单元1:城市轨道交通行车组织概述
１.１城市轨道交通行车组织的特点
一 城市轨道交通的特点
1.城市轨道交通有别于城市道路交通的特点:容量大,准时、快速，安全、正点，利于环境保护，节省土地资源；但建设费用高，建设周期长，技术含量高，建设难度大；一旦遇到事故时，乘客疏散困难，容易造成人员伤亡。 2.城市轨道交通有别于铁路的特点：如运营范围，运行速度，服务对象，线路与轨道，车站，车辆段，车辆，供电，通信信号，运营管理等方面。
二 城市轨道交通对行车组织工作的要求：安全性要求高，通过能力大，可靠性高，自动化程度高，限界条件苛刻。
三 城市轨道交通行车组织的特点：①具有完善的列车速度监控功能，②联锁关系较简单，但技术要求高，③车辆段独立采用联锁设备，④行车调度自动化水平高。
１.２城市轨道交通行车组织基础
一 列车运行的基本概念
1.列车：是指以正线运行为目的，按规定辆数编成并具有列车标志的车组。
2.运营时刻表:是行车组织工作的基础,也是城市轨道交通运行组织的一个综合计划。
3.最小行车间隔时间:有利于减少旅客在站候车时间,利于提高服务质量,增大对乘客的吸引力,利于减少列车编组辆数,节省工程投资。
4.停站时间:主要取服从旅客需要,取决运营需要。
5.折返方式与折返时间:站前折返,站后折返以及综合式折返,一般折返的时间都是不同的。 6.列车运送速度:有运行速度,技术速度和旅行速度。
7.行车通过能力:可以通过行车通过能力来计算车辆运行的编组方式。 8.列车编组和车辆配置等。
二 列车运行的调度指挥:行车调度员可以采取的运行调整方法有 1.始发站提前或推迟发出列车。
2.加开停运列车,备用列车替换或变更列车运行交路。 3.组织列车加速运行,恢复正点。 4.组织车站加速作业,压缩停站时间。 5.组织列车不停车通过某些车站。
6.组织列车在具备条件的中间站折返运行。 7.扣车。
8.调整列车运行时间间隔。
三 主要行车人员:包括行车调度员,列车驾驶员,车站行车值班员和车辆段、停车场人员。
单元2:行车组织基础
2.１列车运行图
一 列车运行图的意义
1.列车运行图是列车运行的基础。 2.列车运行图是一个综合性计划。 二 列车运行图的识别 1.列车运行图的含义及其分类:列车运行图是利用坐标系原理表示列车运行的一种图解形式,它是表示列车在各站和区间运行状态的二维线条图,能直观地显示各次列车在时间和空间上的相互位置和对应关系。(横坐标,纵坐标,垂直线,水平线,斜线,车次) 2.列车运行图的格式: ①一分格运行图； ②二分格运行图。 3.列车运行图的分类
⑴按区间正线数目不同分类:单线运行图,双线运行图,单双线运行图。 ⑵按列车的运行速度分类:平行运行图,非平行运行图。 ⑶按上下行列车数量不同分类:成对运行图,不成对运行图。 ⑷按列车运行方式不同分类:连发运行图,追踪运行图。
三 列车运行图的基本要素:列车区间运行时分,列车停站时分,列车折返时分,调车时分,追踪列车间隔时间。 四 列车运行图的编制
1.编图要求:确保行车安全,合理运用设备,优化运输产品,配合站段工作。 2.列车运行图的编制步骤: ⑴按要求和编制目标确定编制列车运行图的注意事项。 ⑵收集编图资料,对有关问题组织调查研究和试验。
⑶编制列车运行方案图:方便乘客,经济合理地使用车辆,列车运行与车站客运作业过程的协调,列车运行与车辆段有关作业的协调。 3.实行新图前的准备工作: ⑴发布实施新图的命令。
⑵印刷并分发列车运行图和列车时刻表。 ⑶拟定执行新图的技术组织措施。 ⑷组织有关人员学习新图。
⑸根据新图的规定,组织各站段修订《行车工作细则》。 ⑹做好车辆和驾乘人员的调配工作。
2.2行车闭塞法
一 闭塞可分为：固定闭塞，准移动闭塞，移动闭塞
2.3列车开行计划
一 列车开行数：有小时列车开行数，全日列车开行数，列车满载率及列车平均满载率等。
