教学目标：了解轮系的分类和应用，掌握定轴轮系传动比的计算方法及输出轴转动方向的判断
教学重点：定轴轮系传动比的计算是重点，是核心
教学难点：计算空间定轴轮系传动比时，各轮的转向的确定 教学内容
一、课程导入。（１分种）
导入方式：通过复习提出本节内容。
衔接上节：上节我们介绍了轮系的分类及传动比。 提出问题：那么定轴轮系的传动比如何来求？ 引出本节：这是我们本节所讲问题。
二、新课讲解。
（一）平面定轴轮系传动比概念
１、轮系传动比是指轮系中首末两轮的转速之比。
２、轮系传动比包括传动比大小的计算和确定从动轮的转动方向。
［说明］：齿轮的转动方向在轮系中可用箭头表示，标注同向箭头的齿轮转动方向相同，标注反向箭头的齿轮转动方向相反，规定箭头指向为齿轮可见侧的圆周方向。
（二）一对齿轮啮合传动比的大小及方向 １、平行轴外啮合齿轮
两轴转向相反，传动比为负值 ２、平行轴内啮合齿轮
两轴转向相同，传动比为正值 ３、锥齿轮传动
不能用正负号表示，齿轮的转向只能标注在图上，两箭头为头碰头，尾碰尾 ４、蜗轮蜗杆传动
不能用正负号表示，转向只能标注在图上，具体方向判定见蜗杆蜗轮旋向判定
（三）定轴轮系传动比公式的推导
如图所示轮系，齿轮１，２，３…９的齿数分别用Ｚ1，Ｚ2…Ｚ9表示，齿轮的转速分别用ｎ1，ｎ2…ｎ9表示，轮系中各对齿轮的传动比为：
轮系传动比ｉ等于各级齿轮传动比的乘积，即 综上所述，定轴轮系的传动比公式为：
i=(-1)m×所有从动轮的齿数的乘积 / 所有主动轮齿数的乘积
（—１）在计算中表示首末两轮回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向相同，计算结果为负，两轮回转方向相反。
当轮系中有锥齿轮、蜗杆蜗轮啮合传动时，不能用（—１）来确定末轮的回转方向，而只能用标注箭头的方法。 ［说明］：
在轮系中，既是主动轮又是从动轮，它的齿数不影响传动比的大小，只改变后面齿轮的转向，这种齿轮称为惰轮。图中Ｚ2为惰轮。
（四）传动比公式的应用（以例题方式讲解）
例、如图所示，已知各轮齿数分别为Z1＝24，Z2＝28，Z3＝20，Z4＝60，Z5＝20，Z6＝20，Z7＝28，求传动比i17是多少？若n1的转向已知，试判定轮7的转向？
（五）课堂小节。
（六）课堂练习。
（七）布置作业。
