掘进机司机培训教案
前言：因我队现在使用的EBZ150机组，因此，我们此次掘进机司机质量标准化培训以EBZ150机组为内容展开。
EBZ150掘进机是集截割，装运和行走与一体的综合掘进设备。用于截割任意断面形状的井下巷道。定位截割时，其最大截割高度为4.8M，最大截割底宽为5M，移动机器可截割更宽的巷道。该机采用了电机和液压混合传动方式，操作简便，可靠，运转平稳，配有内外喷雾，可有效抑制截割产生的粉尘。采用独特的分装分运系统，降低了截割煤过程中装运机构的事故发生率，改善了装运效果，提高了装运能力。
1.产品型号的组成及其意义
E-掘进机B-悬臂式Z-纵向150-掘割功率（KW）II-伸缩臂式 2.主要结构及工作原理
本机主要由截割，行走，装运三大机构和液压，水路及电气三大系统组成。由液压执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，由于本掘进机采用了独特的液压系统和元件，故可实现硬性的直线截割又可实现柔性的曲线截割，大大提高了工作效率和工作效果。
2.1截割部由截割头，托梁器，伸缩部，减速机，电机，盖板等组成，用螺栓将截割头与伸宿部上的主轴连在一起。主轴的后端通过花键与减速箱的输出轴相连。电机为双速水冷，可有两种不同的转速，其外壳与减速箱箱体相连，输出轴通过花键与减速箱输入轴相连。整个截割部通过升降液压缸和支轴安装在主机架上，在回转和液压缸的作用下，可使整个截割部作向上，下，左，右的摆动，配合截割头的旋转，从而完成割落煤岩的动作，截割出所需的任意形状断面的巷道。
2.2装运部由铲板，星轮和驱动马达等组成。驱动液压马达的输出轴带动星轮转动，完成物料的装载。
刮板输送机为双边刮板式，主要由从动轮，机槽架，刮板连，主动链轮等组成。刮板链条的松紧可以通过涨紧装置调整。
装载部位于机器的前端，通过一对销轴铰接于主机架上，刮板输送机的前端支于该对销轴上，后部通过托架与主机架相连。在铲板液压缸作用下，装载部可绕销轴上下转动。当机器截割煤岩时，应使前铲板紧贴底版，以增加机器的稳定性，割落的煤落在铲板上，通过左右星轮的转动，把煤快拔到机器中央的刮板输送机上运走。
2.3行走部由引导轮，履带梁，履带，支重轮，涨紧油缸，行走马达，减速器和驱动轮等组成。本机行走部马达为外置装配方式，便于装拆维护。当掘进机停止不动时，行走部的驱动装置处于自然锁紧，自我状态，掘进机不能随边移动。需要行走部工作时，启动液压系统的行走回路此时液压油进入行走减速器内的制动器，解开其制动状态，同时液压油进入马达，带动马达旋转，马达输出的动力通过行走减速器，传递给驱动论，驱动论拖动履带进而实现
整个掘进机的行走。左右行走机构通过支座与主机架连接在一起。履带的松紧可由涨紧油缸调整，通过操作台上的操纵手柄即可操纵涨紧油缸，从而实现履带的松紧调整。 2.4主机架由回转台，回转轴承，回转液压缸，架体等组成，为掘进机的骨架，截割部，装运部，行走部等其他各部件均装于其上，共同构成掘进机的整体。在两个回转液压缸的作用下，回转台可相对于机架左右摆动。
2.5后支承组立通过螺栓固定在主机架上，在后支撑液压缸的作用下，左右支撑可饶铰接销轴上下转动，与装载部同时向下运动时，可将机器抬起。当掘进机截割较硬岩石时，可将左右支撑撑至地板，以防机器横移，增加机器的截割稳定性。
2.6液压系统本掘进机除截割头的旋转外，其余各部件的运行均采用液压驱动。液压系统动力由一台75KW电机共给，通过齿轮分动箱驱动两套CBGJ2050/2040/2032型三联齿轮泵，带动六个可以相互独立工作的液压回路，该液压系统采用先进的进口比例阀控制，能量损失小，效率高，与同类产品相比具有系统简单，可靠行优越，便操作，易维护等优点。
2.6.1液压缸回路动力为CBGJ2050/2040/2032型三联齿轮泵中的1台40泵，齿轮泵输出的高压油通过操纵台上的PSL3比例控制阀组控制回转，升降，伸缩，铲板，后支承等五组液压缸工作，调定压力为16MPA。
为了使液压缸的工作更加平稳，在各液压缸的进出口处都配备了一套平衡阀，以减少各油缸工作过程中不必要的震动，及保证工作的安全性和可靠性。