2.4行车组织规章
一 《行车组织规则》有：第一部分总则，第二部分技术设备，第三部分行车组织基本原则，第四部分列车运行，第五部分设备检修施工，第六部分非正常情况下的行车组织，第七部分调车作业，第八部分信号显示，第九部分相关附录。
二 《车站行车工作细则》有：第一部分车站概况，第二部分技术设备，第三部分车站行车组织工作，第四部分检修、施工管理，第五部分车站运输组织工作，第六部分有关附录。
单元3:列车自动控制系统
3.1信号基础设备 一 信号机及其显示 1.地面信号机的设置
⑴地面信号机的设置原则：①设于列车运行方向右侧，②车辆段的进段、出段信号机均采用高柱信号机，③信号机限界。 ⑵信号机的设置：①正线上的道岔区设防护信号机或道岔状态表示器，②线路尽头应设阻挡信号机，③车站应设发车指示器或发车计时装置，④在车辆段(停车场)入口处设进段(进场)信号机，④在车辆段(停车场)出口处设出段(出场)信号机，⑤在同时能存放2列及以上列车的停车线中间进段方向设列车阻挡信号机，⑥车辆段(停车场)内其他地点应根据需要设调车信号机。
2.信号显示:铁路信号的基本色为红、黄、绿3种，再辅以蓝色、月白色，构成铁路信号的基本显示系统；而城市轨道交通信号的光源为白炽灯产生的白色。
二 城市轨道交通的信号系统通常由列车运行自动控制系统(ATC)和车辆段信号控制系统两部分组成，用于列车进路控制、间隔控制、调度控制、信息管理、设备工况检测及维护管理，由此构成了一个高效的综合自动化系统。
1.列车运行自动控制系统（ATC）包括ATP子系统，ATO子系统，ATS子系统 三 信号基础设备
1.控制中心设备：⑴中心计算机系统，⑵综合显示屏，⑶调度员及调度长工作站，⑷运行图工作站，⑸培训/模拟工作站，⑹绘图仪和打印机，⑺维修工作站，⑻UPS及蓄电池组。 2.车站及轨旁设备：
⑴集中联锁站及轨旁设备：①ATS车站分机，②车站联锁设备，③ATP/ATO系统地面设备，④电源设备，⑤维修终端，⑥乘客向导显示牌，⑦紧急关闭按钮，⑧信号机及发车指示器，⑨转辙机。
⑵非集中联锁站及轨旁设备：发车指示器，紧急关闭按钮和乘客向导显示牌。
3.车辆段设备：⑴ATS分机，⑵车辆段终端，⑶联锁设备，⑷维修终端，⑸信号机，⑹转辙机，⑺轨道电路，⑻电源设备。
3.2联锁设备
一 城市轨道交通的联锁系统
1.列车运行控制：有中心级控制，远程控制终端的控制，站级控制。 2.进路有多列车进路，追踪进路，折返进路。
3.3列车自动控制系统ATC 一 ATC系统
1.ATC系统的组成和功能：
⑴ATC系统包括以下3个子系统：ATP列车自动防护，ATO列车自动运行，ATS列车自动监控。 ⑵ATC系统包括以下5个原理功能：ATS功能，联锁功能，列车检测功能，ATC功能和PTI（列车识别）功能。 2.ATC系统选用原则
⑴应采用安全、可靠、成熟、先进的技术设备，具有较高的性能价格比；
⑵城市轨道交通营运线路宜采用准移动闭塞式ATC系统或移动闭塞式ATC系统，也可以采用固定闭塞式ATC系统
3.闭塞式的ATC系统有：固定闭塞式，准移动闭塞式，移动闭塞式 二 ATP子系统
1.ATP子系统的主要功能：检测列车位置，停车点防护，超速防护，列车间隔控制(移动闭塞时),临时限速,测设测距,车门控制,记录驾驶员操作,ATP轨旁功能。 2.ATP的运行特性
⑴危险点和保护区段；⑵安全停车点和运营停车点；⑶输入数据；⑷列车方向保证；⑸出入车辆段的运行：进入车辆段，车辆段内的正常驾驶，从车辆段发车。 三 ATO子系统
1.ATO系统的主要功能
⑴ATO系统基本控制功能：①自动驾驶：自动调整列车运行速度，停车点的目标制动，从车站自动发车，区间内临时停车，限速区间；②无人自动折返；③自动控制车门开闭。 2.ATO与ATP的关系：
