第三章举高类消防车 【学习要求】
本章主要以登高平台车为例，介绍举高消防车的结构、原理，重点介绍举高消防车维护保养的内容。通过学习，掌握举高类消防车主要结构原理、操作注意事项，通过实际保养训练，掌握消防车的故障诊断、排除方法和保养技能。 第一节举高类消防车总体介绍
举高类消防车指装备有支撑系统、回转盘、举高臂架和灭火装置，可进行登高灭火和救援的消防车。举高类消防车主要有云梯消防车、登高平台消防车和举高喷射消防车三种。
一、举高消防车的分类和用途
（一）按举高消防车底盘承载能力分类 1轻型消防车
消防车底盘的厂定最大总质量大于1800kg，但不大于6000kg的消防车。 2中型消防车
消防车底盘的厂定最大总质量大于6000kg，但不大于14000kg的消防车。 3重型消防车
消防车底盘的厂定最大总质量大于14000kg的消防车。
（二）按举高类消防车用途分类
举高类消防车根据举高臂架系统和配备的消防装备的不同，以及在功能和用途上的差异，可分为登高平台消防车、举高喷射消防车和云梯消防车三种。 1登高平台消防车（如图5-3-1所示）
指装备折叠式或折叠与伸缩组合式臂架、载人平台、转台及灭火装置的举高消防车。车上设有工作平台和消防水炮（水枪），供消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施等火灾，营救被困人员，抢救贵重物资以及完成其他救援任务。
图5-3-1登高平台消防车2举高喷射消防车（如图5-3-2所示）
指装备折叠式或折叠与伸缩组合式臂架、转台及灭火装置的举高消防车。消防人员可在地面遥控操作臂架顶端的灭火喷射装置在空中向施救目标进行喷射扑救。该车用于扑灭高层建筑火灾，特别是石油化工等行业的火灾。
图5-3-2举高喷射消防车3云梯消防车（如图5-3-3所示）
指车上设有液压伸缩云梯、工作平台、升降斗及灭火水枪，供消防人员登高进行灭火和营救被困人员的举高消防车。其梯架结构为开口槽型桁架式。适用于高层建筑火灾现场的人员快速营救。
图5-3-3云梯消防车
（三）按臂架的结构型式分类 1曲臂举高消防车
臂架是由铰接的多节臂组成，车辆处于行驶状态时，臂架折叠；工作状态时，通过各自的变幅机构举升臂架。 2直臂举高消防车 臂架是由多节同步伸缩臂组成，工作状态时，由伸缩油缸及链绳机构驱动。 3组合臂举高消防车
臂架是由同步伸缩的多节臂和铰接臂组成。
二、举高类消防车基本结构
举高类消防车由一般汽车底盘、取力装置、支撑系统、回转系统、举升系统、水路系统、液压系统、电气系统和安全保险装置等组成。从整体结构上看，分上车和下车两大部分，上车和下车以回转支撑、中心回转体为连接，通过液电控制系统将其紧密地连成一体。
上车主要由转台、臂架、上车消防水路、工作平台等部分组成；下车主要由底盘、副车架及支腿、走台板、器材箱总成、下车消防系统、取力装置等部分组成。整车由底盘侧窗取力器驱动高压齿轮泵为液压系统提供动力，电器系统与气路系统配合实现取力操纵和油门控制。整车的安全保护措施由电气系统实现。
（一）底盘
底盘是整车的骨架，也是消防车的行驶装置。其主要功能是将消防车各总成和部件连成一个整体，并支撑全车重量。整机所有总成部件都直接或间接地安装在底盘上，因而要求它具备优良的动力性能、机动性能和操纵稳定性三大基本性能，而且必须工作可靠。如图5-3-4所示为消防车专用奔驰底盘。 图5-3-4底盘
（二）取力装置 一般消防车油泵和水泵的运转，是靠发动机动力并通过取力器传动轴来驱动。取力装置由取力器、传动轴和液压泵及水泵等组合而成。目前国产消防车取力装置按取力部位不同，有下列三种型式。
1动力从变速器侧窗取出
它的输出功率较小，不能全功率输出。 2动力从变速器后端的二轴取出
简称夹心式取力器,它的位置在变速器后部，分动器的前端面紧贴变速器的后端面。输出输入轴中心平面在纵轴线的垂直平面内，有两根输出轴分别驱动消防上装和底盘。
3动力从变速器后端传动轴处取力，分动箱设置在变速器后部的前后传动轴之间，并悬置在两纵梁之间。
（三）副车架和支腿
副车架是装在汽车底盘大梁上的附加车架，其作用一是布置和承载上车全部构件，二是在作业时起支撑作用，保证整车平衡、可靠。副车架总成为基础件，由四个支腿撑起，承受着整车的质量和所有外载负荷，保证整机在360°范围内的任何位置作业都是安全的。全方位作业时每个支腿的受力必须大于零。如图5-3-5所示为消防车底盘用副车架。
图5-3-5副车架支腿一般由固定支腿和活动支腿组成，活动支腿在水平支腿油缸的作用下在固定支腿箱内来回运动，以完成支腿的水平伸缩运动。整机的支起是靠垂直支腿油缸伸缩来实现的，垂直油缸支起后为防止油缸下沉，在保证整机稳定作业的基础上，一般在垂直油缸上设置双向液压锁进行保护。一般消防车使用H型支腿，可以把支腿跨距做得比较大，这样稳定性比较好。每个支腿都可以进行单独的调整，以利于整车在不平的场地也能进行有效的工作。每个支腿下方都配有照明灯，既可作为安全指示灯，又可做夜间工作照明用。如图5-3-6所示为消防车其中一种结构形式的支腿。 图5-3-6支腿
（四）变幅机构 变幅机构由变幅油缸、平衡阀等组成，其功能是驱动臂架变幅。如图5-3-7所示为一消防车的变幅机构。
图5-3-7变幅机构
（五）伸缩机构
伸缩机构由伸缩油缸、平衡阀、板式链、链轮等组成，其功能是驱动臂架伸缩。
（六）回转机构
回转机构由液压马达、回转减速机、回转小齿轮构成，其功能是传递扭矩使转台回转。液压马达的制动器为常闭式制动器。如图5-3-8所示为一消防车的回转机构，图中可以看到回转马达。图5-3-8回转机构
（七）回转支撑
回转支撑装于副车架上，支撑着转台及连接在转台上的上装，在水平方向360°连续回转作业。
（八）中心回转体
中心回转体由旋转体、固定体、液压油道、电缆通道、水路通道及导电环组成，以此实现液、电的上、下车输送，保证上车在360°连续旋转时，油路、电路和水路畅通。中心回转体为全密封式，避免了因尘污、水浸而发生的断路或短路现象。如图5-3-9所示为消防车用中心回转体。
图5-3-9中心回转体
（九）转台总成 转台为承上启下的重要结构件，上部装有臂架、变幅油缸和操纵台，下部装于下车副车架上。如图5-3-10为一消防车的转台总成。图5-3-10转台总成
（十）电气控制系统
电气控制系统是由电控器、安全保障系统、警报通信系统、照明系统等组成。电气系统与液压系统、气路系统配合实现整车的操作。 1电控器
电控器由电比例手柄、放大板、电磁阀、逻辑电路等组成，实现对各类电液比例阀及液压油缸等执行元件的控制。 2安全保障系统
安全保障系统由各类检测开关、传感器、逻辑电路、监控装置、备用动力及应急操作装置等组成，构成整车安全作业的防护体系。 3警报通信系统
警报通信系统由警灯、电子报警器、对讲机和电铃等组成，如图5-3-11所示，沟通上、下车之间联系，保证工作过程中的通信联络及预警。如图5-3-12左图所示为安装在驾驶室内的电子警报器，警报器上接有对讲机；右图所示为安装在消防车尾部的警灯。 图5-3-11警报通信系统图5-3-12探照灯4照明装置
照明装置由工作照明灯、探照灯、警示灯、标志灯等组成，保障安全作业。如图5-3-12所示为安装在消防车工作平台上的探照灯。
（十一）液压系统