同时升降，回转油缸还能实现相互连动以保证截割臂进行多种形式的割煤运动，提高井下工作面的掘进效率。
2.6.2装载回路此回路由两个同时但又能独立工作的回路组成，驱动星轮的两个马达分别由两个独立的油泵即两套CBGJ2050/2040/2032型三联齿轮泵中的两台32泵供油，故星轮中的每一个均可单独转动这样使煤的装载及设备的维护变的灵活，方便。齿轮泵输出的液压油经高压胶管输送到操纵台上的两个SG3换向阀，进而进入两个NHM11-1300马达，换向阀控制着马达的开启及其运行，此回路的调定压力均为16MPA。
2.6.3运输回路由于本掘进机采用了独特的分装分运系统，故在液压系统里装载和运输均构成单独的回路，分别控制。运输回路由CBGJ2050/2040/2032泵中的1台50泵驱动，液压油经高压油管由一个DL41手动换向阀控制同时带动两个并联的NHM3-400马达运转，实现刮板运输机的正常工作，此回路的调定压力为16MPA。
2.6.4行走回路此回路与液压缸回路有相似之处，均为手动比例阀控制，其还可以借用运输回路的液压油与本身回路液压油合流实现掘进机的快速行走。此回路在掘进机慢速行走时由CBGJ2050/2040/2032中的一台50泵单独供油，液压油流经PSL5手动比例方向控制阀最后进入马达，由手动比例方向控制阀控制着马达的运转。当控制阀芯处于中位时，掘进机的马达处于自我制动状态，当处于工作位时，输出液压油进入马达，梭阀工作打开制动器，马达开始运转驱动掘进机开始前进。当需要快速行走时，运输回路的马达停止工作，运输回路的高压油与50泵输出的液压油在进入PSL5换向阀之前合流，进入行走回路实现掘进机行走马达的快速运转。此回路调定压力为18MPA。
2.6.5水泵驱动回路此回路由CBGJ2050/2040/2032中的中泵40泵驱动，液压油经高压胶管由一个HC-D41手动换向阀控制，驱动一个XM36马达，由此马达带动水泵工作，此回路调定压力为16MPA。
2.6.6履带涨紧回路此回路并联与行走回路，液压油经胶管由一个PSL5手动换向阀控制，带动着两个液压缸工作，以实现履带的涨紧。此回路调定的压力为8MPA。
本掘进机液压系统中还配备了一个多点测量压力表，通过他可知道各个回路的工作压力，以上各个回路的液压油循环后都要经过一台双冷切器通过水路系统的循环水的冷切最终合流回泵站的油箱中。
2.7电控系统
2.8.1概述KXJZ-148/1140E矿用隔爆兼本质安全性掘进机用电控系统是EBZ150-II型悬臂式掘进机的控制核心，他控制着掘进机电机的运转，停止以及照明和各种保护等。
2.8.2系统组成本电气系统主要由一个操作箱，一个电控箱，一个瓦斯断电仪，一个瓦斯浓度传感器，三台电机，三台照明灯，一个电铃和电缆组成。截割电动机为隔爆型水冷电动机，供电电压AC1140/660V，额定功率150KW，油泵电动机为隔爆型水冷电机，电压1140/660V，功率75KW，二运电动机电1140/660V功率11KW。 2.8.3系统功能主要分为运行显示，报警，保护和连锁功能。其中保护功能包括短路，过载，断相保护，截割电机的过热保护（155度），过压，欠压保护，漏电闭锁，瓦斯保护，液位和油温保护。
3.安装后调试机器安装完毕试运转时，必须对个部件的运行作必要的测试。
（1）检查电机电缆端头连接的正确性a）截割头应逆时针方向旋转b）从司机位置看，泵站电机转轴应顺时针方向旋转，油泵应有压力，操作任一手柄，机器应有相应的动作。
（2）检查液压系统安装的正确性a）各管路，阀，油泵，油马达等联接处不应有漏油现象。b）对照操纵台的操作指示牌，操作每一个手柄，观察各执行元件的动作方向与指示牌所指示的方向是不是一致，发现有错及时调整。（3）检查内外喷雾及冷切系统安装的正确性内外喷雾应畅通，喷雾正常，水系统管路接头无泄漏，水压达到规定值。
4.机器的调整机器在总装以及在使应过程中，需要对行走部履带的松紧，刮板输送机刮板连的松紧，液压系统的压力和流量以及水系统的压力和流量等做适当的调整，调整方法分述如下。
