功能指令FNC00-FNC250 1程序流控制 跳转CJ 子程序CALL
SRET 中断IRET EI DI 中断程序结束 FEND 警戒时钟 wdt 循环 FOR NEXT 2传送与比较
比较[CMP S1 S2 D]––[CMP K10 C20 M0] 区间比较[ZCP S1 S2 S D] 传送[MOV S D]--- [MOV K100 D10] 取反传送[CML S D] 位移传送[SMOV S m1 m2 D n]--- [SMOV D1 K4 K2 D2 K1] 快传送[BMOV S D] 多点传送[FMOV S D N] 交换[XCH d1 d2]—[ BCD交换[BCD S D]- [BCD D12 K2Y0] BIN交换[BIN S D]—[BIN K2X0 D13] 3四则运算
加法 [ADD S1S2 D] SUB MUL DIV 加1减1 [INC D] [DEC D] 与 WAND 或WOR 异或WXOR 求补NEG 4循环位移与位移 循环位移（左右）
[ROR D K]—[ROR D0 K4] [ROL D K]—[ROL D0 K4] 带进位的循环
[RCR D K]—[RCR D0 K4] [RCL D K]—[RCL D0 K4] 位移
右位移[SFTR S D N1 N2]*[SFTR X0 M0 K16 K4] 左位移[SFTLS D N1 N2]*[SFTLX0 M0 K16 K4] 字右移/字左移
字右移[WSFR S D n1 n2]---[WSFR D0 D10K16 K4] 字左移
先入先出 写入
[SFWR(P) S D N]—[SFWR D0 D1 K10] 先入先出 读出 [SFRD(P) S D N]--- 5据处理
区间复位[ZRST D1 D2]---[ZRST M500 M599] 解码
[DECD S D N]—[DECD X0 M10 K3] 编码
[DECO S D N]---[DECO M10 D10 K3] ON总数
[SUM S D]—[SUM D0 D2] ON判别
[BON S D n]---[BON D10 M0 K15]平均值
[MEAN S D N] ----[MEAN D0 D10 K3] 报警器置位
[ANS S m D] ---[ANS T0 K10 S900] 报警器复位 [ANR] 开平方
[SQR S D]---[SQR D10 D12] 整数-实数变换 [FLT D10 D12] 6高速处理 刷新
[REF D n]—[REF X10 K8] 刷新和滤波时间调整 [REFF n] 高速计数器置位
[HSCS S1 S2 D]—[HSCS K100 C255 Y10] 高速计数器复位
[HSCR S1 S2 D]—[HSCR K200 C255 Y10] 速速检测
[SPD S1 S2 D]---[SPD X0 K10 D0] 脉冲输出
[PLSY S1 S2 D]---[PLSY K1000 D0 Y0] 脉宽调制
[PWM S1 S2 D]---[PWM D10 K50 Y0] 7方便指令 置初始状态 IST
数据搜索
[SER S1 S2 D n]—[SER D100 D0 D10 K10] 绝对值式凸轮顺空
[ABSD S1 S2 D n]—[ABSD D300 C0 M0 K4] 增量式凸轮顺控 [INCD S1 S2 D n]—[INCD D300 C0 M0 K4] 示教定时器
[TTMR D N]---[TTMR D300 K0] 特殊定时器
[STMR S m D]—[STMR T10 K100 M0] 交替输出
[ALT D]—[ALT M1] 斜坡信号
[RAMP S1 S2 D n]----[RAMP D1 D2 D3 K1000] 8外部I/O设备 10键输入
[TKY S D1 D2]—[TKY X0 D0 M10] 读/写特殊功能模块 From /TO
9PID指令
10实数处理 11实时时钟处理 12触点式比较指令
