1、行列式
1.n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2n行列式; 2.行列式的重要公式:
①、主对角行列式:主对角元素的乘积;
n(n1)
②、副对角行列式:副对角元素的乘积(1)③、上、下三角行列式(④、
◤
◥◣
2;
):主对角元素的乘积;
n(n1)
2和
◢
:副对角元素的乘积(1)
AC
OBAO
CB
;、
CB
AO
OB
AC
(1)
mn
⑤、拉普拉斯展开式:
ABAB
⑥、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积; 3.证明
①、
A0
的方法:
;③构造齐次方程组Ax
0
AA
,证明其有非零解;④证明r(A)
n
⑤证明0是其特征值;
2、矩阵
1.是n阶可逆矩阵:
A0(是非奇异矩阵);
A
r(A)n
A
(是满秩矩阵)
有非零解;
的行(列)向量组线性无关;
0
齐次方程组Ax
bR
n
,Ax
b
总有唯一解;
A
与E等价;
可表示成若干个初等矩阵的乘积; 的特征值全不为0;
T
AA
AA
A
是正定矩阵;
的行(列)向量组是Rn的一组基; 是Rn中某两组基的过渡矩阵;
AAAE
*
A
2.对于n阶矩阵A:AA*3.
(A
1无条件恒成立;
1
)(A)
T
T
**1
(A
1
)
T
(A)
*
*
T
(A)
*T
(A)
1
T*
1
(AB)BA
T
(AB)BA
*
(AB)B
1
A
4.矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和; 5.关于分块矩阵的重要结论,其中均A、B可逆:
若
A1A
A
2
As
1,则:Ⅰ、
AA1A2As
;Ⅱ、A
1A1
1
1
A
2
As
O
11
1
;
A
②、
OA
④、
O
OBCB
1AOO1BA
1
O
;(主对角分块)③、
BCB
11
AO
1
O
1A
1
B
;(副对角分块)
O1B
1
AO
1
B
A
;(拉普拉斯)⑤、
COBA
1
1BCA
;(拉普拉斯)
3、矩阵的初等变换与线性方程组
1.一个m
n
矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:F
ErOOOmn
;
等价类:所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵; 对于同型矩阵A、B,若r(A)
r(B)AB
;
2.行最简形矩阵:
①、只能通过初等行变换获得;②、每行首个非0元素必须为1;③、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;
3.初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)
①、若(A,E)(E,X),则A可逆,且X②、对矩阵(A,B)做初等行变化,当
A
r
A
E
1;
就变成A
1
变为时,B
B
,即:(A,B)(E,A1B);
r
c
③、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Ax
b
,如果(A,b)(E,x),则A可逆,且x
A
1b
;
4.初等矩阵和对角矩阵的概念:
①、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;
1
②、
2
n
,左乘矩阵A,i乘A的各行元素;右乘,i乘A的各列元素;
③、对调两行或两列,符号E(i,5.矩阵秩的基本性质:
①、0r(Amn)min(m
⑥、r(A
j)
,且E(i,
j)
1
E(i,j),例如:1
1
1
1
1
;
,n);②、r(A)r(A)
T;③、若A
B
,则r(A)r(B);④、若P、Q可逆,则
;(※)
r(A)r(PA)r(AQ)r(PAQ)
;(可逆矩阵不影响矩阵的秩)⑤、max(r(A),r(B));(※)⑦、r(AB)
min(r(A),r(B))
r(A,B)r(A)r(B)
B)r(A)r(B)
n
;(※)
⑧、如果A是m矩阵,B是ns矩阵,且AB
0
n
0
,则:(※)
Ⅰ、B的列向量全部是齐次方程组AXⅡ、r(A)r(B)
解(转置运算后的结论);
;
⑨、若A、B均为n阶方阵,则r(AB)
r(A)r(B)n
6.三种特殊矩阵的方幂:
①、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;
1
②、型如0
0
a10
cb1
的矩阵:利用二项展开式;③、利用特征值和相似对角化:
7.伴随矩阵:
n
①、伴随矩阵的秩:r(A*)
10
r(A)nr(A)n1r(A)n1
*
1
*
;
②、伴随矩阵的特征值:
A
(AXX,AAAAX
A
X)
;③、A*
AA
1、
A
*
A
n
18.关于A矩阵秩的描述:
①、r(A)n,A中有n阶子式不为0,n1阶子式全部为0;(两句话)
②、r(A)
n
,A中有n阶子式全部为0;③、r(A)
n
,A中有n阶子式不为0;
9.线性方程组:Axb,其中A为mn矩阵,则:
①、m与方程的个数相同,即方程组Axb有m个方程;
②、n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax
b
为n元方程;