液压系统采用电液比例控制技术，为开式系统，是由液压泵、电比例操纵阀、压力阀、流量阀、油箱、滤油器、马达、油缸、管路、接头体等组成，在电气系统的控制下实现整车的操作。
（十二）操纵台
由按钮、开关、指示灯、仪表、显示屏、操作手柄等组成，根据其操纵位置及功能分为下车操纵台、泵室操纵台、转台操纵台、工作平台操纵台。如图5-3-13所示为一消防车转台操纵台。
图5-3-13操纵台
（十三）工作平台
工作平台（如图5-3-14所示）铰接于臂前端，平台的正面开有活动门，当靠近高层建筑的窗口时，可放下翻转踏板便于救援。平台上装有水炮操纵机构，可仰俯和左右摆动进行高空喷射。亦设有外供接口，可快速安上水带，携带水枪进入建筑物内部灭火。平台前方装有的喷淋装置喷出水雾，保护平台正常工作。平台上还可以安装救生通道或缓降器，被救人员可以自由控制下降速度。
图5-3-14工作平台
（十四）调平机构
调平机构能保证工作平台始终保持水平状态。有两类调平，分别为： 1自动调平
由角度传感器、控制模块、调平油缸、链及链轮等组成，为电液比例闭环伺服控制系统。角度传感器固定在工作平台上，当测得工作平台发生倾斜时，倾斜信号传到控制模块，控制模块就命令调平油缸动作，带动链、链轮及与链轮为一体的平台转动，从而自动调平。 2机械调平
采用平行四边形拉杆随动调平原理，由拉杆、滚子链、链轮以及辅助支撑、张紧装置组成。
（十五）消防水路系统
消防水路系统主要由水泵装置、消防液罐、通水管路、球阀、缓冲器、水炮（泡沫炮）及操纵机构、进出消防液口等组成。如图5-3-15所示为一消防车消防液罐。 图5-3-15消防液罐（十六）液压电缆输送系统 液压电缆输送系统由金属拖链和导向支架等构成。导向支架固定在伸缩臂头，装有液压电缆管路的输送拖链通过导向支架与伸缩臂一同伸缩，从而实现油管和电缆线的伸缩。如图5-3-16所示为一消防车液压电缆输送系统。
图5-3-16液压电缆输送系统第二节举高类消防车液压系统 随着科技的不断发展进步及产品国际化配套，目前，国产举高消防车的技术基本上与国际同步接轨，已发展成为机电液光及微电子综合控制的高科技产品。下车支腿控制采用手动操纵或电液操纵，上车的各执行机构采用电液比例复合控制，工作平台的调平系统采用零遮盖，具有位置传感器的伺服比例控制，所有系统均采用开式回路。 伸缩臂加曲臂式的举高消防车一般采用具有反馈油路的变量系统，电液比例主控制阀采用定差减压；折叠臂举高消防车一般采用定量系统，电液比例主控制阀采用定差溢流。一般举升高度较低的消防车，由于需要流量小，主控阀采用电比例直接控制；举升高度较高的消防车，需要流量比较大，采用比例减压电磁阀加液控比例主阀的复合控制，以达到很好的比例控制和微动性能。下面以徐工集团生产的CDZ53登高平台消防车为例扼要介绍举高消防车液压系统。
一、CDZ53登高平台消防车整机液压系统
整机采用先进的电液比例先导控制系统，压力、流量复合控制，负载反馈变量泵，闭环比例调平系统，确保操作方便、动作平稳可靠，具有良好的微动性能。
（一）整车液压系统原理
整车液压系统原理如图5-3-17所示。油箱中的油液通过吸油滤油器，进入排量为100mL/r压力流量复合控制泵的吸油口，泵出的液压油进入上下车转换阀的进油口，上下车转换阀电磁阀无电时，油液进入下车支腿油路，同时反馈油路用电磁阀通电，泵处在最大排量状态。
1支腿动作控制过程
当控制四个支腿的八个手动换向阀均处于中位时，泵出的油液无处去，使系统压力升高，油泵内部的压力控制阀起作用，泵的排量几乎为零；当手动换向阀处在工作位置时，泵排出的油液通过手动换向阀进入四个水平支腿油缸和四个垂直腿油缸。 为了保护四个水平支腿油缸，使其在外伸过程中不至于推力太大导致活塞杆弯曲，以及防止油缸全部伸出时活动支腿和固定支腿撞击太大，在四个水平腿外伸的油路中设有溢流阀，溢流阀的调定压力为70bar；为了防止车辆在行驶过程中垂直支腿油缸活塞杆由于自重外伸，换向阀的中位选择“Ｏ”型机能；为了防止整车支好后垂直支腿油缸由于受压缩回，在油缸的大腔装有液控单向阀。 2上、下车转换控制过程
当下车全部支好后，使上、下车转换阀通电，泵排出的油液通过转换阀进入中心回转接头，从而进入上车电液比例控制阀。当电比例先导操纵阀均处中位时，电液控制阀亦处在中位，由于该阀的进油口在中位时是封死的，所以系统压力急剧升高，使泵的压力控制阀起作用，泵处在最小排量。电液比例阀的进油联设有系统压力限制阀，此阀的压力设定为220bar，比泵的压力控制阀的调定压力高出20bar,从而使系统不会产生高压大流量溢流。
（二）上车动作控制过程 1电液比例先导控制阀
电液比例先导控制阀共由四片阀组成，其中伸缩、回转为一组，变幅和曲臂为另一组。每片阀既可单独工作又可同时工作。（电液比例先导控制系统的工作原理后面将详细介绍） 2回转控制
当回转阀处于工作位置时，压力油在进入回转马达的同时，进入回转减速机的制动器油缸，使制动器打开；同时，反馈油路通过电液比例阀内部的棱阀进入压力流量复合控制泵流量控制阀。
为了防止上车开始回转时的液压冲击，保持转台平稳启动，在回转油路中设置了两个二次调压阀，调定压力为140bar。当电液比例阀从工作位置回到中位，转台需要停止时，由于上车的惯性距太大，为了防止制动时的冲击，这两个二次调压阀也起到缓冲压力吸收能量的功能。 为了弥补整车的不水平和其他因素引起的回转过程的不匀速，在回转油路中设置了双向平衡阀。平衡阀的作用就是当外界因素使执行机构有加速或减速运动时，使执行机构匀速运动。 3变幅控制
大臂的起升采用前支双变幅油缸驱动，两有杆腔共用一个油路，两无杆腔共用一个油路。两个变幅油缸的无杆腔分别装有一个平衡阀和应急电磁阀，因为在大臂落的过程中，受大臂重力的作用油缸有加速回缩的趋势，必须由平衡阀进行控制。平衡阀实际上是一个流量控制阀，利用节流调速的原理进行流量控制。节流口的开大和开小是由平衡阀中的控制活塞的运动决定的。平衡阀实质是由控制压力的大小变化来控制活塞运动的。当大臂在落的过程中变幅油缸活塞杆加速回缩时，平衡阀的控制压力降低，使平衡阀的开口度减小，允许通过的流量减小，运动速度减慢；当运动速度小于电液比例阀的流量要求的速度时，平衡阀的控制压力升高。使平衡阀的开口度增大，允许通过的流量增大，运动速度加快。平衡阀的开口度就是在这种不断增大和减小的动态变化过程中进行不断调整，使得变幅油缸活塞杆的回缩速度保持匀速，从而使大臂下落的速度保持均匀。 应急电磁阀的作用是当发动机或其他动力装置出现故障时，使变幅油缸在大臂重力的作用下自动收回。正常工作时应急电磁阀无电，需要紧急降落时，该电磁阀通电。此时，变幅油缸无杆腔的油液是通过固定节流口和应急电磁阀送到伸缩油缸的有杆腔或调平油路,使得大臂在小角度时能够靠此油液应急缩回，调平油缸靠此油液自动调平。 由于油缸有杆腔和无杆腔的面积不一样，为了使油缸有合适的运动速度，所以电液比例控制阀两工作油口Ａ、Ｂ口的流量设定也是不一样的。即使电比例先导操纵阀位移一样，电液比例阀Ａ、Ｂ油口的输出流量也不一样，这是由主阀杆不对称设计决定的。 4伸缩控制
