课后体会
出于学校的安排，在本学期第四周我们进行了《机构创新综合实验课》，为期两天。显然这样的课程在两天就结束在我看来是极为仓促，但我却从中获益匪浅。
开始老师利用五个课时耐心，认真地教授我们关于机械方面的一些知识。包括我国当今机械发展状况，以及具体到我们所学过的理论课程与实际相结合的实例。从而引起同学们的兴趣以及对相关知识的渴求，让我们从心底里对机构创新形成一个完整的个体。经过一早上的耐心听讲，同学们在脑海里渐渐出现机构创新的概念，为往后的课程的顺利进行奠定了基础。
下午我们进入到了可实际操作的教室，进入到教室我内心就对眼前的一切充满了许许多多的好奇，脑海里出现了许许多多的疑问等待着解答。为了能够为自己所设计的机构顺利建成，为了提高自己的动手能力，便积极地开始拆装各种机构，对现有的零部件有了新的认识，曾经的许许多多的猜想“那会是什么“得到了简答，虽然不是全部但对部分零件却有了真正的接触心里欢喜道”这也是一种开始“。此时此刻我发现了教室里一片热闹，有同学们交谈的声音，有着各种铁部件发出来的声音，好不热闹。这就是同学们的好奇心在指使，这就是同学们对机构创新的好奇心，这就是同学们对机构创新的热情。在看起来不怎么大的教室里摆满了各种机构，各种设备。在此面前的忙碌着的是同学，脸上显现出各种渴望，看到的是同学们的思考的眼神。眼前的一切 看起来好不热闹。
我也不例外，经过一下午的实践操作。在我头脑里也出现了许多许多的疑问。“我该设计怎样的机构“。这样的问题便渐渐的清晰。开始我和我的组员开始谈论该如何设计我们机构，创作我们的作品。虽然对这样的课程充满好奇心，以及更多的渴望。但想到自己要设计的机构，头脑里一片空白。我和我的组员陷入了沉思的阶段。我看着眼前所提供的零部件也开始了思索。这就是我的开始，这就是我们设计自己的机构的开始。这样的课程是真正锻炼自己对机构创新的机会，也是证明自己对机械方面的擅长的程度。我相信同学们和我都会认真的耐心的去对待。
实验室里提供的零件有各种长度的杆，凸轮，齿轮，垫圈，套筒，还有皮带轮，根据这些提供的零件，同时我们也是盲目的思索着渐渐的便先想到了切割机构，这切割机构应该应使用凸轮，曲柄机构，当然齿轮是必须用到的然后我们便开始往下面探谈，一边谈论一边开始在纸上画出我们想到的机构的草图。这样下去我和我的组员便谈论的越来越投入，越来越有意思。更进一步引发了各种遐想。应该有什么样的装置，应该怎样来实现便是我们谈论的焦点。这样一来我们便开始了我们创作作品之旅。由电机开始，随后是蜗杆，由蜗杆带动蜗轮。随后应是斜齿轮。然后再根据我们设计机构的需要，根据机构运转的需要，便选择一系列齿轮结构，由小齿轮到大齿轮是实现齿轮传动的减速过程，由大齿轮到小齿轮是齿轮传动实现加速的过程。开始我们想到的是设计有曲柄存在的机构，由此实现切割的目的。曲柄的转动由齿轮的转动带动，实现圆周的转动。为实现机构同时实现摆动和平动的需要，还应有滑动的装置，根据这个思路，我们便开始在所拥有的设备上开始了设计，一个组员负责操作，一个组员负责检查，安排及指示，另一个组员负责找所需的零件。利用半小时的时间我们便完成了我们原先设计好的机构。接下来的工作便是校验能否实现该机构所要实现的运动。我们先使用手动的办法，开始校验我们设计的机构的运动。实际校验的时候才发现我们设计好的机构无法实现所需要的运动的目的。曲柄在旋转过程中带动的另一部分的构件没法实现滑动。由此我们原先设计好的机构宣告了失败。我们只好重新设计我们的机构，眼前我们所要解决的问题是为什么我们设计好的机构不能实现所需的运动。我们组员便开始谈论我们设计的机构，逐步分析为什么会出现这样的状况。经过多次分析便得出了结论必须从改变曲柄装置结构开始，因为在曲柄实现圆周运动的时候，而滑动装置便受到了阻碍。该如何改装？
我们从草图开始入手，把曲柄改成凸轮结构是我们改装的目的所在，因为在斜方向上还难具体的组装凸轮，我们只好把滑动装置设法改装，把滑动装置改成皮带的运动，实现运送物件的目的。由此为我们改装机构的总体的思想路线，我们便开始进行了改装。在原来组设计好的机构上进行改装，总共使用了半个小时，我们便完成了改装的目的，接下来的工作便是开始检验我们设计的机构能否实现具体 的运动。开始我们还是采取手动带动机构转动的办法，结果让我们都很满意，我们便找来了电机开始做具体的检验，最后的结果是我们设计的机构能实现我们想象的运动，而且运动的很准确。经过这么多的几次校验，经过我们组员的多次谈论，经过我们组员边谈论边改装最终我们设计出了我们组员的机构，就是横切各机构。这是我们组员在一起谈论，一起设计，共同努力，共同协作的条件下完成的机构。可以说俩天的忙碌，流掉的汗水到了此刻回味起来便也只是一种成功。因为我们看到了属于我们的果实。
可说我们设计的机构经过俩天的努力便圆满的完成了，剩下的工作便是向老师介绍我们设计好的机构的具体的情况，还有就是一些工作量小的任务，计算自由度，以及量取机构内部的具体尺寸。因为经历两天我们设计好的机构总体看来还是比较简单，而且运动也不复杂。能够切割的物件也较小，所以作介绍的话也比较简单。由此我想把介绍的方式搞的比较专业化也就是想用些专业用语来表达，具体的也就是把每一句话都讲得很有分量。为了更好的引用一些专业用语，我积极地去聆听每一组组员介绍机构的方式，从哪方面入手比较合理。每一组的介绍我都听得很认真，因为我自己也多想吸收别人所拥有的知识，从而自己也试着去改变，“取其精华去其糟粕”，这就是我想学的目的。细心去听完每一组介绍自己设计的机构。我也认真总结了自己陈述用语，先介绍我们组员设计的具体思路，最主要的是设计的目的，要实现什么样的运动。随后指出优点及缺点，需要改进的地方有哪些？，按照自己的思路一一说明。
介绍完了我们设计好的机构，我们俩天的工作就差不多也完成了。本次实验课对我们学机械类的学生来说是至关重要，因为本次实验给我们提供了实际操作的平台，以及机构创新的平台，这胜于我们大学四年学习机械类的课程，也可以说是一个校验过程，认识，总结的过程。这次完全是理论知识与实践相结合的实验过程。在一定的基础上提高我了我们对机械的认识，完全是亲自接触，由此我们自己也有了较深的体会。对于本次实验，我自己也相当的满意，仅过两天的努力不仅设计出自己的机构，更是提高了我们对机械的进一步认识，以及引起更多的兴趣。我本人也非常的希望这样的实验课程学校里面可以多提供一些机会，这样不仅可以提高我们对机械的认识，以及兴趣，更多的是可以改善我们学习理论知识的进度，提高学习的兴趣，从而使学生真正学到真本事。
