调度绞车和回柱绞车
一、调度绞车及其结构特点
调度绞车是常用来调度车辆及进行辅助牵引作业的一种绞车。常用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。
调度绞车是一种全齿传动机械。齿轮传动系统又称轮系。根据轮系传动时各齿轮轴线在空间的相对位置是否固定，可分为定轴轮系和周转轮系。定轴轮系又有外啮合圆柱齿轮传动和内啮合圆柱齿轮传动之分，而周转轮系又有差动传动和行星传动之分。调度绞车的传动齿轮既有内啮合圆柱齿轮传动，又有行星传动，所以调度绞车又称内齿轮行星传动绞车。
调度绞车常用型号主要有JD—0.4(JD—4.5)、JD—1（JD）—11.4）、JD—1.6（JD—22）、JD—2（JD—25）、JD—3（JD—40）等。
下面以JD—1（即JD—11.4）型调度绞车为例介绍调度绞车的组成及传动原理。
（一）JD—11.4型调度绞车的组成
JD—11.4型调度绞车的主要组成部分为滚筒、制动装置机座和电动机。其外形如图1—11所示。
绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。滚筒内和大内齿轮下装有减速齿轮。
绞车上共装有两组带式闸，即制动闸2，工作闸3。电动机一侧的制动闸2用来制动滚筒，大内齿轮上的工作闸3用于控制Z7组运转。
机座用铸铁制成，电动机轴承支架及闸带定位板等均用螺栓固定在机座上。电动机为专用隔爆三相笼型电动机。
（二）JD—11.4型调度绞车的传动原理
该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z
5、Z
6、Z7组成行星传动机构。
在电动机5轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z
2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。
若将大内齿轮Z7上的工作闸3闸住，而将滚筒上的制动闸2松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z
5、Z6和Z7。但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。
反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸3松开，而将滚筒上的制动闸2闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。倒替松开（或闸住）工作闸3或制动闸2，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。
需要注意的是，当电动机启动后，不准将工作闸和制动闸同时闸住，这样会烧坏电动机或发生其他事故。
二、回柱绞车及其结构特点
回柱绞车又称慢速绞车，它是用来拆除和回收采煤工作面支柱的一种机械。把回柱绞车布置在距回柱空顶危险段较远的安全地段，用钢丝绳钩头来拉倒和回收支柱。此外，还可用它来拖运重物和调运车辆。
常见回柱绞车型号有JH2—5型、JH—8型、JH2—14型等。下面以JH—8型回柱绞车为例来介绍回柱绞车结构特点。
（一）JH—8型回柱绞车
JH—8型回柱绞车有如下特点：
（1）总减速比较大（i=150～230），能在电动机功率较小时，获得较大的牵引力。
（2）传动系统中都有一级减速比很大的蜗杆传动机构，具备自锁功能，不会发生下放重物时拉动滚筒旋转的情况。
（3）具有整体结构，便于移动和安装，甚至可以用回柱绞车牵引力来牵引绞车本身移动。
（4）电气控制动装置较简单，皆具备隔爆性能，可用于有瓦斯、煤尘的环境场所。
（5）因蜗轮蜗杆传动效率低，易造成发热和温升过高，所以必须重视润滑和维护。
（二）JH—8型回柱绞车传动系统 该回柱绞车特设有离合齿轮4，与蜗轮轴上的内齿轮3啮合，起离合器作用。当支柱被拉倒后，可推动离合器手把，使离合齿轮4脱离内齿轮3，滚筒即可自由旋转，此时可以进行快速放绳。为了防止滚筒旋转过快，使钢丝绳散乱，可推动离合器手把至制动位置，使离合齿轮4的摩擦锥面与固定在蜗轮箱端面的端盖锥面接触，产生制动作用