伸缩油路的工作原理和变幅油路的工作原理基本一样，四节伸缩臂的同步伸缩是靠一个行程为８6m的伸缩油缸加链条来完成的。平衡阀为插装式，应急电磁阀主要用于动力系统出现故障时。动力系统出现故障时，靠伸缩臂的自重完成伸缩臂的收回，收回时，无杆腔的油液通过固定节流口和应急电磁阀直接回油箱。
曲臂油路的工作原理和变幅油路的工作原理基本一样，但没有应急电磁阀。由于曲臂收和展的过程均有吊篮重力、曲臂自重引起的加速运动趋势，所以在曲臂油缸的两个工作油路中设有两个平衡阀。
由于每个执行机构（变幅油缸、伸缩油缸、曲臂油缸）所要求的运动速度不一样，所以每一种平衡阀的型号也不一样。
每一片电比例阀中均装有定差减压阀，前面已经介绍，定差减压阀是使该阀成为比例阀的前提条件，但同时它还有着压力补偿器的作用。其工作原理为：当多个执行机构同时工作，由于需要驱动的压力不一样，有大有小，要想使两个执行机构同时运动，就必须在需要小压力的油路中增加节流，使整个系统压力和升高，从而驱动另一执行机构。定差减压阀正好能满足这一要求，起到压力补偿器的作用。 5调平油路
调平油路主要采取闭环比例阀控制系统。闭环比例阀工作原理下面将作详细介绍，在此不再叙述。在调平油缸的有杆腔装有一个平衡阀，用来控制由于吊篮及载荷引起的调平油缸加速运动，保持吊篮的匀速调平。
针对吊篮的调平设计了两套调平系统，即自动调平系统和手动调平系统。正常工作时靠自动调平系统完成，当自动凋平系统出现故障时，用手动调平系统来保证吊篮的调平。手动调平阀为普通的三位四通电磁换向阀，手动调平电磁阀和闭环比例阀的中位均为“Ｏ”型机能。 6水炮控制阀组
水炮控制阀组一般安装在吊篮中，水炮控制阀组由四联电磁阀组成，控制以下四个动作：①吊篮的450°偏转；②水炮头的上、下运动；③水炮头的左、右运动；④水炮的直流和开花。吊篮的偏转靠油缸驱动，水炮的上、下、左、右运动靠马达的旋转运动驱动齿条直线运动。 串联在主泵之后的齿轮泵向调平系统和水炮控制阀组提供压力油。调平油路工作压力需要160bar，而水炮控制阀需要较低压力，所以，必须在水炮控制阀的进油口安装减压阀，使系统压力减压为60bar。由于吊篮的偏转速度需要较低，而泵此时的流量又很大，所以，在吊篮的偏转油路中设置了小流量平衡阀，来进行平稳性和运动速度的双重控制。
在整个系统的油箱上方设置了大流量的回油滤油器，该滤油器为精密过滤器，过滤精度20μm，还设置了空气滤清器，主要防止由于油箱液面高度的变化而使得混杂在空气中的灰尘进入油液。同时，油箱上装有油标和油液温度计。 高空平台消防车的安全性、可靠性要求特别高，所以整车设计了三套液压动力装置：①发动机驱动的主液压动力装置（压力流量复合控制主泵）；②汽油机驱动的齿轮泵：能够完成整车的所有动作；③蓄电池驱动的电瓶泵：只能使上车回转和使伸缩臂收回。
整车液压系统管路采用扩口式接头进行管路连接。举高消防车液压油一般采用抗磨液压油，根据环境温度的不同选择相应的液压油型号。一般环境温度低于0℃时，使用32#液压油；环境温度高于20℃时，使用64#或46#液压油。
二、CDZ53登高平台消防车主要控制系统及元件
（一）主泵
主泵采用压力流量复合控制斜盘式轴向柱塞变量泵。该泵是一种受系统压力和阀所需流量双重控制的斜盘式轴向柱塞泵，该泵的外形如图5-3-18所示。
图5-3-18主泵外形泵内置两个调节泵排量的控制装置，一个为泵的压力控制阀，另一个为泵的流量控制阀。压力控制阀主要是设定泵的最高工作压力，流量控制阀主要是控制泵的排量。当系统压力超过泵的压力控制阀设定的压力时，泵的斜盘马上从工作状态摆回到几乎零摆角，使排量几乎为零，只维持泵本身的侍服系统需要，没有多余油液排出，保证液压系统的安全节能。泵内部机能图如图5-3-19所示。
图5-3-19泵内部机能示意图流量控制阀为一随动换向阀，其位置主要取决于泵的出口压力和反馈油路LS油路的压差，即取决于主换向阀阀前阀后的压差。当压差大于弹簧力时，该阀处在左位，压力油推动泵的斜盘往零摆角走，泵的排量减小；当压差小于弹簧力时，阀处在右位，泵的斜盘往大摆，泵的排量增大。即阀的开口度增大，需要大流量时，泵的排量就增大；阀的开口度变小，需要小流量时，泵的排量就减小。泵的排量始终和阀的需求相适应，避免了常规系统的高压溢流，减小了发热量,减少了系统的液压冲击。 压力流量复合控制斜盘式轴向柱塞泵，流量与驱动转速及泵排量成正比，通过调节斜盘的位置可无级改变流量。
（二）主阀
主阀为负载敏感式电液比例多路阀，该阀和电比例先导手柄、电子放大器构成电液比例先导控制系统。操作员移动电比例先导手柄，输出的电流信号经过电子放大器放大以后进入电液比例阀的比例电磁铁。比例主阀的开口度与输入电流的大小成正比，即通过电液比例阀的流量与电比例先导手柄的位移成正比，故执行机构（油缸或油马达）的运动速度由电比例先导手柄的位移决定。这样就能很好地控制执行机构的微动性和平稳性，达到比例控制的目的。
（三）上、下车转换阀
上、下车转换阀实现上、下车油路的平稳切换和安全互锁。接通下车液压回路时,支腿处于操作状态，上车压力油；接通上车液压回路时，转台臂架处于操作状态，下车无压力油。如图5-3-20所示为上、下车转换阀。
图5-3-20上、下车转换阀
（四）回转缓冲阀
回转缓冲阀防止上车开始回转时的液压冲击，使转台平稳启动；防止转台停止时，由于上车的惯性距太大而产生的冲击，使转台平稳停止；弥补整车的不水平和其他因素引起的回转过程的不匀速，使回转机构匀速运动。
（五）应急电磁阀
正常工作时应急电磁阀无电，当动力装置或控制元件出现故障，需要紧急降落时，该电磁阀有电，使大臂在重力的作用下自动收回和落下。
（六）水炮控制阀组
水炮控制阀组由四联电磁阀组成，控制以下四个动作：1.工作平台的450°偏转；2.水炮头的上、下运动；3.水炮头的左、右运动；4.水炮的直流和开花。如图5-3-21所示为安装于一登高平台消防车工作平台上的水炮控制阀组。 图5-3-21水炮控制阀组
（七）汽油机泵 汽油机泵为动力应急装置，当发动机或其他动力装置出现故障，可提供动力使整车收车至行驶状态。汽油机及汽油机泵如图5-3-22所示。 图5-3-22汽油机及汽油机泵
（八）比例伺服阀 工作平台倾斜时，水平度传感器会输出一电压信号，该信号经过放大器放大进入比例伺服阀，从而控制调平油缸的运动方向和运动速度，实现自动调平。比例伺服阀是一种高性能、高精度的电液控制部件，具有快速的动态响应及良好的静态特性。
（九）高精度冷拔无缝管和扩口式、卡套式接头
钢管精度高，按硬管表由数控弯管机折弯成形，管路之间以扩口式、卡套式接头连接，使整车液压管路整齐美观、安全可靠、无油液泄漏。如图5-3-23所示为消防车液压系统使用的无缝管和接头。
图5-3-23无缝钢管及卡套式接头第三节举高类消防车电气系统 举高类消防车性能的优劣及可靠性很大程度上取决于电气、液压系统的匹配设计和元器件的选配,其中电气系统尤为关键。目前举高类消防车普遍采用电液比例先导控制系统。 随着电子控制技术的发展，举高消防车控制安全系统将普遍采用PLC控制和CAN总线数据传输技术，实现下车自动调平和上车自动控制。多媒体液晶仪表显示，能清楚车辆状态和诊断故障；人性化智能操控系统的应用，能实现自动监测限速、极限位置自动减速停止、过载保护等，使车辆的使用更方便、简捷、安全。
