精、少、新”为主线，来激发学生的学习兴趣。

一、美化教学结构

讲课结构是保证课堂教学好坏的一个重要条件，是不容忽视的。 讲课内容根据所教课程的目的、要求，通过深入分析和精心组织，将零散的内容进行归纳总结，从而使授课结构条例清楚，有系统性和逻辑性。内容设计完成后，再以多媒体课件或黑板板书方式表达出来。多媒体表达也有其规律性，表达得好坏直接影响授课效果。课件采用动态联接方式，做成层级联接状，看起来很明朗、清楚。并不一定按课本的顺序来讲课，按学生的认知、思维来合适地调整讲课顺序，先讲哪后讲哪。讲课结构是保证课堂教学好坏的一个重要条件，是不容忽视的。

二、调整教学内容

这里指 教学内容的完美性，包括教学内容的深度和广度。内容深度指的是知识更深层的含义；广度是指开阔学生思维以及知识点的工程实例应用。也即讲到某一知识点时，学生学过的知识和要讲解的内容一定要有机联系在一起。当用到原来的知识时，可在每章的概述部分中简单回忆，便于理解新的内容。原来学到的有些概念的含义，是否在这一门课中也是这样定义的；如果不同，不同点在哪里，指明在专业角度上其含义是什么，应该从哪个角度去理解等。总之，内容要具体全面、重点突出、有系统性和条理性，且与工程实际联系紧密。让学生清楚这门课程的内容、学习目的、具体需完成的工作任务、本课程和其他课程之间的关系。最好拿一个生活常见的例子来讲解，如教室里的吊扇，它有哪种排列形式、受力方式、强度是否满足要求等，让学生感觉到有许多知识含量，并不像想像的那样简单，从而大大激发学生的学习兴趣。

三、教学方式、方法和手段

1、多媒体课件制作和使用中应注意的问题

动画是为了使抽象、深奥的问题直观化。演示效果要好，课件制作要动态模拟，,使抽象难以理解的内容变得生动、形象、具体。课件制作的主要特点是简单清楚，学生易于理解。如轴系结构设计改错，给一个错误的实例，提问学生，寻找其错误的地方，用红色的椭圆示出，然后给一个正确的图形，图形简单大方得体。又如点蚀破坏，画一个轴承，当轴承转动一定时间后，给出点蚀破坏后的形状，再配以点蚀破坏的照片，从而增加了学生的感性认识，记忆深刻。

2、教学过程中学生综合能力的培养

学生综合能力主要包括应用基础理论知识能力、自学能力、解决工程实际问题能力和创造性能力。在教学过程中，要把学生多方面能力的培养贯穿于整个教学过程中。比如在教学中，如何提出一个问题，问题解决的思路在哪里，而不是培养出只会简单地套用一个固定公式的学生。

自学能力是通过课堂讨论课和做作业的方式培养的，如开展课堂习题讨论。通过习题，一方面培养他们解决工程实际问题；另一方面注意将问题的思维过程用适当的方法介绍给学生。这样，每一章节列出特定类型的思考题，从而引发学生的思维兴趣。

3、考试形式的多样化

考试成绩由3部分组成：平时成绩、基本理论知识考试和实践。 为了全面地、具体地巩固理论知识，把实践作为成绩的一个部分，让学生亲自动手拆装机器，并对其中一个部分进行分析研究，比较现有设备和同类设备的不同，并对现有的设备提出改进。这样学生是主体，发现问题、收集资料和解决问题都由他们自己完成。

第19篇：机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考

机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考

一、毕业设计目的与要求

1．培养学生综合运用多学科的理论知识与技能，解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力。树立正确的设计思想和掌握现代设计方法；

2．培养学生建立正确的科学研究思想，树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。

3．培养学生调查研究，收集资料，熟悉有关技术文件，运用国家标准、手册、资料等工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等独立工作能力。

二、毕业论文课题类型

1.工程设计类课题

工程设计是工程设计人员，根据给定的约束条件，实现工程预定功能，进行构思、规划及表达。机械产品设计类型依据特点分为开发型、改进型、技术引进等三种类型。机械产品设计要求具有有效性、经济性、工艺性和外观质量。

2.工程技术研究类课题

包含应用研究与开发研究，其中，以应用研究为主，应用研究是以技术为目标，探讨知识应用的可能性，并运用基础研究成果，探索应用的新途径，它着重研究如何将自然科学的理论与知识转化为新产品、新工艺，使自然科学理论与社会相衔接。开发研究是运用研究及经验性的知识，为开发新产品、新装置和新方法，或对现有产品、装置、流程、方法进行重大改进而进行的一系列创造性活动。

