1.2 触摸机器人
教学目标:认识机器人的定义,了解机器人现状,激发学习兴趣。 教学重点:机器人的定义 教学准备:录像与PPT课件 教时:1课时
课堂练习:观看录像资料 教学内容与过程:
一、讲解机器人的定义
二、讲解机器人现状
三、附件
1、机器人是什么
到目前为止人们对机器人还没有一个权威而又确切的定义,但“机器人是自动工作的机器”这种说法还是被人们广泛地接受。这样说来在我们身边到处都有机器人的存在。譬如:家中的电饭堡、洗衣机、各种防盗报警器,出租车的计价器等等。
既然机器人是自动工作的机器,那么利用机器人就可以为人们的生产、生活服务。当今,机器人的应用已经涉及到了工业、农业、家政、科研、军事实战等领域。机器人的足迹遍布陆地、海洋、天空,甚至在浩荡的宇宙太空上也能觅到它的芳踪,火星上的“勇气号控测器”向人们展示了它靓丽的风彩。
机器人要按照人们的意图自动地工作,它就必需有存放程序的存储器;为获取工作环境的信息就要有传感器(输入设备);对获取的信息进行运算和处理,根据程序设计的工作步骤发出控制指令,这就要有CPU(中央处理器);经过处理的信息要转化成输出声音、图像或是动作,就需要执行机构(输出设备);再有,人们为完成某一特定的的任务,给机器人编写的操作系统和应用程序。这样看来机器人是一个完整的计算机系统。
当然,机器人是一个集多个学科的高科技产物,随着通信、网络、材料等各种高新技术的加入,使机器人变得越来越聪明,功能越来越强大。机器人技术给人们带来了巨大的利益,也成了衡量各国科技发展水平的标志。因此,机器人技术受到了各国政府的和重视,纷纷在机器人的研发、应用和教学普及中投入了巨大的人力、财力和物力。
1、
图片资料
我国研制的工业机器人
日本索尼公司研制的娱乐机器人
美国研制的”角斗士”军事机器人
日本研制的家政机器人
水下排雷机器人
农业机器人
3、积木式机器人
积木式机器人是各大厂商专为广大青少年学习制作机器人而开发的,一般以套件的形式提供。套件中包括机器人控制器、输入输出部件、编程软件光盘、程序下载装置、机器人外形结构件、制作说明书等。厂商不同提供的套件也不同,有的结构件是整体不容易拆装和改形,有的结构件是散件,可以随心所欲自由拼凑,有些控制器是封闭的,有些是开放的,可以扩展一些输入输出端口。但它们都有一个共同的特点,这就是强大的直观的图形化编程平台,有了它,学习机器人程序的设计将变得轻松而愉快,当你学而有余时,也可以采用高级语言来编程。另外,套件中提供的各式各样易插易用且性能优越的传感器和小马达,省却了你诸多的烦恼。积木式机器人的确是机器人初学者得心应手的好帮手。
以下是国内常见的积木式机器人的图片资料。
乐高机器人
乐高新款机器人
广茂达AM—Ⅱ机器人 通用教学机器人
纳英特机器人
中鸣机器人