CAN（ControllerAreaNetwork）是一种多主机局部网络系统。CAN作为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，已经被广泛应用于工厂自动化、机床、医疗设备、工程机械、仪器仪表、汽车、建筑环境等众多领域。CAN总线之所以得到人们的青睐，其主要原因是：强有力的错误检测能力及差分驱动功能，在强干扰下仍运行良好等特点。
一、举高消防车下车电路的基本组成
举高消防车下车电路组成如图5-3-24所示，下车电气控制柜如图5-3-25所示。
图5-3-24举高消防车下车电路组成示意图 图5-3-25下车电气控制柜
（一）电源电路
通过通、断两个按钮控制电源继电器，实现对全车电路的通电和断电控制。
（二）启动电路
通过启动按钮对底盘发动机进行启动操作。
（三）熄火电路
通过熄火按钮对底盘发动机进行熄火操作。
（四）切换电路
在臂架开关闭合的条件下，按下切换开关，油路切换电磁阀把液压油连接到下车液压回路，同时，发动机油门增大，油泵流量也增大。此时，允许进行下车支腿操作。
（五）支腿闪光电路
打开支腿闪光按钮，四个支腿上的闪光灯闪亮，警示支腿的位置。
（六）警报器电路
通过安装在驾驶室的警报器控制车顶警灯的闪烁和警报喇叭的声音开关。
（七）器材箱灯电路
器材箱灯安装有单独的手动控制箱灯的开关，通过开关手动控制箱灯的开关。
（八）支腿缩回电路
在行驶中，如果出现任一水平支腿没有回缩到位，驾驶室内的支腿缩回指示灯会亮，提示驾驶员停车检查。
（九）左支腿指示电路
当四垂直支腿检测开关检测到垂直支腿，并且左侧水平支腿检测开关检测到水平支腿处于全伸状态，此信号灯亮，否则此信号灯不亮。
（十）右支腿指示电路
当四垂直支腿检测开关检测到垂直支腿，并且右侧水平支腿检测开关检测到水平支腿处于全伸状态，此信号灯亮，否则此信号灯不亮。
二、举高消防车上车电路的基本组成
举高消防车上车电路组成如图5-3-26所示，图5-3-27所示为举高消防车电气控制柜及控制面板。图5-3-26举高消防车上车组成示意图图5-3-27举高消防车电气控制柜及控制面板
（一）操纵选择开关
操纵位置选择开关设在转台上，通过此开关，选择在转台操作还是在工作平台操作。
（二）启动电路
转台和工作平台操纵面板上都设置有启动按钮，可分别对底盘发动机进行启动操作。
（三）熄火电路
转台和工作平台操纵面板上都设置有熄火按钮，可分别对底盘发动机进行熄火操作。
（四）急停电路
转台和工作平台操纵面板上都设置有急停按钮，在上装遇到危险时，按下此按钮可进行发动机紧急熄火操作。此按钮为自锁式按钮，危险解除或重新操作时应手动旋转使其解除。
（五）水炮控制电路
转台和工作平台上都设置有水炮控制盒，通过控制盒上的旋转开关控制电磁阀来驱动水炮的左右、俯仰、开花直流等动作。
（六）工作平台回转电路
转台和工作平台操纵面板上都设置有工作平台左右回转旋钮，通过回转按钮可以控制转台和平台的回转动作。
（七）照明电路
转台和工作平台上都设置有照明按钮，按下此按钮，平台探照灯、平台警示灯和仪表照明灯同时亮。
（八）紧急操作电路
紧急操作电路包括紧急缩臂和紧急变幅。在使用伸缩臂紧急回缩和紧急降落操作时，应遵循先缩臂后落臂的原则。
（九）报警电路
转台和工作平台面板上都设置有喇叭按钮，按下此按钮，转台和工作平台上的电喇叭鸣响。
（十）手动调平电路
自动调平出现故障时，通过手动调平电路实现工作平台的手动调平动作。
（十一）左、右支腿指示和单面作业电路
转台和工作平台面板上都设置有左、右支腿指示灯，指示左、右水平支腿的工作状态。 当操作空间只允许单侧的水平支腿伸出时，此时的操作范围只限制在支腿伸出一侧的180°范围内。当一侧的水平支腿全部伸出后，所有的垂直支腿伸出（前支腿先伸，后支腿后伸），此时支腿信号灯亮的一侧的支腿已全部伸出。
（十二）工作平台防碰和防碰回复电路
转台和工作平台面板上都设置有工作平台防碰指示灯和防碰回复按钮。当防碰栏碰到障碍物时（或超声波传感器检测到障碍物时），防碰指示灯亮，同时切断放大板电源，上车动作停止。按下防碰回复按钮可强制为放大板送电，恢复上车动作。
（十三）转台旁通电路 转台和工作平台面板上都设置有转台旁通按钮。伸缩臂处在前方区域限制回转动作时，可按下转台旁通按钮使其强制回转。
（十四）支腿旁通电路
转台和工作平台面板上都设置有支腿旁通按钮。当其中任一垂直支腿不受力或处于单面作业状态时，伸缩臂转到该侧区域不能动作时，按下此按钮，把伸缩臂转到安全区域或收车。
（十五）自动调平电路
通过该电路实现工作平台的自动调平。 （十六）举升臂的基本运行控制电路
举升臂的基本运行控制电路包括举升臂的回转、变幅、伸缩运行控制电路和曲臂的收、展运行控制电路。它由两套相同的操作杆组（一套在转台、一套在平台）、一组两个电流放大板（JA
1、JA2）以及相应的液压阀电磁铁等组成。每个操作杆组由两个操作杆组成。由操作杆输出电压信号，经过电流放大器放大之后，再分别送到变幅、回转、伸缩、曲臂收展等电液比例控制阀中的电磁铁线圈。通过电磁力作用带动液压阀芯作相应运行，进而借助液压动力推动举升臂及曲臂作相应地运动。 （十七）举升臂运行的保护电路 1前方区域保护电路
为保护驾驶室不受举升臂的碰撞，在驾驶室方向左右各X°，水平向上Y°的区域设置检测开关，通过控制JA1和JA2放大板来限制举升臂回转和曲臂展收动作。 2伸缩限制电路
当曲臂和主臂夹角小于10°时，伸缩限制开关控制JA1放大板，限制举升臂做伸缩动作。 3幅度限制电路
举高车设置机械式幅度限制器，当达到极限幅度时，机械式幅度限制器发出信号，使喇叭报警并通过控制JA1和JA2放大板来限制举升臂“伸”和举升臂“落”的动作。当机械式幅度限制器不能通过控制放大板限制住举升臂“伸”和举升臂“落”的动作时，另有检测开关切断上车电源，使动作停止。 4曲臂收限制电路
在收曲臂时，如果工作平台不在中位或曲臂梯没有合上，相应的检测开关发出信号，通过控制JA2放大板限制曲臂收动作。 5主臂落限制电路
在做主臂“落”的动作时，当曲臂没有完全收好或转台不在中位时，相应的检测开关发出信号，通过控制JA2放大板限制主臂落到Y°以下。 6主、曲臂过仰保护电路
当主臂起升到80°时，80°检测开关发出信号，控制JA2放大板限制主臂启动作；当主臂起升到80°时，曲臂展到与主臂夹角接近180°时，主、曲臂过仰保护开关发出信号，通过控制JA2放大板限制主臂起和曲臂展动作。 7PAT幅度显示电路
PAT幅度显示电路由主臂测角传感器（-3°～80°）、曲臂测角传感器（0°～180°）、主臂测长感器、主控制器和两个液晶显示器构成。测长、测角传感器测得的信号在主控制器里进行处理，转换成幅度、高度、主臂角度和曲臂角度等在显示器上显示出来，并且在接近极限幅度时发出报警信号。 8有线对讲系统
为方便转台和工作平台相互联络，设置有线对讲系统。该系统由手持话筒（或麦克风）、放大器和扬声器组成。
三、CDZ32B登高平台消防车控制系统