4.1履带的调整左右行走机构各设一张紧装置，履带需要涨紧时，涨紧过程如下：（1）将掘进机向前移动，使履带上部松弛；（2）将铲板和支撑组压地，使履带处于浮动状态；（3）打开换向阀向涨紧装置中注入液压油，使履带选锗松紧适中（悬垂度50-70mm）。（4）抬起铲板和支撑组，掘进机开动二至三次，检查履带的松紧程度是否合适。（5）当需要放松履带时，反向开启换向阀即可。
4.2刮板链的调整刮板输送机的尾部设有涨紧螺栓，调整过程为；（1）将铲板压在地板上；（2）松开琐紧螺母；（3）均等地调整左右涨紧螺栓，将刮板链涨紧，其涨紧程度，以运转灵活，运行阻力小（观察油马达压力植）为准。
4.3液压系统工作压力与流量的调整（1）工作压力的调整液压系统工作压力是掘进机液压系统的基本参数之一，也是选择和设计液压元件的基本参数之一，它对于系统的可靠性和稳定性等有决定性的影响。使用过程中发现工作压力过高或过底，应及时调整。通常一个月左右应检查一次，发现异常及时调整，以保证机器正常工作。
各回路工作压力调整方法如下；a）行走回路先将截割部到正中位置，不转动截割头，打开压力表开关，然后开动行走油马达，截割头顶住煤壁，不放松操作手柄，逐步调整换向阀上的溢流阀，直到压力表的指示压力为18MPA为止，调好后锁紧溢流阀的调压螺钉。但以上操作方法较烦琐并有一定的危险性，我们也可以先将比例换向阀的A，B口堵死，然后开启泵站，压下换向阀手柄，不放松，再调溢流阀的阀芯即可。b）装载回路将两星轮开到两齿平行的位置，在其间用坑木顶住，开动装运机构油马达，分别调整装载回路两个方向控制阀上的溢流阀，直到压力表指示压力表为16MPA为止。或者将装载回路两个换向阀A，B口用堵头堵住开启泵站，压下换向阀手柄调溢流阀至规定压力，锁紧调压螺钉即可。c）运输回路泵站电机开启前，将运输回路控制阀A，B口堵住，开启油泵，操纵换向阀手柄使其处于工作位置，调整换向阀上的溢流阀直到压力表指示压力为16MPA，条好后锁紧溢流阀的调压螺钉。ｄ）液压缸回路打开压力表开关，将铲板抬起至上极限，不放松操作手柄，调整手动换向阀上的溢流阀，直到压力表指示压力为16MPA为止，或泵站电机开动前将换向阀的A，B口堵死，压下换向阀手柄不松，调整溢流阀至规定压力即可，调好后琐紧溢流阀的调压螺钉。e）水泵驱动回路泵站电机开启前，将此回路控制阀A，B口堵死，然后开启泵站，压下换向阀手柄使阀芯处于工作位置，调整换向阀上的溢流阀直到压力表指示压力为16MPA。ｆ）履带涨紧回路泵电机开启前，将此回路控制阀A，B口堵死，然后开启泵站，压下换向阀手柄使阀芯处于工作位置，调整换向阀上的溢流阀直到压力表指示压力为8MPA。
5.安全操作规程及警示说明（1）司机必须专职，经培训合格后持证上岗，无关人员不得私自开机。（2）截割头必须在旋转工况下才能向煤岩壁钻进，此时周围不得站人。（3）截割头不应带载启动，当截割头已钻在煤岩壁里时不许启动，须先退出煤岩壁后，再启动截割头。（4）截割头工作时必须开启喷雾降尘冷切系统。（5）机器在前进，后退或转弯时，必须将后支撑收起至极限位置，并抬起铲板，以免转弯角度过大引起掘进机与转载机发生干涉而损坏转载机油马达。（6）对大块掉落煤岩，须采用适当方法破碎后再进行装载。（7）机器在工作过程中若遇到异常声响应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。（8）液压系统和喷雾降尘系统的压力不准随意调高，若需调整由专职人员进行。（9）机器加油时须用洁净的容器，避免釉质污染，造成元件损坏。（10）油箱的温度若超过70度时，须停机冷却，待降温后再开机工作。（11）当发现液压系统压力值严重波动，溢流阀经常开启，系统产生噪音和严重发热时，立即停机检查。（12）当油缸行至终点时，应迅速放开操作手柄，以放因溢流阀长期溢流造成系统发热。（13）截割部在工作时，若遇闷车现象，立即停机，防止电机长期过载。截割部在维修或不工作时，应使其处于降落状态，以保证安全。