《计算机控制技术》课程教学大纲
英文名称：Computer contrl technology
课程代码：179003105 课程类别：公共类课程（ ）学科类课程（ ）专业必修课（ √ ）专业选修课（ ）其他（ ）
学 分： 3.5学分
总 学 时： 60 其中实践学时： 8 授课对象： 电气类专业本科
先修课程：自动控制原理 微机原理 单片机原理等
一、课程目的与任务
本课程主要学习微型计算机控制系统的构成及分类，微型机控制系统的设计方法。讲述计算机控制系统中工程的设计与控制过程设计，过程量I/O通道的构成原理及系统软硬件实现的方法，数字控制器的模拟化设计法、直接数字设计法，以及认识了解DCS和FCS系统等。
本课程旨在培养学生掌握微型计算机控制的基本概念，掌握微型计算机控制系统的基本分析方法和设计方法。要求学生从理论上掌握计算机控制系统的基本原理及应用，为学生提供有效地分析和设计计算机控制系统所需的必要的洞察力、知识和理解力。在实践过程中能利用计算机技术解决控制系统中的实际问题。通过该课程的学习能独立承担和开展计算机控制系统方面的研究工作。
二、教学基本要求
通过本课程的学习，学生应了解计算机控制技术的发展及应用前景。理解计算机控制系统的基本组成。掌握一些最基本的计算机控制系统的分析方法、较简单的软硬件的设计与实现。
三、教学内容（按章、节、目三个层次详细编写，含具体要求、重难点内容和学时分配） 1 微型计算机控制系统概述（4学时 ）
1.1微型计算机控制系统组成（1学时） 1.2微型计算机控制系统分类 （1学时）
1.3 微型计算机控制系统的发展概况与趋势（1学时） 1.4 控制装置种类（1学时）
重点 计算机控制系统组成，计算机控制系统分类，工业控制计算机 难点 计算机控制系统分类
2 输入/输出通道及接口技术（14学时 ）
2.1 数字量输入输出通道及接口技术（2学时） 2.2 模拟量输入通道接口技术（6学时） 2.2.1 多路开关及采样保持器（2学时）
2.2.2 A/D转换器与接口技术（4学时） 2.3 模拟量输出通道接口技术（4学时） 2.3.1 模拟量输出通道结构形式（2学时） 2.3.2 D/A转换器与接口技术（2学时） 2.4 硬件抗干扰技术（2学时）
重点
数字量输入输出通道及接口， 模拟量输入通道，多路转换器,S/H器，ADC0809,AD574A,A/D转换接口及编程，D/A转换及接口，硬件抗干扰措施 难点 A/D转换接口及编程，D/A转换及接口
3 顺序控制与数字控制技术（6学时） 3.1 顺序控制技术（1学时） 3.2 数字程序控制技术（5学时） 3.2.1 数字程序控制基础（1学时） 3.2.2 逐点比较法插补原理（2学时） 3.2.3 步进电机控制技术（2学时）
重点 数字程序控制原理，直线插补算法，圆弧插补算法，步机电机工作原理，步进电机计算机控制
难点 逐点比较法插补算法，步进电机计算机控制方法 4.控制系统数据处理技术（4学时） 4.1 测量数据预处理技术（1学时） 4.2 量程自动转换和标度变换（1学时）
4.3 数字滤波技术（2学时）
重点 系统误差处理方法，量程转换，标度变换，常用数字滤波方法 难点 标度变换，常用数字滤波方法 5数字PID及其算法（10学时）
5.1 PID算法的数字实现（2学时） 5.2 数字PID调节中的几个实际问题（2学时）
5.3 几种发展的PID算法（4学时）
5.4 PID参数的整定方法（2学时）
重点 数字控制器模拟化设计方法，数字PID控制算法，改进的数字PID控制器设计，数字PID参数整定方法
难点 数字PID控制算法及其改进，PID参数整定
6直接数字控制极其算法（10学时） 6.1 最少拍随动系统的设计（4学时） 6.2 最少拍无波纹随动系统的设计（2学时）
6.3大林算法（2学时）
6.4 数字控制器在微机系统中实现的方法（2学时）
重点 数字控制器离散化设计方法，最少拍有纹波控制，最少拍无纹波控制，大林算法 难点 最少拍有纹波控制，最少拍无纹波控制
7 微机控制系统设计（4学时）
7.1 微机控制系统设计方法及步骤（2学时）
7.2 微机控制系统设计举例（2学时） 重点 微机控制系统设计步骤及应用
难点 微机控制系统设计步骤及应用
四、推荐教材或参考书目
（一）推荐教材：
计算机控制技术（第2版）.顾德英主编.北京邮电大学出版社.2007年
（二）参考书目：
微型计算机控制技术（第1版） 潘新民，王燕芳编著.高等教育出版社.2001年 计算机控制技术（第1版）于海生编著.机械工业出版社.2007年
计算机控制技术（第1版）薛弘晔 刘原编著 西安电子科技大学出版社.2003年 大纲撰写人：喻晓红 系（教研室）意见： 学院学术委员会意见：（签字）
学院审核：（签字、盖章） 年 月 日
重庆理工大学实践教学大纲(实习设计)03计算机控制技术综合.
重庆理工大学实践教学大纲(实习设计)03 计算机控制技术综合应用设计 课程设计大纲 ok