3.软件工程类课题

软件工程类课题侧重于培养学生具备在本专业领域操作、使用计算机的能力，利用计算机技术解决本专业实际问题，使学生得到较全面的培养和训练。 毕业设计（论文）工作，因时间限制通常只进行小规模软件开发。

三、选题

1．自主选题

根据学生本人实践实习所在单位的具体情况，从生产实际出发，结合所学专业知识，从生产实际中取材，进行自拟题目设计。

2．根椐下列课题进行选题

工程设计类：

工程设计类课题的选题内容有：

1）机械产品或机械电子产品的功能设计；

2）机械产品或机械电子产品的总体设计及结构设计；

3）机械产品的动力与传动设计；

4）机械加工工艺过程设计；

5）机械装配工艺过程设计；

6）机械工艺装备设计(包括刀具、夹具、量具、模具等)；

7）专用机床和专业设备设计；

8）机械电子产品的数据采集系统、测试和监控系统、控制系统的设计。

题目示例：

（1）无轨运行运输小车的设计

小车总体设计及行走机构、升降机构设计。

（2）生产线转位装置设计

机械加工生产线中随行夹具转位装置总成、液压传动系统设计及零件设计。

（3）生产线步伐式输送装置设计

机械加工生产线中随行夹具或工件步伐式输送装置总成、液压传动系统设计及零件设计。

（4）回转体零件加工工艺与夹具设计

回转体零件车削或磨削加工工艺设计与夹具设计。

（5）箱体类零件加工工艺与专机设计

箱体类零件加工工艺设计，专用机床设计或组合机床设计。

（6）基于AVR单片机的移动式机器人设计

移动机器人的机械结构设计，运动仿真，控制系统和检测系统的硬件电路设计和软件设计。

（7）60吨压力机液压系统与控制系统设计

压力机机械结构设计，液压系统设计，控制系统设计。

（8）清扫机器人结构及驱动控制系统

清扫机器人机械结构设计，液压系统设计，控制系统设计。

（9）组合机床回转工作台结构及控制系统设计

回转工作台机械结构设计， PLC控制系统设计

工程技术研究类：

工程技术研究类课题的选题内容有：

1）机械新产品、新设备的研制和开发；

2）机械产品及设备静、动态性能的实验研究；

3）机械产品及设备精度测试和实验分析研究；

4）基础件性能的测试分析和实验研究；

5）新工艺理论及其方法的实验研究；

6）新型刀具制造工艺、参数及切削性能的实验研究；

7）加工过程和设备状态的监控、检测实验研究；

8）各种机电一体化设备、测试仪器和传感器的研制；

9）各种现代设计方法的应用研究和实验分析；

10）设备、工艺装备的优化设计；

11）工艺过程的优化分析；

12）与机械设计、制造相关的计算机辅助工程计算、工况状态估计、系统参数识别、实

验数据的统计分析和曲线拟合。

题目示例：

（1）技术转移在制造型企业技术创新中的应用研究

（2）对货运调度系统的基于主体建模框架原型建构

（3）玻璃模具材料抛光方法的研究

软件工程类：

软件工程类课题的选题内容有：

1）机械产品和零件的计算机辅助设计；

2）机械产品和零件的计算机辅助制造；

3）机械产品和零件的计算机辅助工艺过程设计；

4）工艺数据库和工艺装备管理专家系统设计；

5）计算机辅助决策系统；

6）计算机辅助故障诊断专家系统开发；

7）专业课程的计算机辅助教学课件的设计和开发。

题目示例：

（1）机械零件三维参数化设计与绘图软件编制

进行轴类零件、紧固件、轴承、齿轮、链轮、带轮、密封件等的三维参数化设计与绘图软件编制，每个学生选择其中的2~3种。

（2）零件分类编码系统软件编制

建立零件分类编码系统对零件进行编码，建立零件编码数据库，以Visual Basic语言 编写主控程序软件，对数据进行各种操作。

（3）Pro/E系统中组件库开发设计

三、选题要求

（1）课题要具有真实性；

（2）严禁上网整篇下载剽窃，可以上网查阅资料，并有选择性的引用；

（3）课题原则上一人一题，允许大课题下分若干小课题，但必须说明每人所承担的部分；

第20篇：刘晓玲电大机械设计制造毕业论文3

目录

1 绪论…………………………………………………………………………1

2 汽车文化到底是什么？……………………………………………………2

2.1 汽车文化分类……………………………………………………………2

3 汽车的诞生与发展…………………………………………………………3

3.1 汽车的诞生………………………………………………………………3

3.2 汽车发展的六座里程碑…………………………………………………3

4 汽车尾气的危害……………………………………………………………6

5 未来汽车的发展……………………………………………………………7

6 结束语………………………………………………………………………9

参考文献………………………………………………………………………9

《机械设计毕业论文范文.doc》

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