调度绞车
调度绞车是用于调度车辆的一种绞车，常用于井下采区、煤仓及装车站调度室、牵引矿车，也可用于其他辅助牵引作业。 调度绞车简介
调度绞车(dispatch winder) 调度绞车是用于调度车辆的一种绞车，常用于井下采区、煤仓及装车站调度室、牵引矿车，也可用于其他辅助牵引作业。 调度绞车工作条件
1.环境温度－10～40℃
2.环境相对湿度不超过95%（25℃） 3.海拔高度在2000m以下。
3.周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
绞车的工作机构为卷筒缠绕式，传动型式为行星齿轮传动。 调度绞车调度绞车操作规程 调度绞车绞车操作一般要求
1、绞车司机必须经过培训，考试合格后持证上岗作业。
2、绞车司机必须熟练掌握绞车的“结构、性能和基本原理”，做到“会使用、会维护、会保养、会处理一般性故障”。
3、绞车司机必须熟知斜巷的长度、坡度、变坡地段、中间水平车场、轨道状况、安全设施配置、信号联系方式、规定牵引车数等基本情况。
4、绞车司机必须严格执行“行车不行人、行人不行车”的规定。
5、绞车司机必须严格按信号指令开车，信号不清楚不得开车。信号规定：(1)一点停车;(2)两点拉车;(3)三点放车;(4)四点慢拉;(5)五点慢放。 调度绞车绞车开车前检查
1、检查绞车周围：顶帮支护牢固、安全，无异常变化;绞车至轨道的间距满足车辆通行要求;操作空间满足操作要求;作业地点整洁。
2、检查绞车固定：基础稳固、地脚螺栓齐全紧固、四压两戗齐全牢固。
3、检查绞车滚筒、轴承座、护绳板等齐全完好。
4、检查绞车制动闸和工作闸：动作灵活，制动准确、可靠，无别卡现象。各部螺栓、销、轴、拉杆螺栓、限位螺栓等齐全完整，无弯曲、变形。施闸后，闸把位置在全部行程的60～70%之间。闸带必须完整无断裂、磨损余厚不得小于4mm，闸轮表面光洁平滑，无明显沟痕，无油泥。
5、检查钢丝绳：要求无弯折、无硬伤、无打结、无严重锈蚀，断丝不超限，在滚筒上绳端固定牢固，在滚筒上的排列应整齐，无严重咬绳、爬绳现象。松绳至终点，滚筒上余绳不得少于3圈。保险绳直径与主绳直径应相同，并连结牢固。
6、信号装置齐全，声光兼备，声音清晰，准确可靠。
7、检查开关等电气设备有无异常变化，开关操作手把是否在“零”位。
8、试转：绞车司机送开关电源，按下启动按钮，松开工作闸，压紧制动闸，启动绞车空转，绞车应无异常响声和震动，无甩油现象。
9、上述检查，如发现存在隐患，要立即进行处理，现场无法处理的要立即汇报。隐患不处理完不准开车。
10、检查、确认运输巷道内有无行人和作业人员。 调度绞车绞车启动、运行与停机
1、启动：
1.1、绞车司机听到清晰、准确的信号后，回点确认。 1.
2、确认无误后，送上红灯示警。
1.3、闸紧制动闸，松开工作闸，按信号指令方向按下启动按钮起动绞车。 1.
4、缓慢压紧工作闸，同时缓缓松开制动闸，平稳起动加速。 1.5、最后压紧工作闸，松开制动闸，达到正常运行速度。
2、运行：
2.1、绞车运行当中，司机应集中精力，谨慎操作，注意观察，手不离闸把，如收到不明信号应立即停车查明原因。
2.2、在过变坡点和挡车杠等安全设施时，要和信号工、把钩工配合好，缓慢运行。
2.3、要随时注意钢丝绳缠绕情况，遇有咬绳、爬绳现象，要立即停车处理，严禁一手开车，一手处理爬绳。
2.4、注意绞车各部运行情况，如发现异常情况时，必须立即停车，采取措施，待处理好后再运行。
2.5、司机应根据提放载荷不同和巷道的起伏变化，随时调整车速，严禁放飞车。
2.6、禁止两个闸把同时压紧，以防烧坏电机。
3、停机：
3.1、接近停车位置，先慢慢闸紧制动闸，同时逐渐松开工作闸，使绞车减速。
3.2、听到停车信号后，闸紧制动闸，松开工作闸，按下停止按钮，停车。 3.