CDZ32B登高平台消防车有三个控制点，即下车调平控制、转台操作控制和工作平台操作控制。每个控制点都有大量的输入和输出信号需要控制器进行处理，控制器之间也要进行实时的信息交换，转台操作控制点和工作平台操作控制点还需设置人机对话窗口。为此，该控制系统根据每个控制点的不同需要，选择了芬兰公司的COM1型控制器、COM2型控制器和嵌入式显示器作为控制系统的硬件组成部分,各控制点通过CAN总线实现数据共享和信息交换，控制系统框图如图5-3-28所示。图5-3-28控制系统框图整个控制系统安全可靠，操作维护简易，人机对话界面友好。当出现超幅和其他违规操作时，控制系统能够自动停止当前动作，使整车的运行处于安全状态。控制系统示意图如图5-3-29所示。同时，操作人员可以根据显示画面的相关提示信息，了解故障原因，通过简单的排查或回到正确操作，使系统恢复到正常工作状态。控制界面信息如图5-3-30所示。
图5-3-29控制系统示意图图5-3-30控制界面信息图进入21世纪后，CAN总线技术在国外已有较快的发展，在国内仍处于发展初期。但CAN总线作为分布式总线控制系统，取代传统的集中式控制系统和继电器加仪表的控制系统已成为不可阻挡的潮流。基于CAN总线的CDZ32B登高平台消防车控制系统，利用了高性能工程机械专用控制器稳定可靠、编程方便、功能强大、易于完成复杂的自动控制的优点，并有效利用了嵌入式显示器组态软件强大的图形表现能力和CAN总线的强大的通信功能，具有可靠性高、自动化程度高、易于操作和维护的优点。
四、举高消防车的安全保护装置
举高消防车应具有可靠、周密、完善的安全装置、操作标牌指示及各种照明装置，让操作员放心操作。安全保护装置具体如下：
（一）底盘调平装置
底盘调平装置设置有计算机自动调平和手动调平两种装置。当整车在不平路面进行消防作业时，计算机自动调平装置应将底盘自动调至水平，以确保整车作业的稳定性；当进行手动操作时，也可用目测水平仪通过调支腿将底盘调平。
（二）倒车监控器
在车辆驾驶室内设置了影像倒车雷达，用于观察车后情况和障碍物。
（三）上、下车互锁 下车支腿没有支好，“支腿指示灯”不亮，上车无法工作；伸缩臂不落在伸缩臂支架上，下车支腿无法工作。
（四）单边作业保护
如果由于场地的限制只能将单侧支腿全部伸出时，则作业范围应限制在支腿全伸的那一侧。
（五）转台对中
如果伸缩臂没有处在伸缩臂支架的正上方，“转台对中”指示灯不亮，伸缩臂无法落到伸缩臂支架上。
（六）工作平台对中
只有工作平台处在正中位置，即“工作平台对中指示灯”亮，曲臂才能全部收回，伸缩臂才能落到伸缩臂支架上，不至于夜间操作压坏驾驶室。
（七）曲臂梯状态监测
只有曲臂梯扶手收回，曲臂才能收回到行驶状态，不至于梯架被挤压。
（八）驾驶室区域保护
在车的正前方50°扇形区域内，只有伸缩臂仰角超过40°，曲臂才可伸展，上车才可以回转，以防曲臂和驾驶室相碰。
（九）极限位置限制
当伸缩臂俯仰接近-3°或80°时能自动停止，在伸缩臂到达全伸或全缩时能自动停止，在曲臂到达两个极限位置时亦能自动停止。
（十）臂架伸缩保护
只有曲臂和主臂夹角超过10°，伸缩臂才可伸缩。
（十一）工作平台防碰保护
当工作平台碰到障碍物时，整车的动作将会自动停止；按下“复位”按钮后，可将工作平台向安全的方向运动。
（十二）工作平台防倾保护
无论在什么情况下，只要工作平台和水平面之间的倾角超过10°，当前动作会自动停止，并且发动机熄火。
（十三）工作平台回转限制
当工作平台与曲臂间的夹角小于65°时，工作平台的左右回转被禁止，如果工作平台不在中位，而工作平台与曲臂间的夹角又因某动作的继续将小于65°时，该动作将被自动停止。该功能的设定是为了防止工作平台与曲臂或折叠梯发生碰撞。
（十四）伸缩链检测
只要有任何一套伸缩链松动或断裂，“伸缩链检测指示灯”就会亮。
（十五）备用动力源
在主发动机出现故障，可启动配备汽油机泵，以便底盘发动机不能工作时，为整车提供液压动力。
（十六）紧急降落装置
当主发动机出现故障，汽油机也来不及启动时,可以通过开关使伸缩臂收回并落下。 （十七）幅度限制器
整车装有电子式和机械式两种幅度限制器,保证工作平台的最大工作幅度不超限。到达极限位置时,正在进行的动作会自动停止。 （十八）多媒体显示器
多媒体显示器能随时显示主臂的伸出长度、主臂的仰角、工作平台的工作高度、工作平台的工作幅度，当接近最大值时报警。 （十九）空气呼吸系统
在转台上设置了高压空气瓶，通过高压空气软管将空气输送到工作平台，在工作平台上设置呼吸面罩，可供平台上操作人员佩戴使用。 （二十）救生系统
工作平台设置缓降器支架和救生通道支架，可使人员从工作平台上自行降落到达地面。 第四节消防水路系统
一、典型登高平台消防车消防水路系统示例
如图5-3-31所示为典型登高平台消防车消防水路原理图。
1-水炮；
2、3-球阀；4-快速管牙接口；5-快速管牙闷盖；6-压力表；7-水泵；8-管牙接口；9-放水球阀；10-止回阀 图5-3-31典型登高平台消防车消防水路原理图
（一）操作注意事项
1工作平台中水炮打水时，工作平台最大承载能力应按厂家说明作相应减少。
2采用后进中高压水时，通往水泵出水口的阀门必须关闭，工作平台中通往水炮的球阀必须打开，其余进出水口必须关闭。
3采用增压水泵消防灭火时，必须先接通水泵进水口，打开水泵出水口管路中的球阀及水炮进水口球阀，然后接合水泵取力器开关。
4增压水泵开始运转时，发动机必须处于怠速状态，一段时间后，再按油门开关，使发动机转速到工作需求转速。
5操作过程中请注意有无异常噪音，如有应立即停止消防作业，排查清楚，以免造成意想不到的损坏。
6收车前，一定要打开下车水路放水阀及后进水口，把系统中的水放完，以免伸缩水管被憋坏。天气寒冷的冬季，收车前一定要把伸缩水管内壁中的冰融化后再收车，以防伸缩水管内部密封损坏。
（二）消防系统检查内容
1消防水路的连接水管、法兰接盘、球阀等处有无松动、裂纹和漏水。
2伸缩水管有无裂纹、弯曲和损坏，镀铬层有无剥落、划伤和损坏，密封是否漏水。 3消防水泵的齿轮箱有无裂纹、变形和漏油，润滑油是否充足。 4驱动水泵的传动轴运转是否平稳。
5各气动阀门气路有无漏气，操纵按钮检查气缸运转是否正常。
6检查各手动阀门手柄安装是否正常，经常开启、关闭阀门，保证阀门不因锈蚀而无法开启。
7检查吸水管密封圈有无异物、裂缝，是否会造成吸水功能失效。 8中心回转体水路部分是否漏水。
9真空泵引水装置各引水管是否有裂纹、是否漏气。
二、典型高喷消防车消防水路系统示例
如图5-3-32所示为典型举高喷射消防车消防水路原理图。1-快速管牙接口；2-球阀；3-闷盖；4-气动蝶阀；5-压力；6-真空泵；7-真空表；8-放水球阀；9-管牙接口；10-闷盖；11-水泵；12-比例阀；13-溢流阀；14-冲洗球阀；15-吸液球阀
图5-3-32典型举高喷射消防车消防水路原理图举高类消防车系统由下车消防系统及上车消防系统两部分组成。下车消防系统由水泵系统及下车管路组成，水泵系统布置在车辆前部泵室内，由泵室内操作仪表板控制，用以向水源吸水和输出压力水流，供消防灭火用；下车管路分别布置在泵室内、罐体下方、副车架内及车架后部等。上车消防系统由上车管路及电动消防炮组成，上车管路布置在
一、二节臂的右侧及三节臂内侧，前端与电动消防炮相连，电动消防炮由上车控制箱上的控制开关进行控制。
（一）消防灭火操作
举高消防车装备了大流量水泵和电动空气泡沫—水两用炮。既可由水罐车向其提供高压水举高灭火；又可由消防栓供水，通过水泵加压举高灭火；或为地面消防炮（枪）提供高压水灭火。