10.线性方程组Axb的求解:
①、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换);②、齐次解为对应齐次方程组的解;
③、特解:自由变量赋初值后求得;
4、向量组的线性相关性
11.①、向量组的线性相关、无关 Ax0有、无非零解;(齐次线性方程组)
②、向量的线性表出Axb是否有解;(线性方程组) ③、向量组的相互线性表示 AXB是否有解;(矩阵方程)
12.矩阵Amn与Bln行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax0和Bx0同解;(P101例14) 13.14.r(AA)r(A)
n
T
;(P101例15)
0
维向量线性相关的几何意义:
;③、,,线性相关
,,
①、线性相关
②、,线性相关
共面;
,
坐标成比例或共线(平行);
15.线性相关与无关的两套定理:
若1,2,,s线性相关,则1,2,,s,s1必线性相关;
若1,2,,s线性无关,则1,2,,s1必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶) 若r维向量组A的每个向量上添上n
r
个分量,构成n维向量组B:
若A线性无关,则B也线性无关;反之若B线性相关,则A也线性相关;(向量组的维数加加减减) 简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;
16.向量组A(个数为r)能由向量组B(个数为s)线性表示,且A线性无关,则r
向量组A能由向量组B线性表示,则r(A)向量组A能由向量组B线性表示
AXB
r(B)
s
(二版P74定理7);
;(P86定理3)
r(A)r(A,B)
有解;
(P85定理2)
向量组A能由向量组B等价r(A)①、矩阵行等价:A~
cr
r(B)r(A,B)
(P85定理2推论)
P1P2Pl
17.方阵A可逆存在有限个初等矩阵P1,P2,,Pl,使A
BPAB
;
0
(左乘,P可逆)
Ax0
与Bx同解
18.19.
20.21.
②、矩阵列等价:A~BAQB(右乘,Q可逆);③、矩阵等价:A~BPAQB(P、Q可逆); 对于矩阵Amn与Bln:
①、若A与B行等价,则A与B的行秩相等;
②、若A与B行等价,则Ax0与Bx0同解,且A与B的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性; ④、矩阵A的行秩等于列秩; 若AmsBsnCmn,则:
①、C的列向量组能由A的列向量组线性表示,B为系数矩阵;
②、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,AT为系数矩阵;(转置)
齐次方程组Bx0的解一定是ABx0的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需证明;
①、ABx0 只有零解Bx0只有零解;②、Bx0 有非零解ABx0一定存在非零解; 设向量组Bnr:b1,b2,,br可由向量组Ans:a1,a2,,as线性表示为:(P110题19结论)
(BAK)
其中K为sr,且A线性无关,则B组线性无关r(K)r;(B与K的列向量组具有相同线性相关性) (必要性:rr(B)r(AK)r(K),r(K)r,r(K)r;充分性:反证法)
(b1,b2,,br)(a1,a2,,as)K
m
注:当rs时,K为方阵,可当作定理使用; 22.①、对矩阵Amn,存在Qnm,AQEm r(A)
②、对矩阵Amn,存在Pnm,PA
En
、Q的列向量线性无关;(P87)、P的行向量线性无关;
r(A)n
23.若*为Ax
b
的一个解,1,2,,nr为Ax
0
的一个基础解系,则*,1,2,,nr线性无关
5、相似矩阵和二次型
1.正交矩阵
AAE
T
或A
1A
T
(定义),性质:
10
ijij
(i,j1,2,n)
①、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即aiTaj②、若A为正交矩阵,则A
1A
T
;
也为正交阵,且
A1
;
③、若A、B正交阵,则AB也是正交阵;注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化; 2.施密特正交化:(a1,a2,,ar)
b1a1;
b2a2
[b1,a2][b1,b1]
b
1
[b1,ar][b1,b1]
b1
[b2,ar][b2,b2]
b2
[br1,ar][br1,br1]
br1
brar
;
3.对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交; 4.①、A与B等价 A经过初等变换得到B;
PAQB,P、Q可逆; r(A)r(B),A、B同型; ②、A与B合同 CTACB,其中可逆;
TT
xAx与xBx有相同的正、负惯性指数; ③、A与B相似 P1APB; 5.相似一定合同、合同未必相似;
若C为正交矩阵,则CTACBAB,(合同、相似的约束条件不同,相似的更严格); 6.n元二次型xTAx为正定:
T
A的正惯性指数为nA与E合同,即存在可逆矩阵C,使CACEA的所有特征值均为正数;A的各阶顺序主子式均大于0aii0,A0;(必要条件)