第一章 实验使用仪器及其连接方式 ......................................................................1
第二章 实验原理简介 ...............................................................................................5 第三章 实验任务 .......................................................................................................7 第三章 实验任务 .......................................................................................................7 实验一
认识实验系统 ................................................................................................7 实验二
随动系统的稳定性分析 ..............................................................................14 实验三
随动系统的时域特性及分析 ......................................................................18 实验四
随动系统的频率特性及分析 ......................................................................22 实验五
随动系统的校正 ..........................................................................................25 实验六 旋转式倒立摆数学模型的建立与仿真（可选做） ..................................30 实验七 基于状态反馈的控制算法设计与实现 ......................................................34 实验八 自行设计控制方案 ......................................................错误！未定义书签。 附录..............................................................................................错误！未定义书签。
