1、系统：系统是指自然界存在的相互联系、相互制约、相互作用且按照一定规律运动的实体组合系统。三要素包括：实体、属性、活动。系统按照人们对其内部特性了解程度分为：白色系统、黑色系统、灰色系统；按照产生原因分为：自然系统、工程系统；按时间分类：连续系统、离散事件系统。
2、仿真：系统仿真是根据相似原理建立系统模型，利用模型试验来研究系统的一种实验方法。它利用一个模型来模拟实际系统内部发生的运动过程，以达到某种实际应用效果或者对系统动态性能的求解。 根据物理时钟和仿真时钟分为：实时仿真、亚实时仿真、超实时仿真；根据模型分为物理仿真、数字仿真、半实物仿真。根据计算机：模拟计算机仿真、数字计算机仿真、混合计算机仿真。
3、模型：模型是为了研究系统性能而收集的与该系统有关的信息集合体，是系统某种特定性能的一种抽象形式。分类：物理模型、数学模型。
4、半实物仿真是将物理仿真和数字仿真相结合的一种仿真技术。仿真回路中一部分是数字模型，运行于数字计算机中，一部分是物理模型，直接接入仿真回路。它比数字仿真更接近于真实情况，又能解决一些物理仿真无法模拟的问题。
5、半实物仿真的关键技术：
总体技术：即指仿真系统的总体任务规划。
仿真模型的校核与验证技术：是保证系统仿真的逼真度和置信度的技术基础。 接口技术：对系统接口要求如下：实时性、准确性、抗干扰性、可靠性。
目标特性技术：研究在不同探测环境下，目标的电、光、声散射、辐射和传输特性。 运动特性仿真技术：模拟对象在空间的运动特性。
其余关键方针技术，包括气动负载特性仿真、视景仿真技术、大气环境仿真、卫星导航特性仿真。
6、程控飞行器主要参试部件：弹载计算机、惯组、舵机。其典型半实物仿真框图如下：
红外制导加红外目标模拟器、导引头、五轴转台（模拟目标和导弹间的相对运动）。 射频寻的加天线阵列（雷达目标模拟器）、微波暗室、雷达导引头、三轴转台。
7、仿真计算机是用于系统仿真的计算机，半实物仿真对仿真机的功能要求如下：实时性、计算速度的要求、外设与专用接口的要求、仿真软件的要求。
8、基于Matlab的仿真平台：RTW、dSPACE（功能设计和数学建模、建模并完成数学仿真、在RTI进行设置、完成实时C代码生成、编译、连接和下载、监控实时仿真的结果和运行状态。）、RT-Lab（ 打开模型、编辑模型、编译模型、分配节点、加载模型、模型运行、重置模型0）。
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9、红外目标模拟器主要用于模拟目标本身和周围复杂背景的红外辐射特性、传输特性以及它们之间的对比度，并提供给红外探测系统进行复杂背景中目标的探测和识别。
10、红外目标模拟的分类：信号注入法，红外注入法。
11、红外目标与环境的仿真基于“相对等效”原理：
运动特性：目标-导弹视线角和角速度、接近速度和横向速度；背景、干扰相对目标的运动、目标位置和姿态的运动以及目标的机动；
几何特性：仿真目标与环境和真实目标与环境在红外导引头探测器上的像点或图像的形状、尺寸相同； 辐射特性：在红外导引头的工作波段内，仿真目标与环境和真实目标与环境在红外探测器上的辐射响应相同。
12、红外场景生成设备分类：红外点源模拟器，红外成像模拟器。
13、红外目标模拟设备工作原理：MOS电阻元阵列——电阻通电后温度升高产生红外辐射，辐射强度取决于其电流大小。特点：温度范围宽，适合高温、容易控制、无闪烁，不需同步电路，结构复杂、分辨率较低、较强的非线性非均匀性。IR-CRT——在电子束轰击下红外磷光体材料发射红外辐射。当被视频信号调制的电子束以光栅扫描方式轰击靶屏时，靶屏上就会产生与视频信号相对应的动态红外图像。特点：显示频率高、长波波段高分辨率 、长波波段辐射能量较强、适合于凝视和扫描机制的红外探测器，辐射能量较低、荧光材料余辉时间影响。微反射镜目标模拟器——基本原理是接收外部视频信号，通过视频处理电路和DMD驱动电路输入DMD器件；用黑体辐射源均匀照射器件，利用DMD反射调制入射辐射产生红外热图像，生成的红外景像通过准直光学系统投射到被测试导引头的入瞳处，使红外景像与真实目标和背景在探测器上的像斑大小、辐射能量空间分布一致。特点：噪声极低 、图像细节分辨率高、中波波段的能量辐射强 、图像稳定，亮度均匀 、能够达到较大的灰度等级，开关方式的模拟器，只能与凝视型的探测器 、需要同步电路、在长波波段 能量低。
14、转台的主要任务是通过转台各运动框架的旋转运动，模拟导弹在空中飞行时的姿态变化，复现飞行器角运动变化的规律。
15、转台按照动力能源分为：电动转台、液压转台、复合驱动转台；按转动自由度分为：单轴、双轴、三轴、五轴转台。组成包括：台体、电子控制机柜、能源系统。
16、转台的指标：负载安装尺寸及安装要求；负载条件、负载运动特性、伺服控制系统的动态范围、伺服控制系统的频率响应、伺服控制系统的静态特性。
17、转台组成：台体（底座、框架、伺服系统）、电子控制机柜（控制计算机、伺服控制系统、逻辑判断部件、电子安全保护）、能源系统。
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19、负载力矩仿真器用于模拟导弹飞行时舵面受到的负载力矩，分为：定点式负载力矩仿真器、随动式负载力矩仿真器。 20、负载力矩仿真器组成：台体（底座、力矩电机、私服系统、测量系统）、电子控制柜（控制计算机、伺服控制系统、逻辑判断部件、电子安全保护）、能源系统。
21、负载力矩模拟器的指标：最大负载力矩和力矩加载精度、负载惯量、输出轴的转角范围和角位置精度、负载尺寸、最大速度、跟踪精度、频率响应。
22、虚拟场景建模的步骤：建模资料准备、优化预处理、三维实体模型建立、纹理图片处理、数据结构优化、细节层次划分LOD、调试。 杨老师指定必考部分：
23、校核（Verification）保证模型从一种形式高精度地转换为另一种形式。模型校核保证正确的建模。
验证（Validation）保证模型在它的适用范围内以足够精度同建模和仿真对象保持一致。模
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型验证保证建模与仿真代表真实对象的正确性。
确认（Accreditation）是指所有仿真工程及相应的可信性评估步骤完成后，接受由各方面专家组成的权威机构对其进行验收。从本质上讲，确认带有一点主观色彩
24、VV&A的一般过程（了解）：确定VV&A需求、确定VV&A需求、概念模型V&V、校核设计、仿真实现V&V、仿真结果验证、确认。
25、VV&A的技术分类：非正式技术 (审计、桌面检查、文件检查、外观确认、验收、复查、图灵测试、预排 )、静态技术、动态技术、正式技术。
26、随机过程概念：是一连串随机事件动态关系的定量描述。
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视场仿真和半实物仿真框架部分缺失