1向水罐注水
可取水池、河流或湖泊等自然水源向水罐注水。具体操作如下：
停好车辆，接合油泵取力器。将车辆展开至安全工作状态。接合水泵取力器，之后进入泵室进行操作。
（1）将吸水胶管一端与滤水器连接，另一端与水泵系统的任一侧水泵进水口连接，并将滤水器一端沉入水中。使用时应注意滤水器在水中深度应不小于200mm，但不能触及水底，以免污物、泥沙吸入而堵塞过滤孔。
（2）往外拉真空泵控制手柄（在使用真空泵之前应关闭所有的阀门），启动消防泵，观察真空表,当指示读数达到一定数值或引水系统中的排气管有水流出时,打开注水蝶阀，松开真空泵手柄即可。使用时应注意，引水时间最长不应超过水泵流量对应引水时间，超过水泵流量对应引水时间则表明引水系统出现故障，应立即检查原因排除故障，然后方可进行引水作业。 （3）当水罐溢流管有水流出时，表明水罐已满，应立即关闭注水蝶阀开关，并关闭消防泵。 用消防栓水源向水罐注水时，无须开启消防泵，只需用水带将消防栓与水罐后下部进水口连接起来，待水罐溢流管有水流出，表明水罐已满，立即关闭消防栓然后取下水带接口即可。 2消防系统使用工况之一——利用车辆自带灭火液进行消防灭火
消防泵在运转状态，打开吸水蝶阀开关，操纵油门控制开关，使消防泵转速逐渐提高，当压力表数值达到某一范围时，即可采用消防炮、水枪或泡沫枪进行灭火作业。若用泡沫混合液灭火，则先打开吸液球阀，然后再转动泡沫比例混合器手柄，使指针对准的指示牌数值等于所需混合液量。
（1）用本车消防炮灭火。打开消防炮蝶阀开关，操纵消防炮控制开关，使炮口对准火点，操纵油门控制开关，使压力表读数达到要求数值。在消防灭火过程中，可根据火源位置的变化，操纵消防炮控制开关，使炮口对准火点。
（2）用水枪或泡沫枪灭火。根据火场面积大小和消防人员数量确定使用枪的数量和种类，通过同、异型接口和水带将枪与泵的出液口连接起来。待消防员站立妥当后，打开相应的出液口球阀，操纵油门控制开关，使压力表读数稍高于消防枪的额定工作压力值，以使枪能按额定压力工作，并视火势情况和持枪消防员站位变化情况随时调整油门大小，以调节出液压力和流量。
3消防系统使用工况之二——利用水罐消防车（或泡沫消防车）直接供水（或泡沫液）灭火
（1）用同、异型接口和水带将本车外供水接口与水罐消防车（或泡沫消防车）出水口相连，做好水炮的打水准备。
（2）启动水罐车（或泡沫车）消防泵，通过调节水罐车（或泡沫车）油门大小，使其出水口压力达到需要数值。 （3）操纵水炮打水灭火。
（二）结束作业时的操作
1消防系统使用工况之一——利用车辆自带灭火液进行消防灭火作业的结束操作 （1）用水灭火：
①可直接调节油门使水泵至低速状态，并使发动机熄火，然后到驾驶室断开水泵取力器。 ②打开球阀或闷盖，然后将臂架展开升起，使系统中的水全部流干。 ③收炮、收臂及回转上车至行驶状态。 ④收支腿到行驶状态。
⑤至驾驶室断开油泵取力器，将变速手柄置于空挡位置。
⑥关闭各球阀或闷盖，检查所有器材、工具、阀门、开关、仪表等，使之处于行驶状态。关闭所有箱门，方可驶离作业场地。 （2）用混合液灭火：
①要注意及时清洗管路和水炮。应先关闭吸液球阀、打开冲洗球阀，再继续打水片刻之后调节油门使水泵至低速状态，并使发动机熄火，然后断开水泵取力器。其余操作同上。 ②可直接调节油门使水泵至低速状态，然后迅速至驾驶室断开水泵取力器。如果是用混合液灭火，应先关序14球阀。继续打水片刻之后再调节油门使水泵至低速状态，二次引水冲洗引水泵，然后断开水泵取力器。
2消防系统使用工况之二——利用水罐消防车（或泡沫消防车）直接供水（或泡沫液）灭火作业的结束操作
（1）用水灭火：可直接停止水罐车供水，拆除消防水带。其余同工况一操作。
（2）用混合液灭火：要注意及时清洗管路和水炮，然后停止水罐车供水，拆除消防水带。其余同工况一操作。
（三）操作注意事项
1除非瞬时或短时间低转速，否则不允许水泵空转。
2保证水泵变速箱润滑油达到标定刻度，润滑油牌号为80W/90。 3保证真空泵润滑油箱达到标定刻度，润滑油牌号为15W/40CD级。
4当利用水池、河流或湖泊等自然水源向水罐注水或进行灭火作业时，在吸水管的入口处必须连接滤水器。各吸水管、滤水器、水泵进水接头之间为密封圈密封，应经常检查密封圈是否完好，以确保引水功能正常。
5当水泵长时间工作或者在炎热夏季工作时，应打开各系统辅助冷却装置。
6水泵系统在每次使用完毕后都应及时清洗（当使用泡沫混合液灭火时）和放水。特别在冬季寒冷的天气情况下，更应及时将水排放干净，以防止系统中管路及其他元件内部结冰。 7真空泵连续工作时间不得超过水泵流量对应引水时间。 8在使用水炮之前，消防系统水炮控制阀门必须处于打开状态。 9应经常开启、旋转所有阀门，以确保工作时这些装置易于操作。 10在收臂之前，应确保水炮处于行驶状态。 11在行驶之前，应确保水炮置于水炮托架上。 12当车辆完成消防工作后应关闭所有排水口。
第五节举高消防车的维护与保养
一、机械部分的维护和保养
（一）主要润滑点
举高消防车润滑点分布如图5-3-33所示。消防车所采用的润滑脂及润滑油牌号多为锂基润滑脂L-XBCHA2号，美孚润滑脂MP NLGI2。全车各润滑点说明如表5-3-1所示。图5-3-33润滑点分布图表5-3-1各润滑点说明
编号润滑部位润滑油品种润滑点数加注工具1曲臂连接各铰点B3油枪2曲臂缸连接铰点B2油枪3伸缩臂两侧滑道运动面B〖5〗毛刷4曲臂内调平油缸各铰点B2油枪5工作平台转动铰点B2油枪6变幅缸与臂架铰点B2油枪7伸缩臂与转台连接铰点B2油枪8回转支撑B3油枪9变幅缸与转台铰点B2油枪10回转机构与回转支撑齿轮A〖5〗毛刷11伸缩水管A1~4油枪12水炮B2油枪13活动支腿下平面两侧滑道处B毛刷 使用油枪从油杯处加注润滑脂时，应加注至其从油杯处溢出；用毛刷涂抹时只涂在各处的滑道部位即可。如图5-3-34至图5-3-42所示为各润滑点实物。图5-3-34曲臂各连接铰点与曲臂缸铰点图5-3-35曲臂内调平油缸各铰点图5-3-36工作平台铰点图5-3-37变幅缸与臂架铰点图5-3-38伸臂与转台铰点图5-3-39回转支撑图5-3-40变幅缸与转台铰点图5-3-41水管图5-3-42水炮
（二）回转支撑连接
目测紧固回转支撑（如图5-3-43所示）的所有螺栓，看看有无松动。特别要注意油漆过的部分是否有裂痕。
图5-3-43回转支撑连接处回转支撑运转100小时后，要检查螺栓的预紧力。以后每运转500小时检查一次，必须保持有足够的预紧力。检查时用扭力扳手从转台上面的工艺孔对回转支撑外侧的螺栓逐一进行检查。拧紧螺栓时，要松开一个拧紧一个，并拧紧到给定扭矩。如果螺栓已松但没有明显松动现象，说明该螺栓伸长变形了。此伸长螺栓和相邻的螺栓必须被更换。
（三）臂架运动状况 臂架伸缩动作时，注意观察臂架动作的稳定性以及臂架滑道处的润滑情况。臂架的润滑参见前表5-3-1的润滑部分。可借助其他的登高设备对臂架进行润滑，如图5-3-44所示。
臂架收回后，检查臂头外部拉伸链及回缩链的锁紧螺母松紧情况。若有松动，则用扳手进行紧固，紧固后再进行伸缩动作，并观察动作情况。 图5-3-44臂架拉伸链锁紧螺母润滑
（四）油枪
