历史上的真实隋唐英雄
秦琼——凌烟阁24功臣最后一位（其实秦琼并没有参加玄武门之变），民间的左门神，少年参军归于来护儿麾下，后跟着大隋名将张须陀东征西讨，张死后又跟随裴仁基降李密，李密败亡，短暂的跟随王世充，后终于投李渊，和程咬金一起划给李世民指挥，为大唐王朝的统一立下汗马功劳，玄武门之变时，秦琼和李靖、徐世绩一样并没有参与，玄武门之变后因战时留下太多伤病，早卒。
罗成——原型为秦叔宝好友罗士信，俩人同是少年英雄，14岁跟随张须陀讨伐卢明月时成名，武艺高强并且心狠手辣，对待敌人从不手软，同时他对朋友又有情有义，事绩和秦琼类似年少成名，几经辗转终于投唐，在守卫洺水战斗中，为了换防王君廓，被刘黑闼的义军所杀，葬于北邙山恩公裴氏父子墓旁，谥号勇，享年27岁。
裴元庆——原型裴行俨，大隋名将裴仁基之子，号万人敌，也是少年勇将，被人诬陷造反后投于李密，李密败亡跟随王世充拥杨侗为皇泰主，后王世充杀杨侗，裴行俨悲愤万分，准备起义之际，消息泄露，被王世充所杀，夷三族。可以说是隋唐英雄里面结局最悲惨的，早知道和秦琼、程咬金一起走了得了。
徐世绩——隋唐英雄里面最不得了的一个，凌烟阁24功臣倒数第二，翟让的老部下，后跟随李密，李密败亡后降唐，跟随战神李靖学习兵法，后被李渊赐姓李，叫李世绩。李世民即位后，为了避讳，又把世字去掉了，所以叫李绩，此人早期并无特别出彩的时刻，但是所谓大器晚成，在唐高宗时期，率领大军出征高句丽，将其灭亡，可以说是了了两代三帝的一个心愿，次年病逝，因其也没有参与玄武门之变，所以凌烟阁排倒数第二。 单雄信——翟让老部下，李密败亡后投于王世充，并且差点一枪刺死李世民，洛阳投降，被李世民所斩，尽管徐世绩为其求情。为人并不像影视作品里那么忠义，翟让被李密杀后，马上匍匐在地求饶，徐世绩为他求情未果后，竟然还责怪他。
尉迟敬德——凌烟阁第七，早年跟着刘武周攻打李唐，后降李世民，三番两次救李世民性命，刚刚单雄信那一枪就是尉迟恭挡下来的，不仅如此，他还是玄武门之变的主要打手，亲手杀死了齐王李元吉，可以说为了李世民的登基，立下了赫赫功劳，后又多次抵抗突厥南下，但是晚年时期，曾因喝醉打伤李家宗室，从此闭门不出，终享玩年。
程咬金——史书上记载的是他自己取的那个文绉绉的名字--程知节，早年也是官军出身，后投于瓦岗，李密败亡后，和秦琼一起从王世充处降于唐，最出彩的一次就是单枪匹马救裴行俨，当然他儿子也很出彩，这么多英雄豪杰就他儿子娶了李世民的女儿做老婆，成了驸马爷，程咬金参与了玄武门之变，并且出了大力，所以凌烟阁排19，晚年时期因为收受突厥贿赂，被人弹劾，因此免官，后病故。
李元霸——历史上没有这个人，原型应该是李世民的孪生弟弟李玄霸，此人能文能武，可惜英年早逝。死的时候才16岁。