手动驾驶=驾驶员人工驾驶+ATP系统 自动驾驶=ATO系统自动驾驶+ATP系统 四 ATS子系统
1.ATS系统主要功能：⑴自动建立进路；⑵列车运行调整；⑶旅客信息显示系统；⑷列车确实位置识别；⑸服务操作；⑹仿真及演示；⑺遥控联锁；⑻运行报告；⑼检测与报警。
单元4:车站行车作业组织
4.1车站行车技术设备
一 线路：包括正线、配线、折返线和存车线。
二 道岔：有单开道岔、双开道岔和交分道岔；道岔由转辙器、连接部分、辙叉及护航3部分组成。
三 信号与通信设备：信号设备，联锁设备，通讯设备。
4.2车站行车作业
一 行车作业基本要求：⑴执行命令，听从指挥；⑵遵章守纪，按图行车；⑶作业联系，及时准确；⑷接发列车；⑸行车报表。
二 行车作业制度：⑴车站值班员岗位责任制度；⑵交接班制度；⑶检修施工登记制度；⑷道岔擦拭制度；⑸巡视检查制度；⑹行车事故处理制度。
三 接发列车作业：⑴控制中心办理接发列车作业；⑵车站办理接发列车作业。 四 列车折返作业
⑴列车折返方式：站后折返、站前折返、混合折返。 ⑵折返作业组织：中央控制、车站控制。
单元5:车辆基地作业组织
5.1概述
一 车辆段与综合基地 1.车辆段
⑴车辆段的类型：根据功能可分为检修车辆段和运用停车场；根据检修作业范围可分为架（厂）段和定修段。
⑵车辆段的必备设施：停车场、检修库、洗车设备、运营管理用房、维修管理部门、其他设施。
2综合维修中心：是各种设备和设施的维修管理单位。 二 车辆段技术设备 1.检修库主要设备和设施：大架修库、定临修库、喷漆库、转向架轮轴检修间、电机电器检修间、制动（空压机）检修间、不落轮镟轮设备
5.2车场内行车作业组织
一 列车作业过程
1.车场行车作业组织，其日常工作范围如下： ⑴负责所辖各运行线路内的电动列车运行、检修、整备任务，确保上线运营和列车状态良好。 ⑵确保上线运营列车准点出场、回库，能顺利进行运行列车的调整。 ⑶配合维修人员完成列车的保养、维修和调试工作。 ⑷安排场内调车作业及正线开行施工列车。
⑸协调场内各专业技术工种在规定范围和规定界面的施工作业。 ⑹协助正线事故救援工作。
⑺编排列车运行计划，按运行图要求配置列车及乘务人员。 ⑻对车辆乘务人员及站场行车人员的行政管理、技术管理。 2.列车运转流程
⑴列车运转流程包括4个环节，即列车出场、列车正线运营、列车入场及列车场内检修及整备作业。
⑵列车出车作业：编制发车计划、乘务员出乘、列车出库与出段。 ⑶列车正线运行：列车运行交路、列车驾驶作业、正线的交接班。 ⑷列车收车作业：列车入段和入库、库内作业。
⑸列车整备作业：列车清洗、列车的检修、车辆的验收。 二 乘务管理 1.乘务员的配备
⑴配备数计算：P配备=（P值乘+P替乘）D循环（1+a备）
乘务员平均驾驶的时间：t驾驶=S列/【v旅（P值乘+P替乘）D出勤】
单元6:行车调度工作
6.1概述
一 行车调度工作的作用和任务
1.调度工作的作用：是轨道交通企业日常运输组织的指挥中枢，担负着组织行车、提高运营服务质量、确保运输安全、完成乘客运输计划、实现列车运行图的重要责任。它对城市轨道交通日常工作的开展起着决定性作用。 2.调度工作的任务：
⑴负责组织各站及有关行车部门，按列车运行计划行车，监督各站及有关行车部门的执行情况，及时正确发布有关行车的命令及指示。
⑵监督列车到发及运行情况，遇到列车晚点和突发事件时，及时采取运营调整措施，迅速恢复列车正常运行。
⑶遇列车运行调整时，正确指导车站及有关行车部门进行工作。 ⑷负责编制及组织线路施工、抢修的作业计划。
⑸负责工程车、试验列车等上线车辆的调度指挥工作。
⑹当发生行车事故时，按规定程序及时向上级主管部门汇报，并采取措施防止事故扩大，并积极参与救援工作的指挥。
⑺建立、健全运营生产、调度指挥等各项原始记录台账及统计，分析报表，并按规定向上级主管部门报告。
