电气控制及可编程序控制器技术
实验一
电机正反转控制
一、实验目的
1． 学习和掌握PLC的实际操作和使用方法 ；
2． 学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法；
3． 学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法；
4． 学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。
二、实验设备
主机模块，电源模板，电机正反转控制实验板，开关、按钮板，连接导线一套。
三、实验原理
三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。
四、控制要求
1、初始状态
接触器KM
1、KM2都处于断开状态，电机M1处于停止状态。
2、启动操作 (1) 正转控制
按下电机正转按钮SB2,KM1闭合，电机M1正转；按下按钮SB1,电机停止运行。 (2) 反转控制
按下电机反转按钮SB4,KM2闭合，电机M1反转；按下按钮SB1,电机停止运行。 (3) 正反转切换控制
当电机正转时，按下按钮SB4,KM1断电，KM2闭合,电机M1反转。
当电机反转时，按下按钮SB2,KM2断电，KM1闭合,电机M1正转。
3、停止操作
按下停止按钮SB1，电机M1无论在何种状态电机都将停止运行。
4、过载保护 当电机过载时（按下按钮FR1），电机停止运行。
五、输入输出分配
1、输入
SB1——X001（停止按钮） SB2——X002（电机M1正转按钮） SB4——X004（电机M1反转按钮） FR1——X005（热继电器保护）
2、输出
KM1——Y001（电机正转接触器） KM2——Y002（电机反转接触器）
X001Y001KM1 SB1X002Y002KM2 SB2SB3X004 X005 FRCOMCOM AC
六、实验程序 1.梯形图程序
2.指令表程序
实验二
电机星形起动三角运行
（TVT90HC-1）
一、实验目的
1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法 ；
2.学习和掌握PLC控制三相异步电动机星形起动三角运行的硬件电路设计方法；
3．学习和掌握PLC控制三相异步电动机星形起动三角运行的程序设计方法；
4．学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。
二、实验设备
主机模块，电源模板，电机星形起动三角运行实验板，开关、按钮板，连接导线一套。
三、实验原理
对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在启动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流， 减轻它对电网的冲击，这样的起动方式称为星三角减压启动，或简称为星三角启动（Y-Δ启动）。星三角起动法适用于正常运行时绕组为三角形联接的的电动机，电动机的三相绕组的六个出线端都要引出，并接到转换开关上。起动时， 将正常运行时三角形接法的定子绕组改接为星形联接，起动结束后再换为三角形连接。
四、控制要求
1、初始状态
接触器KM
3、KMY、KMΔ都处于断电状态，电机M2处于停止状态。
2、启动操作
按下启动按钮SB2，接触器KM
3、KMY闭合,电机M2接成星型连接，实现降压启动，3秒钟后KMY断开、KMΔ闭合，电机接成三角型连接，投入正常运行。
3、运行过程中发生过载（按下按钮FR2）或按下停止按钮SB1时，无论电机处于何种状态都将停止运行，其它设备恢复初始状态。
五、输入输出分配
1、输入 SB1——X001（停止按钮） SB2——X002（启动按钮） FR2——X003（热继电器保护）
2、输出
KM3——Y001 （电机星型连接接触器） KMY——Y002（电机角型连接接触器） KMΔ——Y003
SB1X001Y001KM3 SB2X002Y002KMY X003Y003KMFR COMCOM
AC
六、实验程序 1.梯形图程序
2.指令表程序
实验三
天塔之光（发射型闪烁）
（TVT90HC-2）
一、实验目的
1.用PLC构成灯光闪烁控制系统；
2.熟悉掌握日本三菱公司PLC的硬、软件功能和性能后，练习PLC的实用接线； 3．学习和掌握三菱PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。
二、实验设备
主机模块，电源模板，天塔之光实验板，开关、按钮板，连接导线一套。
三、实验原理
本次毕业设计是应用三菱PLC天塔之光设计的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计。通过控制定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。接通延迟定时器SD的特点（如果RLO有正跳沿，则接通延迟定时器启动指令，以设定的时间值启动指令的定时器）。这种控制电路结构简单，可靠性高，应用性强；软件程序适应范围广，对各彩灯按一定的规律点亮和熄灭的控制，只需要改变相应的定时器的时间接通即可。
四、控制要求
1、初始状态
灯塔上的各个灯均为熄灭状态。
2、启动操作
按下启动按钮SB1，L1亮，1s后灭；接着L2，L3，L4，L5亮，1s后灭；随之L6，L7，L8，L9亮，1s后灭；如此循环。
3、停止操作
按下停止按钮SB2，灯塔上的各个灯全部熄灭。
五、输入输出分配
1、输入
启动按钮--X000 停止按钮--X001
2、输出 L1--Y001 L2--Y002 L3--Y003 L4--Y004 L5--Y005 L6--Y006 L7--Y007 L8--Y010 L9--Y011
3、灯的布局
单个小绿灯为L1；黄灯从左至右为L
2、L
3、L
4、L5；红灯从左至右为L
6、L
7、L
8、L9。
六、实验程序 1.梯形图程序
COMSB1SB2FRX001X002X003Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007Y010Y011COM L1L2L3L4L5L6L7L8L9 2.指令表程序
实验四
交通灯自控与手控
（TVT90HC-3）
一、实验目的
1.用PLC构成交通灯自控与手控控制系统；
2.熟悉掌握日本三菱公司PLC的硬、软件功能和性能后，练习PLC的实用接线； 3．学习和掌握三菱PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。
二、实验设备
主机模块，电源模板，交通灯自控与手控实验板，开关、按钮板，连接导线一套。
三、控制要求
1、初始状态
东西、南北两路交通灯及人行道交通灯都处于关闭状态,路面交通灯数码显示区显示00。
2、操作顺序
当按下“开始”按钮，交通灯开始工作。首先东西向绿灯亮4秒后闪2秒，然后东西向黄灯亮3秒，接着东西向红灯亮9秒，同时在数码显示区用倒计时方式显示东西向指示灯的剩余时间。与东西向交通灯对应的是南北向红灯亮9秒后，然后南北向绿灯亮4秒闪2秒，接着南北向黄灯亮3秒，在此过程中南北路交通灯无对应的数码显示。在此运行过程中人行道指示灯L1红灯亮表示禁止行人通过。
当按下人行道通行按钮“S1”，此时东西向、南北向交通灯均显示出红灯亮，表示十字路口的车辆都禁止通过。与此同时人行道红灯L1灭，绿灯L2亮表示行人可以通过此路口，时间为10秒钟，同时数码显示当前人行道的剩余时间，当时间为零后立即返回到原来的路口状况，交通灯接着正常运行。
3、停止操作
当按下“停止”按钮交通灯都停止运行。数码显示牌显示00。
四、输入输出分配
1、输入
启动——X000； 停止——X001； S1——X002（人行道通行钮）
2、输出
东西绿——Y010； 东西黄——Y011； 东西红——Y012； 南北绿——Y013； 南北黄——Y014； 南北红——Y015 L1——Y016（人行道红灯）； L2——Y017（人行道绿灯） SEG接法
A0——Y000； B0——Y001； C0——Y002； D0——Y003； A1——Y004； B1——Y005； C1——Y006； D1——Y007 启动SB1SB2停止S1人行通道X000X001X002Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007Y010Y011Y012Y013Y014Y015Y016Y017COMCOM A0B0C0D0A1B1C1D1东西绿东西黄东西红南北绿南北黄南北红红灯绿灯
五、实验程序 1.部分梯形图程序