3、停车后，应及时关闭示警红灯。
3.4、司机离开岗位时，应将开关手把打到“零”位并闭锁。 调度绞车有下列情况之一的不准开车
1、无证或未持证上岗的;
2、绞车固定不牢或存在安全隐患的;
3、绞车安装地点不满足操作要求的;
4、钢丝绳有死弯，断丝、磨损超限，锈蚀严重，爬绳、咬绳现象的;
5、信号不清或未听清信号的;
6、超挂车辆，车辆超高、超宽的;
7、车辆捆绑不牢的;
8、安全设施不全、不灵敏可靠的;
9、运输范围内有行人或作业人员的。 调度绞车其它注意事项
1、绞车司机必须在护绳板后操作，严禁在绞车侧面或滚筒前面(出绳侧)操作。
2、下放车辆时，应与把钩工配合好，不准留有余绳，以免车过变坡点突然加速损伤钢丝绳。
3、提升车辆时，车过上变坡点，司机应按信号指令及时停车，严禁过卷或停车不到位。
4、正常情况下，车辆严禁在巷道的斜坡上停放;因事故或其他原因车辆在斜巷中停留时，司机应闸紧制动闸，注意信号，严禁离岗。
5、处理车辆掉道时，禁止用绞车生拉硬拽。
调度绞车结构及工作原理
调度绞车结构及工作原理 调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。
调度绞车工作原理：
调度绞车通过电动机经由减速机系统提供给卷筒扭矩，利用钢丝绳与卷筒的缠绕，以及刹车装置控制卷筒运转和停止，满足调度和搬运物料之目的。 调度绞车电控系统采用QBZ-80/660N型矿用隔爆型可逆真空电磁起动器，实现对绞车正转，反转，停止的控制，同时也能实现对电动机的保护。
工作原理 电机齿轮与轴齿轮相连，轴齿轮带动小齿轮架上的三个小行星轮旋转，小行星轮与小内齿轮啮合，三个小行星轮除了做自转外，还要围绕轴齿轮公转，即带动了小齿轮架旋转，小齿轮架与双联齿轮相联，从而使双联齿轮旋转，于是带动大行星轮转动，此时可有下列三种状态： 1.如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，大内齿轮因与卷筒相联接， 故不旋转，大行星轮 除做自传外，还要公转，同时通过大齿轮架带动右刹车制动轮旋转，重物因卷筒静止，被停留在某一位置，此为停止状态。 2.如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住制动轮，大行星轮只有自转，通过大内齿轮带动卷筒旋 转起来，即可进行牵引，此时称为工作状态。 3.如果开启电机使电机反转，称为工作下放状态。 在起动和停止时，以及在重物下放中为调节卷筒转速，可利用两刹车装置交替刹紧和松开进行调节。
调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。此时有三种情况：
1、如果左轮刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于卷筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，称为牵引工作状态。
2、如果右刹车闸松开，左刹车闸杀住滚筒，此时滚筒停止转动，重物被停留在某一位置，称为停止状态。这时右端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转，而是自转，并带支大内齿轮空转。
3、如果左、右两刹车闸均松开，重物便自重自由下落，带动滚筒反转，称为工作下放状态。为了调节下放速度或停止，两刹车装置应交替刹紧或松开。
调度绞车结构：
调度绞车主要有卷筒及行星齿轮传动装置，刹车装置，轴承支架，底座，电动机等组成。
JD-1（JD-11.4）型调度绞车的组成部分
JD-1型调度绞车由电动机、齿轮与传动装置、滚筒装置、制动闸、工作闸、底座等部件组成。
JD-1.8（JD-25）型调度绞车的组成部分
JD-1.8型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合式工作闸、底座等六部分组成。 JD-2.5（JD-40）型调度绞车的组成部分
JD-2.5型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合式工作闸、底座等六部分组成。
调度绞车由下列主要部分组成：电动机、卷筒装置（包括有：卷筒体、电机齿轮、轴 承套、内齿轮、轴齿轮、轴承等）、行星齿轮传动部件、轴承座、刹车装置、底座、防护罩 等部件组成。具有性能好、安全可靠、可高速启动等特点。 其结构如图 1 所示。 图 1-1