⑻密切注意客流动态，协同有关部门根据客流变化采取相应的组织方案。 二 行车调度设备：模拟屏、监视器、通信设备。
6.2行车调度组织工作
一 行车调度机构：有调度中心主任（控制中心值班主任），值班调度主任，环控调度（值班站长、行车值班员、站务员），行车调度（派班员、客车驾驶员），电力调度（信号楼调度、信号楼值班员、车长、工程车驾驶员、调车员调车驾驶员），维修调度。 二 行车调度工作
1.行车调度员的基本责任：
⑴组织指挥各部门、各工种严格按照列车运行图的规定和要求行车。 ⑵组织列车到发和途中运行、监控列车行车和设备运转状况。 ⑶根据客流变化，及时调整列车开行计划。
⑷列车晚点、运行秩序乱时，通过自动或人工列车运行调整，尽快恢复按图行车。
⑸发生行车事故时，按照规定立即向上级和有关部门报告，迅速采取救援措施，最大限度地减少人员伤亡，降低事故损失，防止事故升级，及时恢复列车的正常运行。 ⑹安排各种检修施工作业、组织施工列车开行。
2.行车调度组织工作：运营前的准备工作，列车出入场作业，运营中的调度指挥，运营结束后的收尾工作和施工前的准备工作等环节。 三 调度命令
1.调度命令的分类：有口头命令，书面命令，口头通知。 2.需发布调度命令的情况：
⑴区间发生重大、大事故，对开入其临线的列车。 ⑵列车反方向运行。 ⑶变更行车闭塞法。 ⑷封锁区间、开通区间。 ⑸列车清客，区间下人。 ⑹向封锁区间开行救援列车。 ⑺临时加开或停运列车。 ⑻后端驾驶列车。
⑼载客通过，开行工程车、调试列车。 ⑽行车调度员认为有必要的其他情况。 四 行车调度工作分析
1.调度工作分析的分类：日常分析，定期分析和专题分析。
2.调度工作分析的主要内容：运营日报，故障和延误报告，行车事故概况，统计分析工作制度。
单元7:正常情况下的行车组织
7.2行车指挥自动化时的行车组织
一 列车驾驶模式
1.列车运行模式的基本特征及运用
⑴ATO模式：自动驾驶，用于正线的正常运行。
⑵AR模式：自动折返，在折返站和具有换向功能的轨道区段使用 ⑶SM模式：监督人工驾驶，ATO故障时的降级运行；在运行时轨道上发现有障碍物；列车在下雨时在地面站行驶。
⑷RM模式：限制人工驾驶，车辆段运行，或联锁、轨道电路、ATP轨旁设备发生故障及列车紧急制动后运行。
⑸URM模式：非限制人工驾驶，车载ATP故障时，不能使用；车辆部分设备检修和调试。 二 行车指挥自动化时的列车运行组织 1.行车指挥自动化子系统的主要功能：
⑴由基本列车运行图或计划列车运行图生成使用列车运行图。
⑵自动或人工控制管辖范围内各车站的发车表示器、道岔以及排列列车进路。 ⑶跟踪正线列车运行，显示各车站发车表示器开闭、进路占有和列车车次、列车运行状态等。 ⑷自动或人工进行列车运行调整。
⑸自动绘制实际列车运行图和生成运营统计报告。
2.列车正线运行可采用以下几种模式：列车自动驾驶ATO模式，ATP监控的人工驾驶SM模式，限制人工驾驶RM模式，非限制人工驾驶URM模式。 3.列车运行调整：
⑴自动列车运行调整：运行等级
1、运行等级
2、运行等级
3、运行等级4.⑵人工列车运行调整：列车跳站停车、扣车、设置列车运行等级。
7.3调度集中控制下的列车运行组织
一 调度集中控制的主要功能
1.控制管辖范围内各车站的信号机、道岔以及排列列车进路。
2.显示各车站信号机开闭、进路占用和列车车次、列车运行状态等。 3.自动绘制实际列车运行图。 二 列车运行调整的主要方法 1.始发站提前或推迟发出列车。
2.根据车辆的技术状况、驾驶员驾驶水平和线路允许速度，组织列车加速运行、恢复正点。 3.组织车站快速作业，压缩列车停站时间。 4.组织列车跳站停车。
5.变更列车运行交路，组织列车在具备条件的中间站折返。 6.组织列车反方向运行。 7.扣车。
8.调整列车运行时间间隔。 9.停运列车。