（14）在对煤炭进行装运时，应先开启运输部，后开启装载部，停止装运时正好相反，应先停止装载部，后停止运输部。（15）遇有下列情况不得开机：ａ）巷道断水，喷雾冷却系统不能工作ｂ）油箱中油位底于油标指示范围；ｃ截齿损坏五把以上；）ｄ）截割电机与减速器箱之间及减速器箱与工作臂之间等重要联接部位的紧固螺栓松动ｅ）电气闭锁和防宝性能遭到破坏。（16）本掘进机不得在液压系统管路存在漏油状况时工作,以免造成不良后果.6.机器的保养，维修6.1日常维护保养每班工作前，必须进行下列各项检查：（1）按照润滑点图给机器需要每班润滑的部位加注相应牌号的润滑油。（2）检查油箱的油位，油量不足应及时补加。（3）检查全部减速器的油位是否合适，以及有无异常振动，噪声和温升等，油量不足时及时补加。（4）检查液压系统喷雾降尘系统的压力是否正常，并及时调整。（5）检查各系统的管路，接头，阀和油缸等是否泄漏。（6）检查油泵，油马达等有无异常噪音，温升和泄漏等。（7）截齿是否完整，齿座有无脱焊现象，固定螺钉或挡圈是否完全，喷嘴是否堵塞等，并及时更换或畅通。（8）重要联接环节，特别是下列部位的螺栓，如有松动，必须拧紧：ａ）截割电机与行星减速器之间，行星减速器与工作臂之间的联接螺栓。ｂ）回转座底座与主机架之间。（9）检查装运机构的星轮和刮板输送机的运行是否。正常，刮板链的松紧是否合适等，若刮板链太松，紧链时要主意保持两根链条的松紧一致，以免刮板偏斜（10）检查行走部履带是否太松，各转动轮的运转是否正常，以及链轮，履带板，履带销等是否完好，若履带太松，应涨紧后再使用，防止履带脱轨。
6.2定期维护保养机器在正常使用过程中，必须严格按照所规定的周期和油的牌号对机器的各部位加注或更换润滑油，此外还必须按要求对机器的各部分进行定期检查和维修。
锂基润滑油脂ZL-3每日加注一次，其部位如下：1.保护筒导向键2.伸缩保护筒3.截割头伸缩油缸销子4.截割头升降油缸销子5.截割电机销子6.回转轴承7.截割头回转油缸销子8.第二运输机连接销子9.第二运输机回转连接销10.后支撑油缸销子11.后支撑连接销子12.铲板销子13.铲板升降油缸销子16.喷雾泵。
抗磨液压油Nｂ8或N46：D油箱（550L）补加减少量 润滑油N320重负荷齿轮油：A伸缩部前端（13L）B伸缩部后端（40L）C截割减速机（65L）
E泵站齿轮箱（2.2L）F行走减速机（31L）G支重轮（6.3）H涨紧轮（1.6L）
150机组安装 解体部件(顺序) 1.截割部
7619 吨
3943*2248*1120(长*宽*高) 2.升降油缸
0.26
3.主机架
7.558
3509*1650*1325 4.油箱总成
0.577
1980*726*780 5.泵站传动箱
1.190
1653*725*642 6.刮板输送机
2.118
5300*1340*626 7.电控箱
0.420
1000*555*733 8.操纵台
0.619
1684*765*912 9.支撑组
3.885
2550*2260*680 10.左右行走机构 4.638
3430*1394*824 11.装载部
3.760
2800*2300*630 12.铲板液压缸
0.162
运输顺序（机组切割头朝副井绞车房）
1---11---10---6---2---8---7---9---5---4---3（用红漆标明车号及前后位置）
装配顺序
11---10---6---4---5---8---7---9---3---2---1 注意事项:
1.工作人员详细了解各重要连接部位,准备起吊运输设备,保证拆卸安全2.解体时,各油管.接头等应用堵头封闭或用干净的布包扎,以防脏物进入3.各部件连接表面,下井前必须用润滑脂覆盖4.电气设备必须用防潮材料覆盖,以防水进入5.装拆左右行走部时必须用专用的拆装套将行走部与主机架连接的罗纹保护好后方可进行6.液压系统及水路系统各管接头必须擦拭干净后方可安装7.安装各连接螺栓及销轴时,螺栓和销轴上应涂少量油脂,防止锈蚀后无法拆卸,各连接螺栓应拧紧
安全质量标准化培训
掘进机司机培训教案
单位：综掘六队 2005年8月