油枪（如图5-3-45所示）主要有两种，压杆式油枪和手推式油枪。一般情况下，较多使用压杆式油枪。
图5-3-45油枪1压杆式油枪的构造
压杆式油枪主要由储油筒、活塞、泵体、压杆、油嘴等组成。 2压杆式油枪的使用方法 （1）将油枪的活塞拉出并与端盖锁止，如图5-3-46所示。 图5-3-46压杆式油枪使用
（一）（2）拧下泵体。 （3）将润滑脂装入储油筒内并排尽筒内空气。
（4）拧上泵体并松开活塞，如图5-3-47所示。图5-3-47压杆式油枪使用
（二）（5）反复扳动压杆，直至油嘴有连续的润滑脂出现，如图5-3-48所示。 图5-3-48压杆式油枪使用
（三）（6）将油嘴对准要加注的油杯并压紧，扳动压杆注入润滑脂，如图5-3-
49、图5-3-50所示。
图5-3-49压杆式油枪使用
（四）图5-3-50压杆式油枪使用
（五）
（五）润滑脂 通常使用的润滑脂主要有美孚润滑脂和锂基润滑脂，如图5-3-
51、5-3-52所示。 图5-3-51美孚润滑脂MP NLGI图5-3-52锂基润滑脂
二、液压系统的维护保养
（一）检查保养项目及周期
液压系统检查保养项目及周期如表5-3-2所示。表5-3-2液压系统检查保养项目及周期 保养周期保养项目每天每50小时每200小时每1000小时液压油面及液压油质量●●●液压油箱及管路、接头●●●油缸●●●●主阀〖4〗●●阀类安装●●●●系统压力的调节状况〖4〗●●油泵及汽油机泵〖3〗●●●紧急降落系统〖4〗●●更换液压油，清洁油箱每2000小时一次或根据液压油质量清洗或更换滤油器中滤芯每2000小时一次或随液压油更换
（二）检查保养方法
1液压油面及液压油质量的检查
液压油面的观察如图5-3-53所示。车辆在行驶状态下液压油液面要在图示箭头所指位置之上，如不够，则需补油。正常液压油颜色应呈淡黄色，透明度较好；如液压油呈乳白色或浑浊时，则需更换液压油。
图5-3-53液压油面的观察2液压油箱及管路、接头的检查
如图5-3-54所示，外挂油箱要检查有无锈蚀情况及磕碰等可能导致漏油的隐患；液压硬管主要检查锈蚀情况及固定管夹有无松动，随时目测漏油情况；对于有相对运动的软管，要特别关注其磨损情况，一旦发现磨损要及时更换；要随时检查液压软管的老化程度，如发现软管外层橡胶出现风化裂痕，建议立即更换；检查各处接头的锈蚀及有无漏油情况，如发现问题及时更换。
图5-3-54液压管接头的检查3油缸的检查
如图5-3-55所示，随时目测活塞杆有无划痕，注意听运动过程中油缸有无异响。 图5-3-55液压油缸的检查4主阀手动功能的检查
如图5-3-56所示，每工作200小时根据应急操作标牌检查主阀的手动功能。 图5-3-56主阀手动功能的检查5阀类安装紧固性的检查
检查安装螺栓有无松动，特别是板式变幅平衡阀（如图5-3-57所示）、支腿液压锁（如图5-3-58所示）的安装螺栓。
图5-3-57平衡阀紧固性的检查图5-3-58支腿液压锁紧固性的检查6系统压力的检查 分别将压力表接到上下车测压点（如图5-3-
59、图5-3-60所示）及上车测压点（如图5-3-61所示）上，发动车辆，按下“上、下车切换按钮”，观察下车系统压力。观察好后，支起支腿，操作上车曲臂，观察上车压力。如压力不同于本车的要求压力，则需根据实际情况做出调整。
图5-3-59系统压力检查
（一）图5-3-60系统压力检查
（二）图5-3-61系统压力检查
（三）（1）下车压力调整方法。
①拧开下车调压点处（如图5-3-59所示）的保护螺帽，松开紧固螺母。 ②使用内六方扳手调节，顺时针旋转为调高压力，反之则为调低压力。 ③调节完后，拧紧紧固螺母，拧好保护螺帽。
因下车多路阀为两组，因此调节时应两组阀同步调节，调节方法相同。 （2）上车压力调整方法。
①松开上车调压点处（如图5-3-61所示）紧固螺母。
②使用普通平口螺丝刀进行调节，顺时针旋转为调高压力，反之则为调低压力。 ③调节完毕后，拧紧紧固螺母。
调节压力过程中要实时观察压力表示数，小心调节，调节时应以每次旋进或旋出1/4圈为标准，逐步调节到所需压力。 7油泵及汽油机泵的检查
检查油泵（如图5-3-62所示）有无被锈蚀、磕碰，法兰连接有无松动漏油，传动轴连接情况等；检查汽油机泵（如图5-3-63所示）的压力及汽油机性能是否完好。 图5-3-62油泵图5-3-63汽油机泵8紧急降落系统的检查
每工作200小时检查车辆的紧急降落系统是否正常，如图5-3-64所示。可以同主阀的手动功能检测同时进行。图5-3-64紧急降落系统的检查9更换液压油，清洁油箱
每工作2000小时，或由油标处观察液压油呈乳白色或浑浊严重，需更换液压油，具体更换方法如下：
（1）先将支腿打开到工作位置，将工作平台举到最高位置，关闭发动机。 （2）将油箱中的液压油放出，清理油箱，再加入新的液压油。 （3）切断进入油箱的回油路，把回油路接到其他容器上。 （4）启动发动机，将车收回至行驶状态。
（5）把油箱的回油管接上，检查油面高度，加油至所需高度。
只能更换与本车辆使用的液压油同型号、同厂家的液压油。特别是要同厂家，因为不同厂家的同型号液压油内添加剂及化学成分都有可能不同，混用可能会产生意想不到的化学反应，严重影响液压系统的安全和可靠性。
清理油箱内部时，一般要用干净新毛巾擦拭，要更换多条毛巾反复擦拭，直至目测油箱擦拭干净为止。尤其注意油箱各个角落。 10更换滤芯
每隔2000小时或更换液压油的同时更换吸油滤油器（如图5-3-65所示）、回油滤油器（如图5-3-66所示）滤芯及空滤器（如图5-3-67所示）。因我们所用滤芯多为纸质，无法清洗，故只能更换。各滤油器的更换方法基本相同，滤芯更换方法如下：图5-3-65吸油滤油器图5-3-66回油滤油器图5-3-67滤芯及空滤器（1）用柴油或其他清洗剂清洗滤油器外壳。 （2）在滤油器下方放一容器，以便回收滤油器壳体内的油液。
（3）旋开滤油器端盖，此时自封阀会自动关闭，隔绝油箱油路，使油箱内油液不会流出，方便清洗。如图5-3-68（A）所示。
（4）将滤芯拉出，妥善处理掉，如图5-3-68（B）所示。 （5）吸油滤油器滤芯为纸质结构，不能清洗或修复，如果已破或被污物堵塞（真空表真空示值高于0018MPa）,只能更换新滤芯。
（6）将新滤芯装入滤油器壳体内，装上过滤器端盖，旋紧，如图5-3-68（C）所示。在旋开和旋紧滤油器端盖时，不需要专用工具，只需用一扳手别到滤油器端盖中间的卡槽内扳动即可。
登高平台消防车调平伺服阀前的高压滤油器滤芯最好每年更换一次。 图5-3-68滤芯更换
三、电气系统的维护保养
（一）日常保养、检查的项目
1检查所有控制板上的停止和启动按钮的功能 2检查紧急下降装置的功能
将伸缩臂转到车辆的正后方，伸缩臂变幅到60°，伸臂长到15m，使发动机熄火。先按下紧急回缩按钮，伸缩臂应能顺利回缩；全部缩回后，再按下紧急降落按钮，将伸缩臂落到平台底部离地面400mm处。
使用紧急下降系统时，应遵循以下步骤：
（1）先按下伸缩臂紧急回缩按钮，缩回伸缩臂。 （2）再按下伸缩臂紧急降落按钮，落下伸缩臂。 3检查应急停止按钮的功能
特别要对上车按钮的锁定性能进行认真的检查。
（二）每50小时必须进行检查的项目 1检查蓄电池的容量及液面高度
