第1章
直流电机
教学要求
掌握直流电机基本工作原理，会分析其电路系统和磁路系统；掌握单叠绕组的基本分布规律，正确理解电刷、换向器在直流电机中的作用；会计算直流电机的感应电动势和电磁转矩，会分析他励直流电动机的机械特性；掌握各种启动方法及调速方法的原理及特点。
教学重点
直流电机的运行原理、机械特性、启动、制动、调速。
教学难点
感应电动势和电磁转矩计算、换向、制动。
课时安排
本章安排12课时，其中实验4课时。
教学大纲
1.1 直流电机概述
1.1.1 直流电机的结构 1.定子部分 2.转子部分
1.1.2 直流发电机和电动机的基本工作原理
1.直流发电机 2.直流电动机
3.直流电机的可逆性原理 4.励磁方式
1.1.3 直流电机的铭牌数据
1.型号
2.额定电压
3.额定电流
4.额定功率
5.额定转速
6.额定励磁电流
1.2 直流电机的电枢电动势和电磁转矩
1.2.1 直流电机的电枢电动势 1.2.2 直流电机的电磁转矩 1.3 直流电机的运行原理
1.3.1 直流电动机的基本平衡方程 1.电动势平衡方程式 2.功率平衡方程式 3.转矩平衡方程式
1.3.2 他励直流电动机的工作特性 1.转速特性 2.转矩特性 3.效率特性
1.4 他励直流电动机的机械特性
1.4.1 他励直流电动机机械特性的表达式 1.4.2 他励直流电动机的固有机械特性 1.4.3 他励直流电动机的人为机械特性 1.电枢回路串联电阻的人为机械特性 2.降低电源电压的人为机械特性 3.减弱励磁磁通的人为机械特性 1.4.4 他励直流电动机机械特性的求取 1.固有机械特性的求取 2.人为机械特性的求取
1.4.5 电力拖动系统稳定运行的条件 1.5 他励直流电动机的启动
1.5.1 他励直流电动机电枢回路串联电阻启动 1.5.2 他励直流电动机降压启动 1.6 他励直流电动机的制动
1.6.1 他励直流电动机能耗制动 1.电动机拖动反抗性负载 2.电动机拖动位能性负载 1.6.2 他励直流电动机反接制动 1.电源反接制动 2.倒拉反接制动
1.6.3 他励直流电动机回馈制动 1.正向回馈制动 2.反向回馈制动
1.7 他励直流电动机的调速
1.7.1 他励直流电动机调速指标 1.调速范围 2.相对稳定性 3.平滑性 4.经济性
1.7.2 他励直流电动机调速方法 1.电枢回路串联电阻调速 2.降低电源电压调速 3.减弱磁通调速
主要概念
定子、转子、电刷、电枢绕组、励磁方式、电枢电动势、电磁转矩、位能性负载、制动、调速、平滑性、机械特性。
