1.历届的 “控制类赛题”在9届电子设计竞赛中，“控制类赛题” 除了1994和1995年外，其它每届都有，共有9题：① 水温控制系统（1997年C题）；② 自动往返电动小汽车（2001年C题）；③ 简易智能电动车（2003年E题）；④ 液体点滴速度监控装置（2003年F题）；⑤ 悬挂运动控制系统（2005年E题）；⑥ 电动车跷跷板（2007年F题本科组）；⑦ 电动车跷跷板（2007年J题高职高专组）；⑧ 声音引导系统（2009年B题）；⑨ 模拟路灯控制系统（2009年I题）。其中与电动小车有关的有6题。2.从历届赛题可以看到：从历届的赛题来看，主攻“控制类”赛题方向的同学需要了解和掌握：（1）系统控制方案和算法设计（2） 微控制器电路模块制作和编程：如：AT89S
52、MSP430F16
11、MSP430F227
4、Atmega1
28、PIC16F628A、ADuC8
41、C8051F0
22、
W78E51B、STM32F103VET6等等。（3）微控制器外围电路模块制作和编程：如键盘及LED数码管显示器模块、RS-485总线通信模块、CAN总线通信模块、无线收发器电路模块、ADC模块、DAC模块等等。（4）传感器电路模块制作和编程：如光电传感器模块、超声波发射与接收模块、温湿度传感器模块、倾角传感器模块、角度传感器模块、音频信号检测模块等等。（5）电机控制电路模块制作和编程：如直流电机驱动模块（L298 N）、步进电机驱动模块
（L297+L298N，TA8435H）、舵机控制模块、光电隔离模块等等。（6）放大器电路模块制作：小信号放大器电路模块、滤波器电路模块、音频放大器（7）电源电路模块制作（8）电动小车制作3.建议：“控制类”赛题中所涉及到的一些知识点，特别是有关自动控制理论与算法方面，对有些专业的同学来讲，在专业课程中是没有的，需要自己去搞清楚。这一点很重要。理论用来指导行动。没有理论基础，盲人摸象，行动一定会有困难。“系统控制方案和算法设计”是控制类赛题的重点，对于不同的赛题，控制目的和要求都是不相同的，其“系统控制方案和算法设计”也都是不相同的。而“系统控制方案和算法设计”往往决定该赛题能否成功的关键之一。在训练过程中可以选择一些往届的赛题，适当做一些修改，进行培训。随着全国大学生电子设计竞赛的深入和发展，电子设计竞赛从题目要求的深度、难度都有很大的提高，在竞赛规则中对微控制器选型、电路模块的采用的限制、“最小系统”的定义、“性价比”与“系统功耗”指标要求等也出现了一些变化。根据目前的竞赛规则，训练过程中制作的一些功能模块是可以在竞赛中使用的。建议训练过程中，对历届赛题中经常出现的基本电路和功能模块（如直流电机驱动模块、步进电机驱动模块、传感器模块等）进行设计与制作，制作和掌握这些模块的使用，为竞赛做好充分的准备。根据我们在培训过程中对学生的了解，主攻“控制类”赛题方向的同学通常对数字信号处理掌握较好，而对模拟电路、小信号处理（如2009的音频信号）缺乏训练。模拟电路知识是电子设计竞赛中的一个重点。控制类赛题也不会是纯数字量处理（如全部都是开关动作），从200
7、2009的赛题就可以看到这个趋势。主攻“控制类”赛题方向的同学需要注意和加强模拟电路方面的训练。主攻“控制类”赛题方向的同学还可以发挥自己的想象力，考虑一下还有可能出现什么控制类的赛题，还有可能出现什么样的控制算法，还有哪些传感器可能被使用（如图像识别传感器模块、色彩传感器模块、电子罗盘模块等），在培训过程中事先训练一下。在“全国大学生电子设计竞赛“十
二五规划”教材 全国大学生电子设计竞赛 系统设计（第2版）”一书，在详细分析了历届控制类赛题与特点基础上，用多个设计实例，系统介绍了系统控制类作品的设计要求、系统方案和算法、电路设计、主要芯片、程序设计等内容。“全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材 全国大学生电子设计竞赛 系统设计（第2版）”由黄智伟编著，北京航空航天大学出版社2011.1出版在“全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材“全国大学生电子设计竞赛 ARM嵌入式系统应用设计与实践” 一书，以ARM嵌入式系统在全国大学生电子设计竞赛应用所需要的知识点为基础，以LPC214x ARM微控制器最小系统为核心， 以LED、LCD和触摸屏显示电路，ADC和DAC电路，直流电机、步进电机和舵机的驱动电路，光电、超声波、图像识别、色彩识别、电子罗盘、倾角传感器、角度传感器，E2PROM，SD卡，无线收发器模块，CAN总线模块的设计制作与编程实例为模板，目的使学生能够简单、快捷的掌握ARM系统，并且能够在电子设计竞赛中应用。本书所有实例程序都通过验证，相关程序清单可以在北航出版社“下载中心 ”下载。“全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材 全国大学生电子设计竞赛 ARM嵌入式系统应用设计与实践”由黄智伟编著，北京航空航天大学出版社2011.1出版全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材“全国大学生电子设计竞赛 常用电路模块制作” 一书，指导学生完成电子设计竞赛中所常用的微控制器电路模块、微控制器外围电路模块、放大器电路模块、传感器电路模块、电机控制电路模块、信号发生器电路模块和电源电路模块的制作，所有电路模块都提供电路图、PCB图和元器件布局图。所制作的模块可以直接在竞赛中使用。“全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材 全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作”由黄智伟编著，北京航空航天大学出版社2011.1出版