检查方法如图5-3-69所示，用手旋开电瓶加水盖，观察每节蓄电池内的液面高度，必须高于电极板顶部15mm。一般在电瓶侧边会有上、下限的标线供参考，如发现水位低于下标线，就必须添加蒸馏水。水不可加太多，标准是加到上下标线中间。一般电瓶寿命约为二年，如发现车子启动困难时，请及早更换电瓶。
图5-3-69蓄电池的容量及液面高度2检查所有操纵杆的功能 3检查信号喇叭的功能
（三）每200小时必须进行检查的项目 1检查所有安全保护装置的功能
（1）检查软腿报警装置。把下车支腿支好，臂架抬起10°，按住臂架检测开关，用下车手动操作，使任一垂直支腿离地。放开臂架检测开关，此时应有蜂鸣器报警，支腿指示灯熄灭，并自动停止上车臂架的动作。
（2）检查极限位置停止装置。当伸缩臂仰角到达80°或-3°时，以及伸缩臂全部伸出或全部缩回时，运动速度会自动停止。
（3）检查上下车互锁装置。任一垂直支腿未支好，臂架不能启动操作；臂架未完全收回，支腿不能收回。
（4）检查曲臂过仰限制装置。当主臂在仰角80°，曲臂和主臂夹角为175°时，限制曲臂展动作。
（5）检查控制台切换装置。在转台和平台处均可正常操作，功能相同，但转台处具有超越工作平台控制装置的作用。
（6）检查伸缩保护装置。使曲臂与伸缩臂之间夹角小于10°，应能够限制伸缩臂伸缩；大于10°，伸缩臂伸缩正常。
（7）检查工作平台手动调平装置。按下手动调平按钮，使自动调平不工作。选择平台上旋操作，平台上旋；选择平台下旋操作，平台下旋。
（8）检查工作平台防倾翻装置。用手动调平功能使工作平台和水平面之间的倾角超过10°以上，发动机应自动熄火，当前动作停止。按下手动调平控制按钮，再按启动按钮可重新启动发动机。
（9）检查工作平台防碰撞装置。使防碰护栏碰到（或超声波传感器检测到）障碍物，防碰开关动作，停止上车动作，防碰指示灯亮。
（10）检查工作平台中位保护装置。在臂架展开时，使工作平台偏离中位，工作平台对中指示灯灭，收曲臂至与水平面夹角为65°时，应自动停止动作。重新使工作平台对中，工作平台对中指示灯亮，伸缩臂与曲臂落到支架上。
（11）检查转台中位保护装置。把曲臂与伸缩臂收紧，使转台中位信号灯亮，允许伸缩臂收回到行驶位置；当转台不在中位时，中位信号灯不亮，伸缩臂不能收回到行驶位置。
（12）检查驾驶室区域保护装置。在驾驶室上方左右30°，伸臂仰角小于45°所限定的区域为前方区域，在此区域内应能限制曲臂展、收动作；在前方区域曲臂没有全收或转台没有对中时，伸缩臂落到仰角45°时应自动停止。
（13）检查伸缩链防松断检测装置。用手拨动伸缩链检测开关的摇杆，伸缩链信号灯亮，并停止整车动作。
（14）检查曲臂梯状态检测装置。在平台中位状态下，把曲臂梯打开，曲臂收回至与水平夹角65°时，应能限制曲臂收和伸臂落动作；把曲臂梯合上，曲臂能够收回到臂架支架上。 （15）检查平台限摆装置。使曲臂与水平面夹角小于65°时，应能限制平台左右旋转；限制平台从中位向曲臂梯侧旋转，以避免平台与曲臂梯干涉。
（16）检查单边作业性能。右侧水平支腿不伸，把左侧水平支腿全部伸出，所有垂直支腿伸出并受力时，左水平支腿指示灯亮，自动将上车动作限定在左侧的180°范围内，分别从前后两侧进入右侧区域，应能自动停止；左侧水平支腿不伸，把右侧水平支腿全部伸出，所有垂直支腿伸出并受力时，右水平支腿指示灯亮，自动将上车动作限定在右侧的180°范围内，分别从前后两侧进入左侧区域，应能自动停止。
2检查所有支腿检测开关是否紧固，是否清洁，工作状态是否正常
（1）垂直支腿受力检测开关工作状态。
垂直支腿悬空不受力时，检测开关前端面距离支腿上平面距离应大于10mm，检测开关上指示灯不亮（如图5-3-70所示）；如果指示灯已亮，使用开口24的扳手松开检测开关的螺母，向上调整开关，使检测距离大于10mm，指示灯熄灭，然后紧固螺母。
图5-3-70垂直支腿悬空不受力时检测开关状态垂直支腿受力时，检测开关前端面距离支腿上平面距离应小于8mm，检测开关上指示灯亮（如图5-3-71所示）。如果指示灯不亮，使用开口24的扳手松开检测开关的螺母，向下调整开关，使检测距离小于8mm，大于6mm，指示灯发亮，然后紧固螺母。
图5-3-71垂直支腿受力时检测开关状态（2）水平支腿全伸检测开关工作状态。
水平支腿不在全伸状态时，检测开关前端面距离支腿侧平面距离大于10mm，检测开关上指示灯不亮；如果指示灯已亮，使用开口24的扳手松开检测开关的螺母，向外调整开关使检测距离大于10mm，指示灯熄灭，然后紧固螺母。
水平支腿全伸时，检测开关前端面距离支腿侧平面检测板距离小于8mm，检测开关上指示灯亮（如图5-3-72所示）；如果指示灯不亮，使用开口24的扳手松开检测开关的螺母，向内调整开关使检测距离小于8mm，大于6mm，指示灯发亮，然后紧固螺母。 图5-3-72水平支腿全伸时检测开关状态3检查发电机是否充电正常
使用万用电表，在启动发动机后，量一下电瓶两极的电压，必须超过26V以上才算正常（如图5-3-73所示）。 图5-3-73检查发电机是否充电4其他 （1）检查通信联络系统的功能。 （2）检查所有信号灯的状况。 （3）检查支腿闪光灯的功能。 （4）检查计时器的功能。
（四）每1000小时必须进行检查的项目
1检查每200小时所要求的维修和检查的执行情况。 2检查中心回转体的清洁及运动情况。
3检查电路接线盒、盒盖及电线入口处的情况，确保接线盒干燥、清洁。同时，检查电线的连接情况。
4检查后尾箱、转台、工作平台等部分的电气保险丝情况。
（1）后尾箱内电气保险丝如图5-3-74所示，各保险丝功能如表5-3-3所示。 图5-3-74后尾箱内电气保险丝表5-3-3后尾箱内电气保险丝功能
下车器件箱内保险丝功能F101全车总电源F102上车电源F103下车熄火F104启动开关、上下车切换开关、紧急开关F105上车电源F106计时器、器材箱灯、支腿警示灯F107PLC控制器F108支腿状态检测
（2）转台器件柜内电气保险丝如图5-3-75所示，各保险丝功能如表5-3-4所示。图5-3-75转台器件柜内电气保险丝表5-3-4转台器件柜内保险丝功能
转台器件柜内保险丝功能F201熄火、急停、自动调平F202手动调平F203转台/平台操作转换、启动开关、喇叭开关、油门开关、平台旋转开关、强制开关F204幅度限制器F205单面作业检测F206喇叭报警F207转台水炮控制F208前方区域、转台对中、主臂80°等检测F209伸缩链子检测、主臂伸缩限制检测F210主臂起落、伸缩、回转、曲臂展收F211有线对讲器、照明灯F212显示器
（3）平台器件柜内电气保险丝如图5-3-76所示，各保险丝功能如表5-3-5所示。图5-3-76平台器件柜内电气保险丝表5-3-5平台器件柜内保险丝功能
平台器件柜内保险丝功能F302曲臂梯检测、平台对中检测、平台限摆检测F304平台防碰检测、主曲臂过仰检测F307平台水炮控制
（4）保险丝检查及更换方法。保险丝一旦熔断，保险丝座上的指示灯就会发亮，此时应打开保险丝座，更换与原保险丝相同规格的保险丝（如图5-3-77所示）。
图5-3-77保险丝检查及更换方法（5）检查发动机RPM（调速）选择装置的功能。分别按下后尾箱、转台、工作平台等处的油门按钮，发动机转速升高到设定转速；按下复位油门按钮，
