毕业设计中期总结
三月份开始以来，毕业设计到现在已经经过将近两个月的时间，在这段时间里虽然做了很多工作，但是为了之后更好的完成毕业设计有必要为前期的工作整理下思路，以了解自己已做的事情，遇到的困难和解决办法，以及之后应该开展的工作。
一、毕业设计题目及概况
森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的火灾。我国每年发生的森林火灾大约在一万次左右，烧毁大面积的森林。严重破坏森林坏境和生态平衡，导致森林生物量下降，生产力减弱，甚至造成人畜伤亡。在众多的扑灭森林火灾的方法中利用森林灭火航弹投放系统投射灭火航弹是一种快速有效的方式。这种方法是利用森林灭火航弹投放系统挂载灭火航弹，通过直升机吊运至森林火场上空投放，扑灭以树冠火为主的森林火灾。对于初起的和突发的森林火灾，这种方法能快速反应，迅速遏制，实现“打早、打小、打了”的扑火方针。但是由于灭火航弹挂载投放系统距离地面较高，在地面装载和卸载灭火航弹时，要有专门的升降作业设备将航弹运至需要的高度进行装卸。长期以来我国在航空灭火装备的研发水平落后于欧美等发达国家。但是随着近几十年的经济快速发展和我国在森林航空装备上投入逐渐加大，根据自己国家的国情开发研制了一些适合自己的航空消防装备。但是在其系统的外围设备的完善上还有很大的发展空间。由于森林灭火航弹挂载投放系统在地面装载和卸载灭火航弹时，航弹投放器离地面比较高，所以需要专门的举升作业平台。该平台要实现的是升降和拆装航弹的工作，所以需要有升降机构完成举升和一个机械手实现拆装。
二、目前完成的工作
1、研究了解森林灭火航弹挂载投放系统，明白灭火航弹装载和卸载的流程。通过阅读硕士生论文《直升机专用吊舱式森林灭火航弹挂载投放系统研究》了解升降平台的工作流程及实现的途径。
2、了解目前普遍使用的升降作业平台，充分认识各种升降作业平台的结构
和优缺点。通过查阅资料了解现在市场上的升降平台的种类和工作方式。从而为自己的设计提供思路。
3、了解目前国内外机械式专用升降作业平台的结构，对各种结构进行规避分析。目前升降平台多以液压式为主，机械式的升降机构只有电梯的机械机构是利用电动机带动曳引轮曳引钢丝绳来实现工作平台的升降。
4、选择和确定了设计方案，进行了结构设计。确定仿电梯结构的路线，利用曳引机带动钢丝绳带动平台升降，同时用对重块平衡工作平台重力。并在工作平台安装机械式机械手来进行航弹拆装。
5、机械结构的校核分析。对关键的传动机构处进行校核，如钢丝绳的根数级直径是否满足需求，曳引轮的转矩是否可以带动重量为3000千克的平台及载 荷，曳引轮绳槽的形式选取及摩擦力的计算等。
6、关键部件的三维图设计。曳引轮的设计计算及绘图，导轨的形式确定及绘图，曳引绳锥套及其和平台顶部连接方式的设计计算，导靴的形式选择及其设计计算。对重块的设计计算等。
7、机械手的初步设计。自由度数确定，分为大臂的伸缩和旋转，小臂的伸缩和旋转四个自由度，分别利用电力力推杆及齿轮机构实现。
8、完成论文的前半部分并交由导师审阅。
导师要求的进度要求为毕业设计工作进度为第1周到第2周：收集资料，阅读文献准备开题报告，初步确定设计的整体方案。第3周到第4周：开始设计计算校核重要尺寸。第5周到第6周：完成部装图设计。第7周到第8周：完成零件图设计。第9周到第10周：完成三维图设计。第11周到第12周：开始整理，撰写论文。第13周到第14周：全面整理设计资料，汇总设计工作，准备答辩。 目前进度符合要求。
三、目前存在的问题及解决办法
1、曳引机构的放置问题。两种方案，安装在整体机构的上方或下方，两种
方法各有利弊，安装在下方可以使整体机更稳定，不会出现头重脚轻的感觉，但是下方会占用空间。由于升降平台的作业高度为五米。为了便于机械手抓取放置于地面的航弹。放置于上方更为合适。
2、在计算确定曳引钢丝绳根数的时候根据资料书中的计算方法无法的到正确结果，三中计算方法差别很大，因针对此问题的计算资料很少，解决办法为和导师商议是否可以确定设计结构和钢丝绳根数后在进行校核，合格即可。
3、外框架的形式选择问题，若曳引机机构置于升降机构总体的上方，则要考虑能否支撑，整体结构是否稳定。解决办法为导师提供的在建模完成后对框架进行有限元分析。
四、后续工作的开展。
1、按照导师要求进行部件的设计及绘制图纸，整理完成的曳引机的设计并 绘制图纸，将小部件的图纸如导靴，减震器，缓冲器等进行组装，设计关键部位零件的零件图。
2、建立三维模型，进行三维仿真，检查设计存在的问题并进行改正。对不合理的或错误的部分进行改进。
3、完成机械结构的设计后进行论文的撰写。将自己的所作的工作进行全面整理并撰写论文。
五、心得体会
同时也要感谢给我帮助的同学们。在设计过程中，我通过查阅大量的有关资料，与同学们交流经验，并向老师悉心请教等方式，是自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但同时收获是非常大的。在整个设计过程中我懂得了许多东西。也培养了我独立工作的能力，树立了自己工作能力的信心，我相信会对以后的学习和工作有非常重要的影响。而且大大提高了动手能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰辛和成功时的喜悦。虽然这个设计还没有完成，但是在设计的过程中所学到的东西是这次毕业设计最大的收获和财富，使我终身受益经过本次
的总结，我对自己的设计有了更清晰的认识，所作的工作的条理性更加明确。为以后工作的开展意义匪浅。