JD — 0.5 型调度绞车结构图 1 —电动机； 2 —电机齿轮； 3 —第一级行星齿轮； 4 —第一级内齿轮圈； 5 —传动主轴； 6 —第二级中心齿轮套； 7 —第二级行星齿轮； 8 —第二级内齿轮圈； 9 —刹车装置； 10 —卷筒； 11 —轴承座； 12 —底座
从图中可以看出，它的传动原理是用右闸闸住内齿轮圈，此时左闸松开状态，右部的 大内齿轮圈不转，中心齿轮（太阳轮）的旋转带动行星齿轮旋转，此时的行星齿轮除绕自 身中心轴线旋转，同时又在与大内齿轮圈作相对旋转——公转运动，由于右部的大内齿轮 圈不旋转，因而行星齿轮公转而带动行星架作旋转运动，行星架与卷筒固定在一起的，因 此滚筒作相对应的旋转而工作。卷筒的正反转为调度绞车的收放钢丝绳工作。 4 反之，当松开右手制动闸时，整个传动成为定轴轮系，这时卷筒不转动（达到绞车制 动） ，电动机与各个齿轮空转。
2.2、各主要组成部分的结构特征如下：
2.2.1、电动机 内齿轮传动型调度绞车的电动机系专用隔爆型三相异步电动机。电动机的前端盖由铸 钢制成，为电动机的一个组成部分，也是绞车滚筒的一个支承点。电动机机壳经过 0.8MPa 压力的水压试验及隔爆试验（配套使用隔爆型电动机必须要有在有效期内的安标证） 。
JD — 0.5 型调度绞车配套电动机型号 : YBK2-132S-4 。 JD — 1 型调度绞车配套电动机型号 :YBJ11.4 — 4 。 JD — 1.6 型调度绞车配套电机型号 :YBJ — 25 。 配套选用隔爆型电动机，必须要有在有效期内的安标证
2.2.2、卷筒装置 卷筒装置机构采用 NGW 型 2HK 行星齿轮传动机构，内齿轮空转时绞车不工作，操作手 柄使内齿轮由空转速度慢慢降为零时，滚筒速度则由零慢慢升到工作速度，绞车实现慢速 启动。 卷筒装置传动结构图见图 2 。
滚动轴承及齿轮参数见表 2、
卷筒由铸钢制造而成，其主要功能：在卷筒上缠绕钢丝绳以供牵引负荷。在卷筒的制 动盘上装设差动制动装置，借以控制绞车的运行与停止。在卷筒壳体内装有减速齿轮，因而又具有减速机外壳的作用。 在卷筒内腔左端，装有用螺钉固定的滚珠套，装在电动机前端盖凸出部位上单列向心 短圆柱滚子轴承，即压入此套中，并用孔用弹性挡圈进行轴向定位。
第一组内齿轮传动副的电机齿轮用键、轴用弹性挡圈安装在电机轴伸上，与内齿轮相 啮合。内齿轮的轴孔中用键及轴用弹性挡圈固定轴齿轮；支承内齿轮与轴齿轮的是两套单 列向心球轴承，同时装在偏心套上，轴承间用定位圈互相隔开，并用弹性挡圈轴向定位。 偏心套则用三个按圆周等分的螺钉固定在卷筒壳体上。
第二组内齿轮传动副中，与轴齿轮相啮合的第二个内齿轮，支承在两套单列向心球轴 承，该轴承装在大齿轮架中，用两个定位圈及其弹性挡圈固定其位置。大齿轮架用两个键 与卷筒相连接，同时用六个螺栓固定在卷筒侧面盘上。
第三组为行星齿轮传动，其中轴齿轮是太阳轮，用键及弹性挡圈固定在第二组内齿轮 的轴孔中。装在大齿轮架上的两个行星齿轮与轴齿轮相啮合，即可以经由两个单列向心球 轴承绕小轴自转， 又可以在大内齿圈中公转。 大内齿圈的一则用三个螺钉径向与滑盘相连， 此滑盘上车有凹形环槽与卷筒边上凸环相嵌合，其内缘有密封毡圈，防止灰尘进入及润滑 油的外漏。大内齿圈的另一侧用八个螺栓与挡盘固定在一起，挡盘轴孔内压入两个单列向 心球轴承，以支承大齿轮架。套装在挡盘上的另外单列向心球轴承，支承轴承支架（轴承 座）上，轴承支架采用铸钢制成，是绞车卷筒的一个支承点。电动机与轴承支架用普通螺 栓及定位锥销固定在底座上，定位锥销在绞车拆装时起到定位作用。 大齿轮架和挡盘的柄尾分别用一个止退垫与圆螺母锁紧。通过轴承支架及轴承盖，并 用六个螺栓拉紧滑圈，以阻止轴承的窜动。挡盘上的凸环与滑圈上的凹槽相嵌合，在其内 缘并装有毡圈以防止漏油。在卷筒上装有两个带油堵的注油孔，可以定期进行注油。
表 2、JD — 0.5 型调度绞车滚动轴承表
2.3、刹车系统 绞车有两个相同的刹车装置，其结构与动作原理完全一致。装有电机一侧的刹车可以 控制卷筒的运转和停止；右侧的刹车是控制大内齿轮圈的运转和停止，具有离合作用，当 刹紧时，行星齿轮即沿大内齿轮圈滚动，而带动卷筒旋转进入工作状态。见图 3 所示。
制动闸带有用铜铆钉与石棉刹车带铆在一起。制动时向下按压下制动把手，使制动带 两端互相拉紧，产生制动作用；向上提手把时，制动闸带与卷筒脱离，实现松闸。 调节螺栓拧入叉头螺母中的长度， 可以使制动带的拉紧力及制动手把的位置获得调整。
2.2.4、底座 底座采用 HT200 铸铁整体铸造经加工而成，电动机、轴承支架、刹车装置的底座均安 装在底座上，机座上还安装有挡绳板，为便于地基安装，底座上有地脚螺栓安装孔。
